CN213373613U - 线性驱动胸部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线性驱动胸部按摩仪，包括：壳体，所述壳体的外形构造成能包裹贴附到人体的胸部部位，所述壳体上设置有若干按摩头；直线电机，所述直线电机安装在所述壳体内，并且所述直线电机的传动轴与所述按摩头连接；控制电路板，连接于所述壳体并与所述直线电机电性连接；以及供电装置，连接于所述壳体并与所述控制电路板电性连接。本实用新型的线性驱动胸部按摩仪结构简单，按摩效果好。

Description

线性驱动胸部按摩仪

技术领域

本实用新型涉及理疗装置技术领域，特别涉及一种线性驱动胸部按摩仪。

背景技术

现在市场上存在五花八门的胸部按摩仪，但是现有的胸部按摩仪普遍结构复杂，体积较大，按摩效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种线性驱动胸部按摩仪，旨在简化胸部按摩仪的结构，提升按摩效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的线性驱动胸部按摩仪，包括：

壳体，所述壳体的外形构造成能包裹贴附到人体的胸部部位，所述壳体上设置有若干按摩头；

直线电机，所述直线电机安装在所述壳体内，并且所述直线电机的传动轴与所述按摩头连接；

控制电路板，连接于所述壳体并与所述直线电机电性连接；以及

供电装置，连接于所述壳体并与所述控制电路板电性连接。

可选地，所述直线电机包括线圈组件和磁性件；

所述线圈组件和磁性件中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于所述腔体中；

所述线圈组件，用于在通电时产生磁场并作用于所述磁性件上，以驱动所述磁性件相对所述线圈组件的轴向往返运动或者驱动其本身相对所述磁性件的轴向往返运动。

可选地，所述线圈组件包括骨架及沿所述骨架轴向绕设的线圈，所述骨架设有所述腔体或者所述骨架活动设于所述腔体中，所述线圈的数量为一个或多个，且当所述线圈的数量为多个时，多个所述线圈在所述骨架轴向上并排设置，相邻所述线圈之间相互连接。

可选地，所述线圈组件设有所述腔体，所述磁性件包括传动轴和设于所述传动轴上的永磁体，所述传动轴包括一个或两个子传动轴部。

可选地，所述线性驱动胸部按摩仪还包括安装固定所述直线电机的电机支架，所述壳体的内壁形成有安装槽，所述电机支架固定嵌设于所述安装槽内。

可选地，所述壳体内还形成有限位槽，所述控制电路板嵌设固定于所述限位槽内，所述安装槽的槽壁开设有过线孔，所述直线电机的通电线穿过所述过线孔并与所述控制电路板电性连接。

可选地，所述供电装置包括内置于所述壳体内的电池以及与所述电池电性连接的充电件。

可选地，所述充电件为USB插座、插针座或者无线充电线圈。

可选地，所述线性驱动胸部按摩仪还包括能与所述控制电路板进行通讯的控制器。

可选地，所述直线电机的数量与所述按摩头的数量相对应，所述按摩头包括对应人体胸部的乳头部位的第一按摩头以及环绕所述第一按摩头设置的若干第二按摩头。

本实用新型技术方案通过在胸部按摩仪的壳体内安装直线电机，通过直线电机的传动轴驱动壳体上的按摩头，如此可以通过按摩头对人体胸部部位进行按摩，并且以直线电机驱动的方式，控制电路板可以有效的控制按摩过程中的频率和冲击力度，使得按摩效果得到提升，并且直线电机本身体积较小，而且无需其他过多的传动结构，使得胸部按摩仪的整体结构得到简化，体积缩小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的线性驱动胸部按摩仪的第一视角结构示意图；

图2为图1中的线性驱动胸部按摩仪的第二视角结构示意图；

图3为图1中的线性驱动胸部按摩仪的分解结构示意图；

图4为图1中的线性驱动胸部按摩仪的又一分解结构示意图；

图5为图1中的线性驱动胸部按摩仪的第一壳体的结构示意图；

图6为图1中的线性驱动胸部按摩仪的直线电机第一实施例的结构示意图；

图7为图1中的线性驱动胸部按摩仪的直线电机第二实施例的结构示意图；

图8为图1中的线性驱动胸部按摩仪的直线电机第三实施例的结构示意图；

图9为图1中的线性驱动胸部按摩仪的直线电机第四实施例的结构示意图；

图10为图1中的线性驱动胸部按摩仪的直线电机第五实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种线性驱动胸部按摩仪600。

请结合参照图1至图3，本实用新型提出一种线性驱动胸部按摩仪600，该线性驱动胸部按摩仪600包括壳体100、直线电机200、控制电路板300以及供电装置400。壳体100的材料可以选择亲肤柔软的材料例如硅胶、橡胶等。壳体100为两个相互盖合的第一壳盖110和第二壳盖120盖合形成，第一壳盖110和第二壳盖120盖合后形成密闭的安装空间，其中直线电机200安装在安装空间内，在一些实施例中，可以在第一壳盖110的周缘设置有密封槽，而在第二壳盖120的周缘凸设有密封凸筋，在装配过程中密封凸筋卡入到密封槽内并点胶密封。本申请第二壳盖120向第一壳盖110方向内凹，以此可以使得按摩仪的外形构造成能包裹贴附到人体胸部部位，当然本申请的按摩仪还可以用于对膝盖、脚踝等凸出部位进行包裹按摩。本申请的按摩仪优选用于对人体胸部部位的按摩，其中壳体100上设置有若干按摩头，特别地，按摩头包括能对胸部上的乳头进行按摩的第一按摩头111，以及能对除了乳头以外的胸部其他部位进行按摩的若干第二按摩头112，第二按摩头112环绕第一按摩头111设置并可以设置有三个、四个、或者其他数量，其中按摩头与壳体100为一体成型。

本申请直线电机200固定连接于壳体100，并且上述的按摩头直接连接到直线电机200的驱动轴，控制电路板300与直线电机200电性连接并控制直线电机200按照预设的程序动作，以带动按摩头按照不同的模式进行不同频率、不同力度的按摩。供电装置400与控制电路板300电性连接为控制电路板300和直线电机200的运行提供电能。本申请优选地将控制电路板300和供电装置400安装在壳体100内的安装空间内，使得整个按摩仪便于携带，结构简洁，在该结构形式下，第二壳盖120设置有对应控制电路板300的电源按键121和启动按键122，以及对应供电装置400的充电插孔123。当然于其他实施例中，还可以是将控制电路板300以及供电装置400进行外置，控制电路板300以及供电装置400可以通过一个盒体组合在一起，并且通过线路连接到壳体100内部以与直线电机200连接，这种方案下，使得佩戴到人的胸部上的壳体100部分重量相对较轻，厚度也可以相应的略有较小，更易于佩戴，操控时可以不用低头在胸部部位寻找电源按键121和启动按键122，另外本申请的线性驱动胸部按摩仪600，使用过程中，可以是成对使用，也可以是单个使用，成对使用时可以参照现在女性文胸的佩戴方式进行佩戴。

本实用新型技术方案通过在胸部按摩仪的壳体100内安装直线电机200，通过直线电机200的传动轴驱动壳体100上的按摩头，如此可以通过按摩头对人体胸部部位进行按摩，并且以直线电机200驱动的方式，控制电路板300可以有效的控制按摩过程中的频率和冲击力度，使得按摩效果得到提升，并且直线电机200本身体积较小，而且无需其他过多的传动结构，使得胸部按摩仪的整体结构得到简化，体积缩小。

进一步地，请结合参照图4和图5，所述线性驱动胸部按摩仪600还包括安装固定直线电机200的电机支架500，壳体100的内壁形成有安装槽113，电机支架500固定嵌设于安装槽113内。本申请采用的是一个直线电机200设置有一个电机支架500的结构形式，电机支架500为框体结构，能罩设在直线电机200的外部，安装槽113由第二壳盖120的内壁面上的凸筋围合形成，在安装过程中，电机支架500与安装槽113的槽壁可以通过胶粘或者焊接的方式固定连接，从而将直线电机200限位固定在安装槽113，如此在直线电机200驱动按摩头运动时，结构较为稳定，并且通过一个直线电机200以一个电机支架500进行固定的方式，可以使得整个线性驱动胸部按摩仪600的柔软度较高，变形能力得到提升，使用舒适性更高。

进一步地，所述壳体100中的第二壳盖120的内壁上还形成有限位槽114，控制电路板300嵌设固定于限位槽114内，安装槽113的槽壁开设有过线孔，直线电机200的通电线穿过过线孔并与控制电路板300电性连接。这样的设计控制电路板300的安装结构也较为稳定。

进一步地，在一些实施例中，本申请供电装置400包括内置于壳体100内的电池410以及与电池410电性连接的充电件420。其中，充电件420为USB插座、插针座或者无线充电线圈，图中示出的充电件420为插针座，并且第二壳盖120上还设置有定位插针座的定位槽116以及固定电池410的固定槽115。

在一些实施例中，本申请的线性驱动胸部按摩仪600还包括能与控制电路板300进行通讯的控制器(未图示)。其中控制器可以是能发送信号的遥控器、也可以是装载有应用程序的移动终端，例如手机、平板电脑等，在使用时，通过控制器以发送无线操控信号至控制电路板300的信号接收器进行整机的功能控制，使得本申请的线性驱动胸部按摩仪600使用更方便。

如图6和图7所示，图6为本实用新型线性驱动胸部按摩仪600中的直线电机200第一实施例的结构示意图，图7为本实用新型直线电机200第二实施例的结构示意图，该直线电机200包括线圈组件220和磁性件210；

线圈组件220和磁性件210中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于腔体中；

线圈组件220，用于在通电时产生磁场并作用于磁性件210上，以驱动磁性件210相对线圈组件220轴向往返运动或者驱动其本身相对磁性件210轴向往返运动。

本实施例中，线圈组件220可设置轴向方向贯通的腔体以供磁性件210活动，线圈组件220还可活动于磁性件210的腔体内，线圈组件220在通电后产生轴向的磁场，磁性件210在磁场的作用下与线圈组件220之间产生电磁力，两者之间实现相对运动，在固定线圈组件220时，磁性件210在磁场的作用下往返运动，在固定磁性件210时，线圈组件220受到磁性件210的相互作用力往返运动，因此，根据不同需求，可对应在线圈组件220或者磁性件210周边设置固定件，以实现不同的运动方式。

线圈组件220可为单个提前绕制好的线圈221，或者包括骨架222和线圈221，以及矽钢片等等，线圈组件220上设有电源端，用于输入按照预设周期变换电流方向的交流电或者直流电，线圈组件220通电后产生按照预设频率变换方向的磁场，磁场沿轴向方向作用在磁性件210上。

磁性件210可为永磁体或者电磁体，或者永磁体和电磁体的组合结构，还可包括与磁体连接的传动轴，磁性件210上具有两个磁极，南极和北极，根据同性相斥、异性相吸的原理，磁性件210在变化方向的磁场作用下与线圈组件220之间产生吸力或者斥力，从而实现线圈组件220与磁性件210的相对往返运动，且电磁组件直接与磁性件之间直接相互作用和运动，电能高效转换为机械能，电机效率高。

直线电机200结构简单，易于安装，在将直线电机200设置在按摩装置中，直线电机200在按摩装置中可按预设频率轴向往返振动，从而对相关部位进行拍打按摩，进行有效的按摩刺激，提升用户的按摩感受。

本实用新型技术方案通过采用线圈组件220和磁性件210组成直线电机200，线圈组件220和磁性件210中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于腔体中，线圈组件220用于在通电时产生磁场并作用于磁性件210上，以驱动磁性件210相对线圈组件220轴向往返运动或者驱动其本身相对磁性件210轴向往返运动，直线电机200驱动按摩头胸部进行按压按摩，提升按摩舒适度，并且直线电机200电机效率高、结构简单，使得线性驱动胸部按摩仪600的耗电更少、体积更小，便于携带。

如图8所示，图8为本实用新型直线电机200第三实施例的结构示意图，在一实施例中，线圈组件220包括骨架222及沿骨架222轴向绕设的线圈221，骨架222设有腔体或者骨架222活动设于腔体中。

本实施例中，骨架222可采用电木骨架222，具有不吸水、不导电、耐高温、强度高、耐腐蚀及绝缘等特性，同时线圈221轴向绕制在骨架222上，线圈221的数量可为一个或者多个，在骨架222设有腔体或者骨架222活动设于腔体内时，磁性件210可对应设置在腔体内或者设置在线圈组件220的外周壁，在线圈221通电后，磁性件210和线圈组件220实现相对运动，骨架222两侧还设有挡板226，用于固定线圈221，且该挡板226还可设置用于将线圈221的引线引出的引线孔，方便接入电流。

进一步地，在磁性件210固定，线圈组件220处于运动状态时，可在骨架222上设置连接线圈221引线的插针(图未示出)，并且插针与外围供电电路之间可通过软接线连接，防止线圈组件220在高频运动下出现线圈221引线断裂的危险。

如图9所示，图9为本实用新型直线电机200第四实施例的结构示意图，本实施例中，线圈221的数量为多个，多个线圈221在骨架222轴向上并排设置，相邻线圈221之间相互连接。

为了进一步提高拍打按摩舒适度，以及避免因运动行程过大导致磁性件210或者线圈组件220受力不足，本实施例中，线圈221设置多个，且线圈221之间相互连接，线圈之间绕制方向可相同或者相反，在多个线圈221的连接处以及两端分别引出一引线，例如，当线圈221数量为三个时且磁性件210设置在线圈组件220的腔体内活动时，线圈221依次为第一线圈、第二线圈和第三线圈，可先由第一线圈和第二线圈通电，产生一轴向磁场，磁性件210在轴向磁场的作用下从第一线圈运动至第二线圈位置，然后第二线圈和第三线圈通电，产生一轴向磁场，磁性件210在轴向磁场的作用下从第二线圈运动至第三线圈位置，反之，当第三线圈和第二线圈通电时，磁性件210在轴向磁场的作用下从第三线圈运动至第二线圈位置，当第二线圈和第一线圈通电时，磁性件210在轴向磁场的作用下从第二线圈运动至第一线圈位置，实现磁性件210步进往返运动，提高磁场强度以及拍打按摩舒适度。

进一步地，为了防止线圈组件220或者磁性件210在腔体内运动时脱离腔体，腔体贯通的连两端设置有密封板224，设于腔体中的线圈组件220或者磁性件210贯穿密封板设置，同时为了降低线圈组件220或者磁性件210的运动风阻，在密封板224中的至少一个上设置有油槽(图未示出)或通风槽(图未示出)，和/或在骨架222上设置有油槽或通风槽，从而降低腔体内的空气阻力，提高线圈组件220或者磁性件210的运动效率。

在一可选实施例中，骨架222上对应在相邻两线圈之间设置有隔板225，隔板225上设置有供相邻两线圈的连接线穿过的过线槽223。

本实施例中，在线圈设有多个时，在骨架222两侧设有挡板226，同时在线圈221之间还设置有隔板，隔板上设有过线槽223，方便线圈221之间连接，从而将多个线圈221固定在骨架222上，防止线圈221与线圈221之间出现缠绕，避免降低磁场强度。

在一可选实施例中，由于直线电机200体积不能过大，同时需要保证线圈221产生的磁场具有足够的强度，为了兼顾体积和磁场强度，线圈221的数量为三个。

在一可选实施例中，腔体为圆形通孔，圆形通孔相比于其他形状通孔更加有利于磁性件210或者线圈组件220运动，磁性件210或者线圈组件220在腔体内可转动，方便线圈或者磁性件210安装。

如图10所示，图10为本实用新型直线电机200第五实施例的结构示意图，本实施例中，线圈组件220设有腔体，磁性件210包括传动轴212和设于传动轴上的永磁体211。

本实施例中，永磁体211活动于腔体内，在线圈组件220产生的预设周期变化的磁场作用下与线圈组件220实现相对运动，传动轴212用于贯穿腔体设置，传动轴212可连接蘑菇头或者其他柔性材料以实现同步往返运动，进而实现拍打按摩功能，可有效对相关部位进行拍打按摩，提高按摩体验，传动轴212包括一个或者两个子传动轴部，传动轴212的个数可对应设置，可在永磁体211的一端设置一个，或者在永磁体211的两端分别设置一个传动轴212，在此不做具体限制，在一具体实施例中，传动轴212包括两个子传动轴部，两个子传动轴部一对一连接于永磁体的两端。

同理，永磁体211的数量也可对对应设置，至少包括一个永磁体211，在永磁体211具有多个时，永磁体211之间相互吸引固定，还可分开设置在传动轴212上，具体不做限制。

进一步地，为了提高线圈组件220的磁场强度，以提高线圈组件220和磁性件21之间的作用力，所述线圈组件220还包括嵌设在所述骨架222和所述线圈221之间的矽钢片(图未示出)，矽钢片因导磁性能好，嵌入绕制好的线圈221和骨架222中以提高导磁率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的外形构造成能包裹贴附到人体的胸部部位，所述壳体上设置有若干按摩头；

直线电机，所述直线电机安装在所述壳体内，并且所述直线电机的传动轴与所述按摩头连接；

控制电路板，连接于所述壳体并与所述直线电机电性连接；以及

供电装置，连接于所述壳体并与所述控制电路板电性连接。

2.如权利要求1所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述直线电机包括线圈组件和磁性件；

所述线圈组件和磁性件中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于所述腔体中；

所述线圈组件，用于在通电时产生磁场并作用于所述磁性件上，以驱动所述磁性件相对所述线圈组件的轴向往返运动或者驱动其本身相对所述磁性件的轴向往返运动。

3.如权利要求2所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述线圈组件包括骨架及沿所述骨架轴向绕设的线圈，所述骨架设有所述腔体或者所述骨架活动设于所述腔体中，所述线圈的数量为一个或多个，且当所述线圈的数量为多个时，多个所述线圈在所述骨架轴向上并排设置，相邻所述线圈之间相互连接。

4.如权利要求2所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述线圈组件设有所述腔体，所述磁性件包括传动轴和设于所述传动轴上的永磁体，所述传动轴包括一个或两个子传动轴部。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述线性驱动胸部按摩仪还包括安装固定所述直线电机的电机支架，所述壳体的内壁形成有安装槽，所述电机支架固定嵌设于所述安装槽内。

6.如权利要求5所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述壳体内还形成有限位槽，所述控制电路板嵌设固定于所述限位槽内，所述安装槽的槽壁开设有过线孔，所述直线电机的通电线穿过所述过线孔并与所述控制电路板电性连接。

7.如权利要求1所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述供电装置包括内置于所述壳体内的电池以及与所述电池电性连接的充电件。

8.如权利要求7所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述充电件为USB插座、插针座或者无线充电线圈。

9.如权利要求1所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述线性驱动胸部按摩仪还包括能与所述控制电路板进行通讯的控制器。

10.如权利要求1所述的线性驱动胸部按摩仪，其特征在于，所述直线电机的数量与所述按摩头的数量相对应，所述按摩头包括对应人体胸部的乳头部位的第一按摩头以及环绕所述第一按摩头设置的若干第二按摩头。

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