CN213377553U - 一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，包括安装底座、第一供胶管道、第二供胶管道，安装底座包括横板、竖板；第一供胶管道依次包括与横板呈垂直设置的第一直管段、第一斜管段、第二直管段、与第二直管段呈垂直设置的第一出胶管，第一出胶管首部的内侧设置有第一出胶口；第二供胶管道依次包括与竖板呈垂直设置的第三直管段、第二斜管段、第三斜管段、第四直管段、与第四直管段呈垂直设置的第五直管段、第二出胶管，第二出胶管首部的内侧设置有第二出胶口。所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构能够对汽车尾盖铰链处进行涂胶作业，出胶效果好，喷涂效率高，不会与尾盖铰链处的钣金产生干涉，不易被碰撞发生断裂，实施效果好。

Description

一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，属于汽车生产加工技术领域。

背景技术

随着汽车工业自动化生产技术的不断发展，为达到减低人员劳动强度、提高作业效率，保证品质及一致性，在汽车涂胶生产线由人工作业转向机器人自动作业改造的应用过程中，例如采用ABB牌4400型喷涂机器人对武汉东风本田汽车尾盖进行喷涂作业时，由于尾盖较大且在铰链处离车身较近，存在机器人枪嘴与车身干涉问题，无法用单个枪嘴来满足喷涂要求。

目前大部分汽车尾盖密封胶生产线采用的胶枪喷涂无法满足机器人涂胶应用技术，其典型问题在于：

1)、采用人工手动喷胶，其涂胶方法为人工用枪嘴定位涂胶，人工喷涂尾盖枪嘴结构在自动化喷涂时，其结构、出胶口形式无法满足机器人喷涂作业，机器人在喷涂无法用人工喷嘴满足尾盖涂胶工艺需求。

2)、国内汽车厂极少数采用机器人自动化涂胶作业，其枪嘴结构无法满足整个尾盖的涂胶需求，在尾盖铰链处胶条采用人工涂胶。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，具体技术方案如下：

一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，包括安装底座、第一供胶管道、第二供胶管道，所述安装底座包括横板、位于横板下方的竖板；所述第一供胶管道依次包括与横板呈垂直设置的第一直管段、第一斜管段、第二直管段、与第二直管段呈垂直设置的第一出胶管，所述横板的中部设置有与第一直管段尾端相连通的第一通孔，所述第一斜管段的尾端与第一直管段的首端连通，所述第一斜管段的首端与第二直管段的尾端连通，所述第二直管段的首端与第一出胶管的尾端连通，所述第一出胶管的首端呈封闭设置，所述第一出胶管首部的内侧设置有第一出胶口；所述第二供胶管道依次包括与竖板呈垂直设置的第三直管段、第二斜管段、第三斜管段、第四直管段、与第四直管段呈垂直设置的第五直管段、第二出胶管，所述竖板的中部设置有供第三直管段尾端进出的第二通孔，所述第三直管段的首端与第二斜管段的尾端连通，所述第二斜管段的首端与第三斜管段的尾端连通，所述第三斜管段的首端与第四直管段的尾端连通，所述第四直管段的首端与第五直管段的尾端连通，所述第五直管段的首端与第二出胶管的尾端连通，所述第二出胶管的首端呈封闭设置，所述第二出胶管首部的内侧设置有第二出胶口；所述第二直管段与第四直管段呈平行设置且第二直管段与第四直管段固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一出胶管与第二直管段共面设置，所述第一出胶管和第二直管段共面的那个平面为第一平面；所述第二出胶管、第五直管段和第四直管段共面设置，所述第二出胶管、第五直管段和第四直管段共面的那个平面为第二平面；所述第二平面与第一平面相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述第一出胶管和第二直管段之间的夹角为74°。

作为上述技术方案的改进，所述第二出胶管与第四直管段之间的夹角为10°。

作为上述技术方案的改进，所述横板处设置有多个第一安装孔，所述竖板处设置有多个第二安装孔。

作为上述技术方案的改进，所述横板和竖板的连接处设置有沿着安装底座长度方向设置的滑槽，所述滑槽的槽口与横板的底面设置有台阶结构，所述滑槽的槽口与竖板的内侧设置有台阶结构。

作为上述技术方案的改进，所述第一直管段的外径大于第一斜管段的外径，所述第一斜管段的外径等于第二直管段的外径，所述第二直管段的外径等于第一出胶管的外径。

作为上述技术方案的改进，所述第三直管段的外径等于第二斜管段的外径，所述第二斜管段的外径等于第三斜管段的外径，所述第三斜管段的外径等于第四直管段的外径，所述第四直管段的外径等于第五直管段的外径，所述第二出胶管的外径等于第五直管段的外径，所述第二出胶管的外径等于第一出胶管的外径。

本实用新型所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构与现有喷涂机器人的喷枪结合，能够对汽车尾盖铰链处进行涂胶作业，出胶效果好，喷涂效率高；还能够避免在涂胶过程中与尾盖铰链处的钣金产生干涉。在闭门涂胶作业中发生碰撞时不易断裂，避免因断裂导致胶料喷洒钣金车体造成的污染，实施效果好。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构的结构示意图(侧视状态)；

图3为图2中A-A视图；

图4为本实用新型所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构的结构示意图(主视状态)；

图5为本实用新型所述第一出胶管、第二直管段、第四直管段的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，包括L形安装底座1、第一供胶管道3、第二供胶管道2，所述安装底座1包括横板11、位于横板11下方的竖板12，所述横板11与竖板12相互垂直；所述第一供胶管道3依次包括与横板11呈垂直设置的第一直管段31、第一斜管段32、第二直管段33、与第二直管段33呈垂直设置的第一出胶管34，所述横板11的中部设置有与第一直管段31尾端相连通的第一通孔，所述第一斜管段32的尾端与第一直管段31的首端连通，所述第一斜管段32的首端与第二直管段33的尾端连通，所述第二直管段33的首端与第一出胶管34的尾端连通，所述第一出胶管34的首端呈封闭设置，所述第一出胶管34首部的内侧设置有第一出胶口341，所述第一出胶管34的内侧即为靠近第二直管段33的那一侧；所述第二供胶管道2依次包括与竖板12呈垂直设置的第三直管段21、第二斜管段22、第三斜管段23、第四直管段24、与第四直管段24呈垂直设置的第五直管段25、第二出胶管26，所述竖板12的中部设置有供第三直管段21尾端进出的第二通孔16，所述第三直管段21的首端与第二斜管段22的尾端连通，所述第二斜管段22的首端与第三斜管段23的尾端连通，所述第三斜管段23的首端与第四直管段24的尾端连通，所述第四直管段24的首端与第五直管段25的尾端连通，所述第五直管段25的首端与第二出胶管26的尾端连通，所述第二出胶管26的首端呈封闭设置，所述第二出胶管26首部的内侧设置有第二出胶口261，所述第二出胶管26的内侧即为靠近第四直管段24的那一侧；所述第二直管段33与第四直管段24呈平行设置且第二直管段33与第四直管段24固定连接。

进一步地，所述横板11和竖板12的连接处设置有沿着安装底座1长度方向设置的滑槽13，所述滑槽13的槽口与横板11的底面设置有台阶结构，所述滑槽13的槽口与竖板12的内侧设置有台阶结构。

进一步地，所述横板11处设置有多个第一安装孔14，所述竖板12处设置有多个第二安装孔15。

所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构与ABB牌4400型喷涂机器人的喷枪之间是通过L形安装底座1来安装，具体为：

先通过喷枪处的凸起插入到滑槽13，从而完成安装底座1与喷枪的结合，再利用螺栓穿过第一安装孔14或第二安装孔15与喷枪处的螺孔螺纹连接，最终完成安装底座1与喷枪的固定连接。其中，安装底座1处设置台阶结构，使得凸起与滑槽13配合紧密，保证固定结构稳固。

喷枪处的第一个出胶接头与第一直管段31的尾端连通，喷枪处的第二个出胶接头与第三直管段21的尾端连通。当喷枪的第一个出胶接头对应的电磁阀打开，胶液通过第一个出胶接头会依次通过第一直管段31、第一斜管段32、第二直管段33、第一出胶管34，最终从第一出胶口341处喷出进行喷涂作业。同理：当喷枪的第二个出胶接头对应的电磁阀打开，胶液通过第二个出胶接头会依次通过第三直管段21、第二斜管段22、第三斜管段23、第四直管段24、第五直管段25、第二出胶管26，最终从第二出胶口261处喷出进行喷涂作业。

其中，与横板11呈垂直设置的第一直管段31、与竖板12呈垂直设置的第三直管段21，这种设计，有利于保证安装结构的稳固以及顺利出胶。所述第二直管段33与第四直管段24呈平行设置且第二直管段33与第四直管段24固定连接，第二直管段33与第四直管段24合并成“加强管”，不但有利于提高稳定性，而且还能够最大限度降低其占有空间，有利于后续伸入到钣金缝隙处。

由于武汉东风本田汽车尾盖的结构限制以及喷涂工艺需要，需要采用如下设计：

进一步地，如图1-5所示，所述第一出胶管34与第二直管段33共面设置，所述第一出胶管34和第二直管段33共面的那个平面为第一平面；所述第二出胶管26、第五直管段25和第四直管段24共面设置，所述第二出胶管26、第五直管段25和第四直管段24共面的那个平面为第二平面；所述第二平面与第一平面相互垂直。所述第一出胶管34和第二直管段33之间的夹角为74°。所述第二出胶管26与第四直管段24之间的夹角为10°。

进一步地，所述第一直管段31的外径大于第一斜管段32的外径，所述第一斜管段32的外径等于第二直管段33的外径，所述第二直管段33的外径等于第一出胶管34的外径。

进一步地，所述第三直管段21的外径等于第二斜管段22的外径，所述第二斜管段22的外径等于第三斜管段23的外径，所述第三斜管段23的外径等于第四直管段24的外径，所述第四直管段24的外径等于第五直管段25的外径，所述第二出胶管26的外径等于第五直管段25的外径，所述第二出胶管26的外径等于第一出胶管34的外径。

所述第一直管段31的外径较大，使得第一直管段31成为一根“加强管”，能够增加稳定性，提高出胶稳定性。在第一供胶管道3、第二供胶管道2中，除第一直管段31之外，其余管段的外径均相同，有利于保持一致性，方便加工。

在上述实施例中，通过喷涂机器人调试所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构的姿态，将第一出胶口341、第二出胶口261伸到汽车尾盖铰链处的钣金缝附近，使得第一出胶口341或第二出胶口261与钣金缝隙平齐，如此，从第一出胶口341或第二出胶口261处出胶能够覆盖钣金缝隙，达到汽车涂胶密封效果。如果第二出胶管26的首端不封闭设置，从第二出胶管26的首端出胶，则无法对钣金缝隙进行喷胶作业；同理，如果第一出胶管34的首端不封闭设置，从第一出胶管34的首端出胶，则无法对钣金缝隙进行喷胶作业。

第一供胶管道3可以前后调节喷涂机器人的示教枪距(Tool Central Point)，第一出胶口341可以上下调节喷涂机器人的示教距离来满足覆盖钣金缝隙处胶条工艺要求。同理，第二供胶管道2可以前后调节喷涂机器人的示教枪距，第二出胶口261可以上下调节喷涂机器人的示教距离来满足覆盖钣金缝隙处胶条工艺要求。并且，所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构的整体结构可以满足机器人视觉定位系统的检测范围要求。

其中，第一出胶口341和第二出胶口261能够相互切换，从而提高生产效率。第一出胶口341和第二出胶口261能够影响胶条形状，能够喷涂出不同宽度和厚度的胶条形状。

所述汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构能够与现有喷涂机器人的喷枪结合，从而对汽车尾盖铰链处进行涂胶作业，出胶效果好，第一出胶口和第二出胶口可相互切换，喷涂效率高；还能够避免在涂胶过程中与尾盖铰链处的钣金产生干涉。第一供胶管道3、第二供胶管道2采用“加强管”结构，稳定性高，结构稳固，在闭门涂胶作业中发生碰撞时不易断裂，避免因断裂导致胶料喷洒钣金车体造成的污染。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：包括安装底座(1)、第一供胶管道(3)、第二供胶管道(2)，所述安装底座(1)包括横板(11)、位于横板(11)下方的竖板(12)；所述第一供胶管道(3)依次包括与横板(11)呈垂直设置的第一直管段(31)、第一斜管段(32)、第二直管段(33)、与第二直管段(33)呈垂直设置的第一出胶管(34)，所述横板(11)的中部设置有与第一直管段(31)尾端相连通的第一通孔，所述第一斜管段(32)的尾端与第一直管段(31)的首端连通，所述第一斜管段(32)的首端与第二直管段(33)的尾端连通，所述第二直管段(33)的首端与第一出胶管(34)的尾端连通，所述第一出胶管(34)的首端呈封闭设置，所述第一出胶管(34)首部的内侧设置有第一出胶口(341)；所述第二供胶管道(2)依次包括与竖板(12)呈垂直设置的第三直管段(21)、第二斜管段(22)、第三斜管段(23)、第四直管段(24)、与第四直管段(24)呈垂直设置的第五直管段(25)、第二出胶管(26)，所述竖板(12)的中部设置有供第三直管段(21)尾端进出的第二通孔(16)，所述第三直管段(21)的首端与第二斜管段(22)的尾端连通，所述第二斜管段(22)的首端与第三斜管段(23)的尾端连通，所述第三斜管段(23)的首端与第四直管段(24)的尾端连通，所述第四直管段(24)的首端与第五直管段(25)的尾端连通，所述第五直管段(25)的首端与第二出胶管(26)的尾端连通，所述第二出胶管(26)的首端呈封闭设置，所述第二出胶管(26)首部的内侧设置有第二出胶口(261)；所述第二直管段(33)与第四直管段(24)呈平行设置且第二直管段(33)与第四直管段(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述第一出胶管(34)与第二直管段(33)共面设置，所述第一出胶管(34)和第二直管段(33)共面的那个平面为第一平面；所述第二出胶管(26)、第五直管段(25)和第四直管段(24)共面设置，所述第二出胶管(26)、第五直管段(25)和第四直管段(24)共面的那个平面为第二平面；所述第二平面与第一平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述第一出胶管(34)和第二直管段(33)之间的夹角为74°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述第二出胶管(26)与第四直管段(24)之间的夹角为10°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述横板(11)处设置有多个第一安装孔(14)，所述竖板(12)处设置有多个第二安装孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述横板(11)和竖板(12)的连接处设置有沿着安装底座(1)长度方向设置的滑槽(13)，所述滑槽(13)的槽口与横板(11)的底面设置有台阶结构，所述滑槽(13)的槽口与竖板(12)的内侧设置有台阶结构。

7.根据权利要求1所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述第一直管段(31)的外径大于第一斜管段(32)的外径，所述第一斜管段(32)的外径等于第二直管段(33)的外径，所述第二直管段(33)的外径等于第一出胶管(34)的外径。

8.根据权利要求7所述的一种汽车尾盖密封胶涂胶枪嘴机构，其特征在于：所述第三直管段(21)的外径等于第二斜管段(22)的外径，所述第二斜管段(22)的外径等于第三斜管段(23)的外径，所述第三斜管段(23)的外径等于第四直管段(24)的外径，所述第四直管段(24)的外径等于第五直管段(25)的外径，所述第二出胶管(26)的外径等于第五直管段(25)的外径，所述第二出胶管(26)的外径等于第一出胶管(34)的外径。

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