CN213378057U - 低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统 - Google Patents
低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统,嵌入式CPU中央处理单元分别与电机驱动控制单元、前后清扫行走限位检测单元、工业级4G通讯传输单元、LED设备工作状态指示单元、太阳能电池板陈列光照检测单元、太阳能电源节能供电单元及电池充电状态、电池电压电流检测单元电连接，太阳能电池板陈列光照检测单元监测太阳能电池板阵列光照度，嵌入式CPU中央处理单元控制电机驱动控制单元工作，前后清扫行走限位检测单元对清扫滚刷的工作范围进行限位，太阳能电源节能供电单元为嵌入式CPU中央处理单元供电。该系统用于监测太阳能电池板阵列光照度情况并根据监测信号确定是否需要清扫，以实现自动监测自动清扫的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制系统，确切地说是一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统。
背景技术
太阳能电池板由于长期放置于室外露天环境中，长期工作状态下会有尘土和泥垢等污染物附着于电池板表面，造成太阳能电池板的光照度降低影响发电效率，严重的还会损坏太阳能电池板的内部结构。
人工清洁打扫又比较费时费力，在户外高处清扫麻烦而危险。为解决人工清扫的问题，设计自动清扫控制系统是解决太阳能电池板清扫问题的关键。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供是一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统，该系统用于监测太阳能电池板阵列光照度情况并根据监测信号确定是否需要清扫，以实现自动监测自动清扫的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统,包括嵌入式CPU中央处理单元、电机驱动控制单元、前后清扫行走限位检测单元，所述的嵌入式CPU中央处理单元分别与电机驱动控制单元、前后清扫行走限位检测单元、工业级4G通讯传输单元、LED设备工作状态指示单元、太阳能电池板陈列光照检测单元、太阳能电源节能供电单元及电池充电状态、电池电压电流检测单元电连接，太阳能电池板陈列光照检测单元监测太阳能电池板阵列光照度并将信号传输给嵌入式CPU中央处理单元，嵌入式CPU中央处理单元根据上述监测信号控制电机驱动控制单元工作，电机驱动控制单元控制电机通过减速机驱动清扫滚刷工作，前后清扫行走限位检测单元对清扫滚刷的工作范围进行限位，太阳能电源节能供电单元为嵌入式CPU中央处理单元供电。
其突出的特点是：
（1）系统电池供电在极低功耗方式下运行，避免不必要的电量损耗。
（2）自带太阳能电池充电单元，做到自动充电，自身使用，不需要外部供电。
（3）具有无线网络数据传输报警功能，自动远程监控太阳能清扫机运行状态、报警、远程操控等功能。
（4）自动检测太阳能电池板阵列光照度，作为是否有必要进行灰尘和污垢的清扫条件。
（5）如果达到清扫条件自动启动电机驱动控制单元，启动电机通过减速机驱动清扫滚刷进行往返；设计有前后往返清扫行走限位开关，当到达前限位开关后自动返程，电机驱动控制单元驱动电机反转开始往回清扫，到达后限位开关后自动停止，整体电路进入休眠模式，等待下次清扫。
进一步的优选技术方案如下：
所述的工业级4G通讯传输单元与SIM卡单元电连接。
所述的嵌入式CPU中央处理单元为STM32F103VE76，电机驱动控制单元为VNH5180，工业级4G通讯传输单元为EC20，电池充电状态、电池电压电流检测单元为TLC2943。
附图说明
图1是本实用新型的框架结构示意图。
附图标记说明：1-嵌入式CPU中央处理单元；2-电机驱动控制单元；3-前后清扫行走限位检测单元；4-工业级4G通讯传输单元；5- SIM卡单元；6- LED设备工作状态指示单元；7-太阳能电池板陈列光照检测单元；8-太阳能电源节能供电单元；9-电池充电状态、电池电压电流检测单元。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1可知，本实用新型的一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统，由嵌入式CPU中央处理单元1、电机驱动控制单元2、前后清扫行走限位检测单元3、工业级4G通讯传输单元4、 SIM卡单元5、LED设备工作状态指示单元6、太阳能电池板陈列光照检测单元7、太阳能电源节能供电单元8及电池充电状态、电池电压电流检测单元9组成；嵌入式CPU中央处理单元1分别与电机驱动控制单元2、前后清扫行走限位检测单元3、工业级4G通讯传输单元4、LED设备工作状态指示单元6、太阳能电池板陈列光照检测单元7、太阳能电源节能供电单元8及电池充电状态、电池电压电流检测单元9电连接，太阳能电池板陈列光照检测单元7监测太阳能电池板阵列光照度并将信号传输给嵌入式CPU中央处理单元1，嵌入式CPU中央处理单元1根据上述监测信号控制电机驱动控制单元2工作，电机驱动控制单元2控制电机通过减速机驱动清扫滚刷工作，前后清扫行走限位检测单元3对清扫滚刷的工作范围进行限位，太阳能电源节能供电单元8为嵌入式CPU中央处理单元1供电。
工业级4G通讯传输单元4与 SIM卡单元5电连接。嵌入式CPU中央处理单元1为STM32F103VE76，电机驱动控制单元2为VNH5180，工业级4G通讯传输单元5为EC20，电池充电状态、电池电压电流检测单元9为TLC2943。
本实施例的优点在于：
（1）系统电池供电在极低功耗方式下运行，避免不必要的电量损耗。
（2）自带太阳能电池充电单元，做到自动充电，自身使用，不需要外部供电。
（3）具有无线网络数据传输报警功能，自动远程监控太阳能清扫机运行状态、报警、远程操控等功能。
（4）自动检测太阳能电池板阵列光照度，作为是否有必要进行灰尘和污垢的清扫条件。
（5）如果达到清扫条件自动启动电机驱动控制单元2，启动电机通过减速机驱动清扫滚刷进行往返；设计有前后往返清扫行走限位开关，当到达前限位开关后自动返程，电机驱动控制单元2驱动电机反转开始往回清扫，到达后限位开关后自动停止，整体电路进入休眠模式，等待下次清扫。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (3)
1.一种低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统,包括嵌入式CPU中央处理单元、电机驱动控制单元、前后清扫行走限位检测单元，其特征在于：所述的嵌入式CPU中央处理单元分别与电机驱动控制单元、前后清扫行走限位检测单元、工业级4G通讯传输单元、LED设备工作状态指示单元、太阳能电池板陈列光照检测单元、太阳能电源节能供电单元及电池充电状态、电池电压电流检测单元电连接，太阳能电池板陈列光照检测单元监测太阳能电池板阵列光照度并将信号传输给嵌入式CPU中央处理单元，嵌入式CPU中央处理单元根据上述监测信号控制电机驱动控制单元工作，电机驱动控制单元控制电机通过减速机驱动清扫滚刷工作，前后清扫行走限位检测单元对清扫滚刷的工作范围进行限位，太阳能电源节能供电单元为嵌入式CPU中央处理单元供电。
2.根据权利要求1所述的低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统，其特征在于：所述的工业级4G通讯传输单元与SIM卡单元电连接。
3.根据权利要求1所述的低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统，其特征在于：所述的嵌入式CPU中央处理单元为STM32F103VE76，电机驱动控制单元为VNH5180，工业级4G通讯传输单元为EC20，电池充电状态、电池电压电流检测单元为TLC2943。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022249717.3U CN213378057U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213378057U true CN213378057U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76187178
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022249717.3U Active CN213378057U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 低功耗型太阳能电池板阵列自动清扫控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213378057U (zh) |
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2020
- 2020-10-12 CN CN202022249717.3U patent/CN213378057U/zh active Active
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