CN213384054U - 具有多功能机器人的汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有多功能机器人的汽车，属于汽车技术领域，包括吸盘、机器人和遥控器，吸盘固定在汽车的底盘上，用于吸附或释放物体；机器人具有警示灯，通过吸盘的吸附附着在汽车的底盘上，或者通过吸盘的释放，着陆在地面上；遥控器遥控机器人移动到指定位置，进行警示或驮运物品。本实用新型提供的具有多功能机器人的汽车，借助机器人，能够代替人放置警示牌，起到警示的作用，降低驾乘人员的安全隐患；还能够搬运物品，减轻人的负荷，拓展了汽车的功能。

Description

具有多功能机器人的汽车

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种具有多功能机器人的汽车。

背景技术

目前，汽车作为出行必备的交通工具，其安全性和舒适性越来越受到人们的重视，其功能和性能也越来越完善。但是，汽车的延展功能仍存在一些不足，特别是，汽车在故障后的警示及对一些物体的搬运，仍主要借助人力解决。具体表现在以下两个方面：

其一，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在常规道路上，发生故障或者发生交通事故时，应将三角警示牌设置在车后50-100m处；而在高速公路上，则要在车后150m外的地方设置警示标志，若遇上雨雾天气，还需将距离增加到200m，提醒其他车辆注意避让，以免发生二次事故。

因此，在车辆发生碰撞、追尾等事故后，车内人员需要步行50-200m，在车后放置三角警示牌。在行走过程中，由于天黑路滑、狂风暴雨、严寒积雪、车流量大以及过往车速快等问题，后车视线不清或来不及躲闪，很可能受到后车的撞击，引发二次事故，严重影响驾乘人员的人身安全。

特别是，当发生严重交通事故，或车内人员由于自身的原因无法下车放置三角警示牌时，后车有可能刹车不及时，引发二次事故。

其二，对于车内乘员为女性、老人、残疾人或儿童时，由于为传统意义上的弱势群体，下车后无法搬运较重的物品，导致行运不方便的问题。

由此可见，汽车停止后，借助于汽车的延展功能，对驾乘人员提供更好的服务，仍需要进一步的完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多功能机器人的汽车，旨在解决汽车停止后，对驾乘人员的帮助功能缺失的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有多功能机器人的汽车，包括：吸盘、机器人和遥控器，吸盘固定在汽车的底盘上，用于吸附或释放物体；机器人，具有警示灯，通过所述吸盘的吸附附着在汽车的底盘上，或者通过所述吸盘的释放，着陆在地面上；遥控器遥控所述机器人移动到指定位置，进行警示或驮运物品。

作为本申请另一实施例，所述吸盘为电磁吸盘，所述电磁吸盘通过线路与整车电源连接，所述线路上设有用于通断所述电磁吸盘电源的断电开关。

作为本申请另一实施例，所述电磁吸盘包括吸盘支架和固定于所述吸盘支架上的电磁铁，所述吸盘支架通过螺栓紧固在所述底盘上。

作为本申请另一实施例，所述电磁吸盘包括多个所述电磁铁。

作为本申请另一实施例，所述吸盘支架设有多个减重孔。

作为本申请另一实施例，所述底盘上设有安装支架，所述吸盘支架与所述安装支架固定连接。

作为本申请另一实施例，所述安装支架具有用于与所述底盘固定的固定部和用于固定所述吸盘支架的安装部，所述安装部凸起在两个所述固定部之间，使所述安装部与所述底盘之间构成避让空间。

作为本申请另一实施例，所述机器人设置在所述底盘的后方，并避让汽车的后稳定杆、排气吊钩和后保险杠。

作为本申请另一实施例，所述机器人选用四足机器人。

本实用新型提供的具有多功能机器人的汽车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型具有多功能机器人的汽车，通过吸盘，随身在汽车底盘上携带机器人，通过吸盘的吸附和释放，使机器人吸附在汽车底盘上，或者释放着陆在地面上，然后通过遥控器，遥控机器人移动到指定的位置。

本实用新型提供的汽车，具有如下多个有益效果：

其一，机器人与汽车完美的结合在一起，机器人不是独立的部件，或者说不是独立放置在汽车上的物体，而是依附于汽车，当汽车作为交通工具的使命完成后，通过控制机器人，使机器人着陆，利用机器人代替人，行使汽车不能完成的功能，在一定程度上延展了汽车的功能。

其二，当车辆发生碰撞、追尾等事故后，驾乘人员在车内，即可控制机器人着陆，然后遥控机器人行走到指定位置，并开启闪光警示标识，进行示警。无需驾乘人员下车放置警示牌，避免了驾乘人员受到二次伤害的风险。

其三，当汽车停止后，通过控制机器人着陆，然后将合适的物品放到机器人上，遥控机器人的行走路线，使机器人将物品驮运到指定的位置，因此，机器人在一定程度上能够帮助弱势群体搬运货物，代替人行使部分的功能，为驾乘人员提供更多的便利。

本实用新型提供的汽车，借助机器人，能够代替人放置警示牌，起到警示的作用，降低驾乘人员的安全隐患；还能够搬运物品，减轻人的负荷，拓展了汽车的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有多功能机器人的汽车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的去掉机器人后汽车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸盘的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的安装支架的结构示意图；

图5为图4提供的安装支架的仰视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的吸盘的控制原理图；

图7为本实用新型提供的汽车改造前的结构示意图。

图中：1、底盘；2、主消音器；3、安装支架；31、安装孔；4、吸盘；41、减重孔；42、电磁铁；5、机器人。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的具有多功能机器人的汽车进行说明。所述具有多功能机器人的汽车，包括吸盘4、机器人5和遥控器，吸盘4固定在汽车的底盘1上，用于吸附或释放物体；机器人5具有警示灯，通过吸盘4的吸附附着在汽车的底盘1上，或者通过吸盘4的释放，着陆在地面上；遥控器遥控机器人5移动到指定位置，进行警示或驮运物品。

本实用新型提供的具有多功能机器人5的汽车，与现有技术相比，本实用新型具有多功能机器人的汽车，通过吸盘4，随身在汽车底盘1上携带机器人5，通过吸盘4的吸附和释放，使机器人5吸附在汽车底盘1上，或者释放着陆在地面上，然后通过遥控器，遥控机器人5移动到指定的位置。当机器人5的功能完成后，通过遥控器，遥控机器人5返回到汽车下面，吸盘4的正下方，吸盘4通电后，吸盘4即可将机器人5吸附至底盘1上，实现机器人5的回归原位。

本实用新型提供的汽车，具有如下多个有益效果：其一，机器人5与汽车完美的结合在一起，机器人5不是独立的部件，或者说不是独立放置在汽车上的物体，而是依附于汽车，当汽车作为交通工具的使命完成后，通过控制机器人5，使机器人5着陆，利用机器人5代替人，行使汽车不能完成的功能，在一定程度上延展了汽车的功能。

其二，当车辆发生碰撞、追尾等事故后，驾乘人员在车内，即可控制机器人5着陆，然后遥控机器人5行走到指定位置，并开启闪光警示标识，进行示警。无需驾乘人员下车放置警示牌，避免了驾乘人员受到二次伤害的风险。

其三，当汽车停止后，通过控制机器人5着陆，然后将合适的物品放到机器人5上，遥控机器人5的行走路线，使机器人5将物品驮运到指定的位置，因此，机器人5在一定程度上能够帮助弱势群体搬运货物，代替人行使部分的功能，为驾乘人员提供更多的便利。

本实用新型提供的汽车，借助机器人5，能够代替人放置警示牌，起到警示的作用，降低驾乘人员的安全隐患；还能够搬运物品，减轻人的负荷，拓展了汽车的功能。

作为本实用新型提供的具有多功能机器人的汽车的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图6，吸盘4为电磁吸盘，电磁吸盘通过线路与整车电源连接，线路上设有用于通断电磁吸盘电源的断电开关。本实施例，汽车配合机器人5走线改制，走车身左侧，过后备箱下边的车身孔出座舱，从仪表保险盒取电，汽车其他系统维持原状。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图3、图6，电磁吸盘包括吸盘支架和固定于吸盘支架上的电磁铁42，吸盘支架通过螺栓紧固在底盘1上。本实施例中，通过电磁铁42电磁原理固定机器人5，通过遥控控制即可完成对机器人5的控制，原理简单。机器人5自带遥控器，通过遥控器控制达到一定的目的，也已经是成熟的技术，实现容易。电磁铁42需要连接整车电源，并添加断电开关，开关打开时，电磁铁42工作，机器人5处于固定状态，开关断开时，电磁铁42磁力消失，机器人5着陆。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图2及图3，电磁吸盘4包括多个电磁铁42，通过对机器人5不同点位的吸附，提高吸附的可靠性。本实施例设置两排三列6个电磁铁42，相邻间隙5-10mm。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，吸盘4支架设有多个减重孔41。本实施例通过降低部件的重量，降低整车的重量。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2、图4及图5，底盘1上设有安装支架3，吸盘支架与安装支架3固定连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，安装支架3具有用于与底盘1固定的固定部和用于固定吸盘支架的安装部，安装部凸起在两个固定部之间，使安装部与底盘1之间构成避让空间。其中，安装支架3通过固定部铆接在底盘1上；安装部上设有安装孔31，吸盘4支架通过贯穿安装孔31的螺栓，固定在安装支架3上；通过凸起的安装部，在安装部与底盘1之间形成避让空间，避让并便于螺栓的安装。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，机器人5设置在底盘1的后方，并避让汽车的后稳定杆、排气吊钩和后保险杠。

本实施例中，结合上述吸盘4支架、安装支架3等结构，详细说明机器人5的选址及安装：选用底盘1的后方作为机器人5的容身之处，为了使机器人5的放置不会影响整车的行驶性能和外观性能，机器人5布置在主消音器2的位置。需要对底盘1进行的改动如下：参见图1、图2及图7，拆除排气系统原有的主消音器2及管路、主消隔热板，其余不变。机器人5布置在主消音器2的位置，与后稳定杆X向间隙30mm，与排气吊钩Y向间隙53mm，与后保险杠X向间隙87mm，与周边件满足空间要求，方便机器人5上下运动。

安装支架3选择长度约367mm(350-370mm)、宽度约86mm(80-90mm)、高度约23mm(20-25mm)的钢板，铆接在车身的底盘1上，也即安装部与底盘1之间具有这种高度，方便与电磁铁42直接固定的螺栓的安装；安装支架3上设有用于安装吸盘4支架的安装孔31，吸盘4支架通过螺栓与安装支架3连接；在吸盘4支架上开设多个(本实施例设置4个)减重孔41，有效降低整车重量。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，所述机器人5选用四足机器人5。通过遥控机器人5让机器人5走到后方指定位置，然后开启侧边灯光及头部激光灯进行示警。

本实施例中所用四足机器人也称机器狗，是一种模仿狗体型的机器人，随着科技的发展，机器狗的应用已十分普遍。中国已经有初创公司推出了自己的机器狗，能走能跑，能进行人物跟随，有超强平衡感，能载物，能识别手势，还有动态避障功能，目前宇树科技公司一类机器狗的相关参数如下：重量12千克(包含电池)，最大奔跑速度3.3m/s，关节最大扭矩33.5Nm，有效负载5KG，续航1-2.5小时。因此，在科技发展的今天，能够选择到合适的机器人与汽车结合为一体，完善汽车的功能。

随车机器人替代人放置警示牌，消除人的安全隐患，或驮运重物，减轻人的负重，都具有一定的积极意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有多功能机器人的汽车，其特征在于，包括：

吸盘，固定在汽车的底盘上，用于吸附或释放物体；

机器人，具有警示灯，通过所述吸盘的吸附附着在汽车的底盘上，或者通过所述吸盘的释放，着陆在地面上；和

遥控器，遥控所述机器人移动到指定位置，进行警示或驮运物品。

2.如权利要求1所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述吸盘为电磁吸盘，所述电磁吸盘通过线路与整车电源连接，所述线路上设有用于通断所述电磁吸盘电源的断电开关。

3.如权利要求2所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述电磁吸盘包括吸盘支架和固定于所述吸盘支架上的电磁铁，所述吸盘支架通过螺栓紧固在所述底盘上。

4.如权利要求3所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述电磁吸盘包括多个所述电磁铁。

5.如权利要求3所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述吸盘支架设有多个减重孔。

6.如权利要求3所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述底盘上设有安装支架，所述吸盘支架与所述安装支架固定连接。

7.如权利要求6所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述安装支架具有用于与所述底盘固定的固定部和用于固定所述吸盘支架的安装部，所述安装部凸起在两个所述固定部之间，使所述安装部与所述底盘之间构成避让空间。

8.如权利要求1所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述机器人设置在所述底盘的后方，并避让汽车的后稳定杆、排气吊钩和后保险杠。

9.如权利要求1所述的具有多功能机器人的汽车，其特征在于，所述机器人选用四足机器人。

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