CN103356117A - 擦玻璃装置 - Google Patents

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吕小明
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Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
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    • A47L1/00Cleaning windows
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Abstract

本发明属于日用小家电制造技术领域,涉及一种擦玻璃装置。该擦玻璃装置能与外接电源(2)相连接,其包含控制单元(7)、吸附单元(3)、驱动单元(6)、行走单元(8)和清洁单元(9),擦玻璃装置通过吸附单元(3)吸附于玻璃表面,行走单元(8)和清洁单元(9)分别设置在擦玻璃装置的底部,控制单元(7)分别与清洁单元(9)和驱动单元(4)连接,在控制单元(7)的作用下,驱动单元(6)控制行走单元(8)行走,擦玻璃装置还包含内置电池(5),擦玻璃装置由外接电源(2)或内置电池(5)供电工作。当出现外接电源连接器与外接电源(2)突然断开或者停电等情况时,可以保证擦玻璃装置继续吸附在玻璃上。

Description

擦玻璃装置
技术领域
本发明属于日用小家电制造技术领域,涉及一种擦玻璃装置。
背景技术
在日常生活中,对于小块的玻璃,人们一般使用抹布进行清洁擦洗,而大块玻璃以及窗户的外立面,通常使用杆式玻璃清洁擦进行清洁擦洗。然而,用杆式玻璃清洁擦清洁玻璃时,手臂容易疲劳。针对如上问题,出现一种擦玻璃装置,当需要擦拭玻璃时,由外接电源来供电的擦玻璃装置是通过吸盘吸附在玻璃上,并将擦玻璃装置的操作部分放置在待擦拭玻璃的表面进行工作,从而减轻人们的劳动负担。但是,市面上现有的单面擦窗装置存在一个缺陷,当发生电源线突然断开或者停电等情况时,吸盘会因为真空泵突然停止工作而失去负压,使得擦玻璃装置无法继续吸附在玻璃上,从而掉落。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种擦玻璃装置,当出现电源线突然断开或者停电等情况时,可以保证擦玻璃装置继续吸附在玻璃上。
本发明提供的擦玻璃装置能与外接电源2相连接,其包含控制单元7、吸附单元3、驱动单元6和行走单元8和清洁单元9,擦玻璃装置通过吸附单元3吸附于玻璃表面,行走单元8和清洁单元9分别设置在擦玻璃装置的底部,控制单元7分别与清洁单元9和驱动单元4连接,在控制单元7的作用下,驱动单元6控制行走单元8行走,擦玻璃装置还包含内置电池5,擦玻璃装置由外接电源2或内置电池5供电工作。
所述吸附单元3包括吸盘32、真空泵33和导气管34;真空泵33通过导气管34与擦玻璃装置底部的吸盘32连接,真空泵33由外接电源2或内置电池5供电。
当擦玻璃装置1与外接电源2电性连通时,控制单元7控制外接电源2供电真空泵33;否则,控制单元7控制内置电池5供电真空泵。即出现断电或擦玻璃装置1与外接电源2断开的状况时,控制单元7控制内置电池5供电真空泵。
控制单元7存储有第一阈值,当擦玻璃装置1与外界电源2非电性连通时,控制单元7检测内置电池5的电量,若内置电池5的电量大于或等于第一阈值,控制单元7控制真空泵33和清洁单元9工作;否则,控制单元7提示报警。进一步地,所述控制单元7提示报警时,同时控制擦玻璃装置转向下方运行。
进一步地,内置电池5为充电电池。
控制单元7存储有第一阈值,当擦玻璃装置1与外接电源2电性连通时,控制单元7检测内置电池5的电量,若内置电池5的电量大于或等于第一阈值,外接电源2仅供电真空泵33和清洁单元9;若内置电池5的电量小于第一阈值,外接电源2供电真空泵33和清洁单元9,并同时给内置电池5充电。
擦玻璃装置1包含电源连接器或连接插头,电源连接器或连接插头用于连接外接电源2。
在正常工作状态下,真空泵由外接电源供电,使吸盘产生负压吸附在玻璃上。本发明在擦玻璃装置内部安置一个内置电池,当控制单元感应到失去外接电源供电时,内置电路会自动将开关从外接电源电路切换至内置电池电路上,实现由外接电源供电模式自动转换成内置电池供电模式从而使真空泵继续工作,吸盘可以依旧保持负压,擦玻璃装置就不会掉下来。
附图说明
图1为本发明擦玻璃装置结构示意图;
图2为本发明擦玻璃装置控制原理示意图。
附图标记:
1.擦玻璃装置  2.外接电源  3.吸附单元  4.玻璃
5.内置电池  6.驱动单元  7.控制单元  8.行走单元
9.清洁单元  32.吸盘  33.真空泵  34.导气管
具体实施方式
本发明提供一种单体擦玻璃装置。
如图1所示,本发明提供的擦玻璃装置1能与外接电源2相连接,其包含控制单元7、吸附单元3和清洁单元9,擦玻璃装置通过吸附单元3吸附于玻璃的表面,擦玻璃装置还包含内置电池5,擦玻璃装置由外接电源2或内置电池5供电工作。
所述吸附单元3包括吸盘32、真空泵33和导气管34;真空泵33通过导气管34与擦玻璃装置底部的吸盘32连接,真空泵33由外接电源2或内置电池5供电。吸盘32可以是单吸盘,也可以是双吸盘。
当擦玻璃装置1与外接电源2电性连通时,控制单元7控制外接电源2供电真空泵33;否则,控制单元7控制内置电池5供电真空泵。即一般情况下,擦玻璃装置与外接电源连接且正常供电时,擦玻璃装置由外接电源供电工作,当出现断电或擦玻璃装置1与外接电源2的连接突然断开的意外状况时,控制单元7控制内置电池5供电真空泵。内置电池5采用充电电池或普通干电池。较佳的,内置电池为充电电池,这样外接电源就可以给内置电池充电。
具体来说,控制单元7存储有第一阈值,内置电池的电量大于等于第一阈值时,擦玻璃装置1可以正常工作,即电池电量足以提供清洁单元9和真空泵33工作。当擦玻璃装置1与外接电源2电性连通时,控制单元7检测内置电池5的电量,若内置电池5的电量大于或等于第一阈值,外接电源2仅供电真空泵33和清洁单元9;若内置电池5的电量小于第一阈值,外接电源2供电真空泵33和清洁单元9,并同时给内置电池5充电,使得内置电池的电量总大于第一阈值。若发生断电或外接电源意外断开连接时,内置电池的电量足以保证真空泵和清洁单元继续工作。
当擦玻璃装置1与外界电源2非电性连通时,如断电或外接电源意外断开连接时,擦玻璃装置由内置电池供电。此时,控制单元7检测内置电池5的电量,若内置电池5的电量大于或等于第一阈值,控制单元7控制真空泵33和清洁单元9工作;否则,控制单元7提示报警,且同时控制擦玻璃装置转向下方运行,这样就使擦玻璃装置能够下降到一个较低的位置,方便用户能够及时取下擦玻璃装置,防止因供电不足而导致擦玻璃装置跌落损坏或产生危险。
擦玻璃装置1包含电源连接器或连接插头,电源连接器或连接插头用于连接外接电源2。当出现外接电源连接器与外接电源2突然断开或者停电等情况时,控制单元7控制内置电池5供电真空泵可以保证擦玻璃装置继续吸附在玻璃4上。
所述擦玻璃装置1还包括驱动单元6和行走单元8,行走单元8和清洁单元9分别设置在擦玻璃装置的底部,控制单元7分别与清洁单元3和驱动单元4连接,在控制单元7的作用下,驱动单元6控制行走单元8行走。
清洁单元9在控制单元7的控制下进行清洗工作,清洁单元9可以是盘刷、刮条或是纤维布等等。在吸附单元3中,真空泵33通过导气管34和吸盘32连接,真空泵33持续工作使吸盘32内部产生负压,从而使擦玻璃装置1贴附在玻璃4的表面,有关擦玻璃装置1如何吸附在玻璃1的表面的技术为现有技术,例如,可参考中国专利申请,申请号分别为201010553118.9、201110076365.9,在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种擦玻璃装置,该擦玻璃装置能与外接电源(2)相连接,其包含控制单元(7)、吸附单元(3)、驱动单元(6)、行走单元(8)和清洁单元(9),擦玻璃装置通过吸附单元(3)吸附于玻璃表面,行走单元(8)和清洁单元(9)分别设置在擦玻璃装置的底部,控制单元(7)分别与清洁单元(9)和驱动单元(4)连接,在控制单元(7)的作用下,驱动单元(6)控制行走单元(8)行走,其特征在于:擦玻璃装置还包含内置电池(5),擦玻璃装置由外接电源(2)或内置电池(5)供电工作。
2.如权利要求1所述的擦玻璃装置,其特征在于:所述吸附单元(3)包括吸盘(32)、真空泵(33)和导气管(34);真空泵(33)通过导气管(34)与擦玻璃装置底部的吸盘(32)连接,真空泵(33)由外接电源(2)或内置电池(5)供电。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置,其特征在于:当擦玻璃装置(1)与外接电源(2)电性连通时,控制单元(7)控制外接电源(2)供电真空泵(33);否则,控制单元(7)控制内置电池(5)供电真空泵。
4.如权利要求3所述的擦玻璃装置,其特征在于:控制单元(7)存储有第一阈值,当擦玻璃装置(1)与外界电源(2)非电性连通时,控制单元(7)检测内置电池(5)的电量,
若内置电池(5)的电量大于或等于第一阈值,控制单元(7)控制真空泵(33)和清洁单元(9)工作;否则,控制单元(7)提示报警。
5.如权利要求4所述的擦玻璃装置,其特征在于:所述控制单元(7)提示报警时,同时控制擦玻璃装置转向下方运行。
6.如权利要求2所述的擦玻璃装置,其特征在于:内置电池(5)为充电电池。
7.如权利要求6所述的擦玻璃装置,其特征在于:控制单元(7)存储有第一阈值,当擦玻璃装置(1)与外接电源(2)电性连通时,控制单元(7)检测内置电池(5)的电量,
若内置电池(5)的电量大于或等于第一阈值,外接电源(2)供电真空泵(33)和清洁单元(9);
若内置电池(5)的电量小于第一阈值,外接电源(2)供电真空泵(33)和清洁单元(9),并同时给内置电池(5)充电。
8.如权利要求1所述的擦玻璃装置,其特征在于:擦玻璃装置(1)包含电源连接器或连接插头,电源连接器或连接插头用于连接外接电源(2)。
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