CN213387725U - 一种扭矩可控的扭力旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭矩可控的扭力旋转机构，包括：转轴、单向轴承、上磁铁座、下磁铁座和夹爪，所述转轴由驱动设备驱动旋转，所述单向轴承内圈固定套接于所述转轴上，所述下磁铁座与所述单向轴承外圈固定连接，所述夹爪与所述下磁铁座固定连接，所述上磁铁座固定套接于所述转轴上，所述上磁铁座的位置可沿所述转轴轴向进行调整，所述上、下磁铁座上分别设置有若干第一、第二磁铁，所述上、下磁铁座上的所述第一、第二磁铁一一对应且相互吸引。本实用新型能够保证顺利地进行合盖和开盖，同时其合盖时的扭矩可以进行调整，能够适应多种不同型号、不同规格的螺纹盖。

Description

一种扭矩可控的扭力旋转机构

技术领域

本实用新型涉及扭力旋转机构技术领域，特别涉及一种扭矩可控的扭力旋转机构。

背景技术

旋盖机是一种用于螺纹盖的自动合盖或开盖的装置，其已被广泛地应用于日化、食品、医药等行业。由于拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩一般是固定的，当旋盖机在合盖时的扭矩超过拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩时，瓶盖有可能会被损坏。所以，为了满足合盖时即能够将瓶盖拧紧又能够保证不损坏瓶盖，旋盖机合盖的扭矩应该接近或等于拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩。但是，为了保证在开盖时能够顺利拧开瓶盖，旋盖机开盖的扭矩一般应该超过拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩。但是，现有的大部分旋盖机在开盖和合盖时的扭矩均只能与拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩接近或相等，这使得其在开盖时有可能会出现无法顺利拧开瓶盖的现象，从而严重影响其工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供一种扭矩可控的扭力旋转机构。

为了达到上述目的，本实用新型公开了一种扭矩可控的扭力旋转机构，包括：转轴、单向轴承、上磁铁座、下磁铁座和夹爪，所述转轴由驱动设备驱动旋转，所述单向轴承内圈固定套接于所述转轴上，所述下磁铁座与所述单向轴承外圈固定连接，所述夹爪与所述下磁铁座固定连接，所述上磁铁座固定套接于所述转轴上，所述上磁铁座的位置可沿所述转轴轴向进行调整，所述上、下磁铁座上分别设置有若干第一、第二磁铁，所述上、下磁铁座上的所述第一、第二磁铁一一对应且相互吸引。

优选的，所述上磁铁座上具有套接通孔和固定螺纹孔，所述固定螺纹孔与所述套接通孔连通，所述上磁铁座通过所述套接通孔套接在所述转轴上，螺钉螺纹连接于所述固定螺纹孔内并压紧所述转轴表面将所述上磁铁座固定在所述转轴上。

优选的，所述第一磁铁设置在所述上磁铁座与所述下磁铁座相对的端面上，所述第二磁铁设置在所述下磁铁座与所述上磁铁座相对的端面上。

优选的，所述上磁铁座与所述下磁铁座相对的端面上设置有若干圆周均布的第一镶嵌孔，所述第一磁铁镶嵌在所述第一镶嵌孔内。

优选的，所述下磁铁座与所述上磁铁座相对的端面上设置有若干圆周均布的第二镶嵌孔，所述第二磁铁镶嵌在所述第二镶嵌孔内。

优选的，还包括安装座，所述夹爪固定在所述安装座上，所述安装座与所述下磁铁座固定连接。

优选的，所述夹爪为平行气动夹爪。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用单向轴承单向转动的特点，通过单向轴承与上、下磁铁座上的第一、第二磁铁配合，能够实现旋盖机合盖时的扭矩接近或等于拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩，而旋盖机开盖时的扭矩大于拧紧瓶盖和瓶身所需的扭矩，这既能保证旋盖机合盖时能够将瓶盖和瓶身拧紧且不损坏瓶盖，又能保证旋盖机开盖时能够将瓶盖顺利拧开。

同时，本实用新型通过调整上、下磁铁座的距离，可以调整第一、第二磁铁之间的磁力大小，从而可以调整其合盖时的扭矩，这使得本实用新型能够调整合盖时的扭矩、能够适应多种不同型号和规格的螺纹盖。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例整体结构分解图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1-图2所示，一种扭矩可控的扭力旋转机构，包括：转轴1、上磁铁座2、下磁铁座3、单向轴承4、安装座5和夹爪6。

转轴1由电机等通用设备驱动旋转。单向轴承4内圈固定套接于转轴1上，单向轴承4内圈和转轴1过盈配合连接或是键连接。单向轴承4外圈与下磁铁座3固定连接。下磁铁座3底面上具有用于安装单向轴承4的轴承安装孔，单行轴承4外圈和轴承安装孔侧壁过盈配合连接或是键连接。

上磁铁座2固定套接于转轴1上，上磁铁座2的安装位置可沿转轴1的轴向进行调整。上磁铁座2上具有套接通孔21和固定螺纹孔22，固定螺纹孔22与套装通孔21连通。上磁铁座2通过套接通孔21套接在转轴1上，固定螺钉(图中未示出)螺纹连接于固定螺纹孔22内并压紧转轴1表面，从而将上磁铁座2固定在转轴1上。当需要调整上磁铁座2的安装位置时，可先拧松固定螺钉，然后沿转轴1轴向调整上磁铁座2至合适的位置再重新拧紧固定螺钉即可。

上、下磁铁座2、3上分别设置有若干第一、第二磁铁23、31。上、下磁铁座2、3上的第一、第二磁铁23、31一一对应且相互吸引。

第一磁铁23设置在上磁铁座2与下磁铁座3相对的端面上。上磁铁座2与下磁铁座3相对的端面上设置有若干圆周均布的第一镶嵌孔，第一磁铁23通过胶接等常规方式镶嵌在第一镶嵌孔内。

第二磁铁31设置在下磁铁座3与上磁铁座2相对的端面上。下磁铁座3与上磁铁座2相对的端面上设置有若干圆周均布的第二镶嵌孔32，第二磁铁31通过胶接等常规方式镶嵌在第二镶嵌孔32内。

夹爪6固定安装在安装座5上，安装座5与下磁铁座3固定连接，从而使夹爪6与下磁铁座3固定连接。夹爪6用于夹持瓶盖，本实用新型实施例的夹爪6优选地选用平行气动夹爪。

安装座5顶面设置有上沉头孔51，夹爪6的气缸具有与上沉头孔51对应设置的螺纹孔61，螺钉(图中未示出)穿过上沉头孔51并与夹爪6上的螺纹孔61连接，从而将夹爪6固定安装在安装座5上。

安装座5底面设置有下沉头孔52，下磁铁座3上具有与下沉头孔52对应设置的螺纹孔33，螺钉(图中未示出)穿过下沉头孔52并与下磁铁座3上的螺纹孔33连接，从而使安装座5与下磁铁座3固定连接。

本实用新型实施例合盖时，电机正转驱动转轴1旋转，单向轴承4内圈跟随转轴1一起转动，单向轴承4外圈在第一、第二磁铁23、31之间的吸引力作用下跟随单向轴承4内圈一同转动并通过下磁铁座3和安装座5带动夹爪6旋转拧紧瓶盖，当夹爪6完全拧紧瓶盖时，即夹爪6的扭矩接近或等于拧紧瓶盖和瓶身的扭矩时，单向轴承4外圈会克服第一、第二磁铁23、31之间的吸引力与单向轴承4内圈产生相对运动，从而使夹爪6停止继续拧紧瓶盖，避免损坏瓶盖。

为了适应多种规格和型号的瓶盖的合盖，本实用新型实施例可以通过沿转轴1轴向调整上磁铁座2的位置调整上、下磁铁座2、3之间的距离，从而调整第一、第二磁铁23、31之间的吸引力，使夹爪6的合盖扭矩适用不同规格和型号的瓶盖的合盖。

本实用新型实施例开盖时，电机反转驱动转轴1旋转，单向轴承4内圈跟随转轴1一起转动，单向轴承4的外圈与内圈锁死，单向轴承4外圈会跟随单行轴承4内圈一同转动并通过下磁铁座3和安装座5带动夹爪6旋转拧开瓶盖，夹爪6拧开瓶盖的过程中，由于单向轴承4单向轴承4的外圈与内圈锁死，单向轴承4外圈在整个开盖过程中并不会与单向轴承4内圈产生相对运动，因此夹爪6在整个开盖过程中的扭矩始终保持与转轴1的扭矩相同，即夹爪6以最大扭矩进行开盖，从而确保其能够顺利将瓶盖拧开。

需要说明的是，本实用新型的适用范围包括但不仅限于瓶盖，还可以是口红管等具有螺纹结合部件的产品。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扭矩可控的扭力旋转机构，其特征在于，包括：转轴、单向轴承、上磁铁座、下磁铁座和夹爪，所述转轴由驱动设备驱动旋转，所述单向轴承内圈固定套接于所述转轴上，所述下磁铁座与所述单向轴承外圈固定连接，所述夹爪与所述下磁铁座固定连接，所述上磁铁座固定套接于所述转轴上，所述上磁铁座的位置可沿所述转轴轴向进行调整，所述上、下磁铁座上分别设置有若干第一、第二磁铁，所述上、下磁铁座上的所述第一、第二磁铁一一对应且相互吸引。

2.根据权利要求1所述的扭力旋转机构，其特征在于，所述上磁铁座上具有套接通孔和固定螺纹孔，所述固定螺纹孔与所述套接通孔连通，所述上磁铁座通过所述套接通孔套接在所述转轴上，固定螺钉螺纹连接于所述固定螺纹孔内并压紧所述转轴表面将所述上磁铁座固定在所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的扭力旋转机构，其特征在于，所述第一磁铁设置在所述上磁铁座与所述下磁铁座相对的端面上，所述第二磁铁设置在所述下磁铁座与所述上磁铁座相对的端面上。

4.根据权利要求3所述的扭力旋转机构，其特征在于，所述上磁铁座与所述下磁铁座相对的端面上设置有若干圆周均布的第一镶嵌孔，所述第一磁铁镶嵌在所述第一镶嵌孔内。

5.根据权利要求3所述的扭力旋转机构，其特征在于，所述下磁铁座与所述上磁铁座相对的端面上设置有若干圆周均布的第二镶嵌孔，所述第二磁铁镶嵌在所述第二镶嵌孔内。

6.根据权利要求1所述的扭力旋转机构，其特征在于，还包括安装座，所述夹爪固定在所述安装座上，所述安装座与所述下磁铁座固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的扭力旋转机构，其特征在于，所述夹爪为平行气动夹爪。

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