CN213377909U - 一种护套检测机的检测和剔废装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种护套检测机的检测和剔废装置，包括三角齿形皮带传动模块、对射型光纤传感器、检测相机、剔废模块和工控机；三角齿形皮带传动模块包括三角齿形皮带和皮带轮；对射型光纤传感器与工控机连接，对射型光纤传感器设置在计数工位上；检测相机与工控机连接，设置在检测工位，检测相机的镜头朝向三角齿形皮带；剔废模块与工控机连接，设置在剔废工位。本实用新型中通过对射型光纤传感器实现了对护套的精确定位，配合检测相机进行精准采图，达到了对不合格的护套的精准踢废的目的；同时，相比现有技术中采用编码器采集信号对护套进行定位具有成本较低，且安装更加便利，维护更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉采集设备技术领域，具体涉及一种护套检测机的检测和剔废装置。
背景技术
在对护套做外观检测时，我们需要对护套实现精准采图，并且对程序判断不合格的护套实现精准踢废，此时我们必须给相机采图工位输入触发信号，对踢废工位输入触发信号，这就需要一个信号采集的装置来完成这项工作。
现有技术中采用具有编码器的信号采集装置，但是由于编码器装置成本高，且也要配套光纤、光电等来触发信号。导致信号采集装置成本提高，并且具有较多的配套设备不利于维护。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种成本低且便于安装维护的护套检测机的检测和剔废装置。
本实用新型的具体技术方案是一种护套检测机的检测和剔废装置，其特征在于，所述检测和剔废装置包括三角齿形皮带传动模块、对射型光纤传感器、检测相机、剔废模块和工控机；
所述三角齿形皮带传动模块包括三角齿形皮带和皮带轮；所述三角齿形皮带环绕所述皮带轮设置；所述三角齿形皮带传动模块上沿所述三角齿形皮带运动轨迹依序设有进料工位、检测工位、剔废工位和计数工位，各工位位置不随所述三角齿形皮带转动；
所述对射型光纤传感器与所述工控机连接，所述对射型光纤传感器设置在所述计数工位上；
所述检测相机与所述工控机连接，设置在所述检测工位，所述检测相机的镜头朝向所述三角齿形皮带；
所述剔废模块与所述工控机连接，设置在所述剔废工位。
更进一步地，所述检测相机和剔废模块之间距离固定。
更进一步地，所述进料工位和计数工位之间设有多组所述检测工位和剔废工位。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过对射型光纤传感器实现了对护套的精确定位，配合检测相机进行精准采图，达到了对不合格的护套的精准踢废的目的；同时，相比现有技术中采用编码器采集信号对护套进行定位具有成本较低，且安装更加便利，维护更加方便。
附图说明
图1为本实用新型一种护套检测机的检测和剔废装置的结构示意图。
其中，1-对射型光纤传感器、2-检测相机、3-剔废模块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1所示，一种护套检测机的检测和剔废装置包括三角齿形皮带传动模块、对射型光纤传感器1、检测相机2、剔废模块3和工控机，对射型光纤传感器1、检测相机2、剔废模块3均沿三角齿形皮带传动模块布置。
三角齿形皮带传动模块包括三角齿形皮带和皮带轮；三角齿形皮带环绕皮带轮设置。三角齿形皮带传动模块上沿三角齿形皮带运动轨迹依序设有进料工位、检测工位、剔废工位和计数工位，各工位位置不随三角齿形皮带转动。在一种实施例中，在进料工位和计数工位之间设有多组检测工位和剔废工位，用于对护套进行多项检测。
对射型光纤传感器1与工控机连接，包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设置在计数工位上三角齿形皮带两侧，对射型光纤传感器1用于采集经过采集点的皮带齿，三角齿形皮带在该点每通过一个齿，对射型光纤传感器1就采集到一个信号，并将该信号反馈给工控机。
检测相机2与工控机连接，设置在检测工位，检测相机2的镜头朝向三角齿形皮带。检测相机2接受工控机控制，工控机每次收到对射型光纤传感器1的反馈信号，则控制检测相机2进行图像采集，便可以对通过检测工位处的护套实现一个不漏的精准采图。
剔废模块3与工控机连接，设置在剔废工位，剔废模块3与检测相机2之间距离固定；检测相机2将采集到的图像发送至工控机，由工控机判断护套是否合格，作为剔废模块3的剔废依据；如果工控机判断护套合格，则护套通过剔废工位，如果工控机判断护套不合格，则剔废模块3通过吹气和拨片的方式将护套由三角齿形皮带的齿间剔除。
在一种实施例中，由于三角齿形带齿距恒定，从检测相机2至剔废模块3的距离恒定，因此，从检测相机2至剔废模块3的齿数也是恒定的，若检测相机2至剔废模块3间齿数为X。对射型光纤传感器1对经过计数工位的每个三角齿进行采集信号，每次采集信号的同时，工控机控制检测相机2对护套进行图像采集，并由工控机判断护套是否合格；若工控机判断该护套合格，工控机收到对射型光纤传感器1采集X个三角齿的信号后，护套通过剔废工位的剔废模块3进入下一检测工位；若工控机判断该护套不合格，工控机收到对射型光纤传感器1采集X个三角齿的信号后，说明不合格护套抵达了剔废工位，工控机控制剔废模块3剔除不合格护套，由此可对不合格护套实现精准踢废。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (3)
1.一种护套检测机的检测和剔废装置，其特征在于，所述检测和剔废装置包括三角齿形皮带传动模块、对射型光纤传感器(1)、检测相机(2)、剔废模块(3)和工控机；
所述三角齿形皮带传动模块包括三角齿形皮带和皮带轮；所述三角齿形皮带环绕所述皮带轮设置；所述三角齿形皮带传动模块上沿所述三角齿形皮带运动轨迹依序设有进料工位、检测工位、剔废工位和计数工位，各工位位置不随所述三角齿形皮带转动；
所述对射型光纤传感器(1)与所述工控机连接，所述对射型光纤传感器(1)设置在所述计数工位上；
所述检测相机(2)与所述工控机连接，设置在所述检测工位，所述检测相机(2)的镜头朝向所述三角齿形皮带；
所述剔废模块(3)与所述工控机连接，设置在所述剔废工位。
2.根据权利要求1所述检测和剔废装置，其特征在于，所述检测相机(2)和剔废模块(3)之间距离固定。
3.根据权利要求1所述检测和剔废装置，其特征在于，所述进料工位和计数工位之间设有多组所述检测工位和剔废工位。
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|---|---|---|---|
| CN202022092828.8U CN213377909U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种护套检测机的检测和剔废装置 |
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| CN202022092828.8U CN213377909U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种护套检测机的检测和剔废装置 |
Publications (1)
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| CN213377909U true CN213377909U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76183118
Family Applications (1)
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| CN202022092828.8U Active CN213377909U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种护套检测机的检测和剔废装置 |
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| CN (1) | CN213377909U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985298A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-09-02 | 武汉翟工自动化科技有限公司 | 光模块自动测试系统 |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022092828.8U patent/CN213377909U/zh active Active
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