CN111514007B - 一种腰腿疼治疗仪 - Google Patents

一种腰腿疼治疗仪 Download PDF

Info

Publication number
CN111514007B
CN111514007B CN202010415760.4A CN202010415760A CN111514007B CN 111514007 B CN111514007 B CN 111514007B CN 202010415760 A CN202010415760 A CN 202010415760A CN 111514007 B CN111514007 B CN 111514007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
waist
permanent magnet
cover
heavy hammer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010415760.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111514007A (zh
Inventor
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University filed Critical First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority to CN202010415760.4A priority Critical patent/CN111514007B/zh
Priority to CN202111327266.3A priority patent/CN114145977A/zh
Publication of CN111514007A publication Critical patent/CN111514007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111514007B publication Critical patent/CN111514007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M35/00Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • A61H2201/105Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy with means for delivering media, e.g. drugs or cosmetics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M2037/0007Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin having means for enhancing the permeation of substances through the epidermis, e.g. using suction or depression, electric or magnetic fields, sound waves or chemical agents

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明涉及保健器械领域,具体涉及一种腰腿疼治疗仪。本发明的一种腰腿疼治疗仪,包括壳体以及摆动设置在所述壳体上的摆杆,所述摆杆的端部设有重锤,所述重锤上的一端设有永磁体、另一端为用于悬伸到壳体外部以进行按摩的锤击端,所述壳体上朝向所述永磁体的位置处设有电磁铁,所述电磁铁能够在设定频率下循环交替输出与所述永磁体的磁性相同和相反的磁场,从而驱动所述重锤往复摆动,所述壳体上设有用于供所述重锤伸出的避让孔,所述避让孔上罩设有药布,该装置使用摆杆配合电磁铁驱动,能够有效避免机械传动带来的摩擦力大造成的寿命受限的问题,同时,相比于机械传动,电磁驱动效率更高,降低能耗,重锤能够产生较大的惯性,从而提高了锤击力,提高按摩效果。

Description

一种腰腿疼治疗仪
技术领域
本发明涉及保健器械领域,具体涉及一种腰腿疼治疗仪。
背景技术
随着人们生活水平的提高,保健器械得到了充分的发展,其中按摩器械就是一种非常普遍应用的器械。比如申请公布好为CN104739629A的中国专利文献就公开了一种腰腿痛按摩器,它是由按摩器机壳、静摩擦头、调速开关、药布、固定套组成治疗腰腿痛,静摩擦头圆柱部直径大于转动半径,头端部呈半圆状固定有三角棱状凸起。腰腿痛按摩器可以与按摩部位压紧吸定进行静摩擦按摩,带动皮下组织运动产生内摩擦,将所做功转化为皮下组织热运动的内能。目前治疗腰腿痛按揉腰腿部时,人工按摩需用较大的指力刺激深透到机体内部,但治疗部位小疗效有限,劳动强度太大。本发明采用多点接触静摩擦按摩,可以显著加大按摩揉动作用力度和降低人工劳动强度,达到按摩腰腿痛产生显著疗效的目标。
另外,授权公告号为CN109730888B的中国专利文献也公开了一种披戴式脊柱按摩疗养仪,其包括披戴机构、驱动机构和按摩机构,所述披戴机构的后端设置有驱动机构,位于披戴机构的前端设置有按摩机构,所述的驱动机构和按摩机构相互配合;该装置可以解决目前市场上的脊柱按摩疗养仪存在的a:按摩疗养仪穿戴麻烦,人们下班后由于疲惫懒得穿戴,导致实际使用体验效果差;b:市场上的按摩疗养仪贴合度不高,人群脊柱不同位置使用时不能将按摩头贴合在背部;导致实际按摩效果较差,c:市场上的脊柱按摩疗养仪不能根据脊柱不同位置控制按摩力度,使用效果差等问题。
上述第一种类型的装置属于摩擦按摩装置,第二种属于捶打按摩装置,就实际使用体验而言,捶打按摩装置的效果要明显优于捶打按摩装置。但是上述的第二种捶打按摩装置的驱动主要依靠凸轮机构进行机械驱动,一方面凸轮机构传动效率较低,使得装置耗电量大,另一方面,凸轮机构摩擦较大,使用寿命受限。
发明内容
本发明提供一种腰腿疼治疗仪,以解决现有的按摩治疗装置耗电量大、使用寿命受限的问题。
本发明的一种腰腿疼治疗仪采用如下技术方案:
一种腰腿疼治疗仪,包括壳体以及摆动设置在所述壳体上的摆杆,所述摆杆的端部设有重锤,所述重锤上的一端设有永磁体、另一端为用于悬伸到壳体外部以进行按摩的锤击端,所述壳体上朝向所述永磁体的位置处设有电磁铁,所述电磁铁能够在设定频率下循环交替输出与所述永磁体的磁性相同和相反的磁场,从而驱动所述重锤往复摆动,所述壳体上设有用于供所述重锤伸出的避让孔,所述避让孔上罩设有药布。
所述摆杆的中部铰接设置在所述壳体上,所述摆杆的两端均设有所述重锤,两个重锤与对应的电磁铁之间的作用力相反以使摆杆往复摆动。
所述壳体上设有安装板,所述电磁铁和摆杆均设置在所述安装板上。
所述壳体包括壳体本体以及与所述壳体本体卡装连接的端盖,所述端盖将所述安装板夹紧固定在所述壳体本体上,所述避让孔设置在所述端盖上。
所述壳体的外周上设有环形卡槽,所述端盖具上设有卡装在所述卡槽中的凸台。
所述端盖上螺纹装配有安装罩,所述安装罩将所述药布夹紧在所述端盖上。
所述药布的内侧设有弹性板。
所述安装罩的贴合所述药布的内侧上设有用于容纳药液的容纳槽,所述容纳槽的槽壁上设有药液通道。
所述安装罩的内壁上设有分布有多个环台,各个环台之间的间隔形成所述容纳槽。
本发明的有益效果是:本发明的一种腰腿疼治疗仪,包括壳体以及摆动设置在所述壳体上的摆杆,所述摆杆的端部设有重锤,所述重锤上的一端设有永磁体、另一端为用于悬伸到壳体外部以进行按摩的锤击端,所述壳体上朝向所述永磁体的位置处设有电磁铁,所述电磁铁能够在设定频率下循环交替输出与所述永磁体的磁性相同和相反的磁场,从而驱动所述重锤往复摆动,所述壳体上设有用于供所述重锤伸出的避让孔,所述避让孔上罩设有药布,该装置使用摆杆配合电磁铁驱动,能够有效避免机械传动带来的摩擦力大造成的寿命受限的问题,同时,相比于机械传动,电磁驱动效率更高,降低能耗,重锤能够产生较大的惯性,从而提高了锤击力,提高按摩效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种腰腿疼治疗仪的实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图2中安装罩位置处的局部放大图;
图4为重锤的局部放大图;
图5为永磁体安装的局部放大图;
图6为安装板的立体图;
图7为端盖的立体图;
图8为安装罩的立体图;
图9位图8中B处的局部放大图;
图中:1、手柄;2、壳体;3、安装板;4、端盖;5、安装罩;6、重锤;7、摆杆;21、电路板;31、安装耳板;40、端盖底板;401、端盖避让孔;
2、壳体;42、端盖凸起;32、安装板凸起;41、端盖卡装部;43、顶压台;4、端盖;51、安装罩螺纹部;5、安装罩;401、端盖避让孔;40、端盖底板;74、橡胶头;73、螺帽;6、重锤;72、永磁体;8、电磁铁;3、安装板;81、电磁铁螺栓;7、摆杆;31、安装耳板;
42、端盖凸起;41、端盖卡装部;32、安装板凸起;43、顶压台;4、端盖;51、安装罩螺纹部;501、弹性板;502、药布;5、安装罩;40、端盖底板;401、端盖避让孔;6、重锤;8、电磁铁;81、电磁铁螺栓;3、安装板;2、壳体;
71、永磁体卡环;72、永磁体;73、螺帽;7、摆杆;74、橡胶头;
6、重锤;711、金属部;712、橡胶部;713、卡环螺栓;72、永磁体;
3、安装板;31、安装耳板;
40、端盖底板;42、端盖凸起;401、端盖避让孔;
5、安装罩;51、安装罩螺纹部;52、安装罩避让孔;53、环台;
52、安装罩避让孔;53、环台;54、汇流台;55、容纳槽;531、第一药液通道;541、第二药液通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的一种腰腿疼治疗仪的实施例,如图1至图9所示,一种腰腿疼治疗仪,包括壳体2以及摆动设置在壳体2上的摆杆7,壳体2上还设有手柄1,便于操作,摆杆7的端部设有重锤6,重锤6上的一端设有永磁体72、另一端为用于悬伸到壳体2外部以进行按摩的锤击端,壳体2上朝向永磁体72的位置处设有电磁铁,电磁铁8能够在设定频率下循环交替输出与永磁体72的磁性相同和相反的磁场,从而驱动重锤6往复摆动,壳体2上设有用于供重锤6伸出的避让孔,避让孔上罩设有药布502。壳体的内部设有电路板,用于安装电器元件。重锤的端部设有橡胶头74,提高锤击按摩时的舒适性。摆杆通过螺帽73卡装在重锤上,实现分体结构,便于加工。
在本实施例中,摆杆7的中部铰接设置在壳体2上,摆杆7的两端均设有重锤,两个重锤与对应的电磁铁8之间的作用力相反以使摆杆7往复摆动。这样通过两个电磁铁8的同时驱动,提高了驱动力,进一步保证锤击按摩效果。安装板上设有安装耳板31,安装耳板具体绕安装板中心对称设有六个,即重锤设有六对,提高按摩面积。
端盖包括端盖底板40,端盖上的避让孔与重锤的数量对应,一共设有12个,端盖避让孔401设置在端盖底板上。端盖上设有端盖卡装部41,端盖凸起42为环台结构,设置在端盖卡装部上。安装板上也设有安装板凸起32,其和壳体上的环槽对应形成定位配合结构。端盖上设有顶压台43,用于定压安装板。安装罩设有安装罩螺纹部51,用于将其螺纹可拆装配,实现药布和弹性板的更换以及药液的添加。
为了便于安装,在本实例中,壳体2上设有安装板3,电磁铁8和摆杆7均设置在安装板3上,这样在安装时能够先将电磁铁8和摆杆7分装在安装板3上,然后再将组件进行总装。
壳体2包括壳体本体以及与壳体本体卡装连接的端盖4,端盖4将安装板3夹紧固定在壳体本体上,避让孔设置在端盖4上。具体地,壳体的外周上设有环形卡槽,端盖4具上设有卡装在卡槽中的凸台。通过凸台卡装装配方便,而且结构可靠性高。电磁铁具体通过电磁铁螺栓81安装,装配方便。安装板上设有安装耳板31,通过摆杆通过安装耳板31铰接设置。
为了便于药布502的固定,在本实施例中,端盖4上螺纹装配有安装罩5,安装罩5将药布502夹紧在端盖4上。同时,药布的内侧设有弹性板501,弹性板501能够将壳体封闭,避免壳体内部进入灰尘,同时弹性板501能够保证重锤的正常工作。安装罩5的贴合药布的内侧上设有用于容纳药液的容纳槽55,容纳槽55的槽壁上设有药液通道,这样,容纳腔中的药液在张力的作用下能够通过药液通道,从而保证对应重锤位置处的药布上始终有药液。其中弹性板为橡胶板,保证了药液部渗入到壳体内部。
重锤的结构如图4和图5所示,永磁体通过永磁体卡环71以及卡环螺栓713的配合安装在重锤上,其中永磁体卡环71包括橡胶部712和金属部711,橡胶部保证与电磁铁的弹性缓冲接触,金属部保证结构强度,两者通过硫化工艺成型。
安装罩5的内壁上设有分布有多个环台53,各个环台53之间的间隔形成容纳槽55,另外,安装罩上的安装罩避让孔52的周围设有汇流台54,避免药液直接通过环台53之间的间隔进入避让孔中。
在工作过程中,两个电磁铁和永磁体之间的作用力始终想反,并且交替工作,这样保证重锤往复摆动。电磁铁采用直流电磁铁,其配合的供电电路可以参考授权公布号为CN207460119U的中国专利所公开的电路,保证电路输出方波信号,并且两个方波信号方向相反,这样同样的电磁铁产生的磁场方向相反,就能够对永磁体施加交替往复的驱动力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:包括壳体以及摆动设置在所述壳体上的摆杆,所述摆杆的端部设有重锤,所述重锤上的一端设有永磁体、另一端为用于悬伸到壳体外部以进行按摩的锤击端,所述壳体上朝向所述永磁体的位置处设有电磁铁,所述电磁铁能够在设定频率下循环交替输出与所述永磁体的磁性相同和相反的磁场,从而驱动所述重锤往复摆动,所述壳体上设有用于供所述重锤伸出的避让孔,所述避让孔上罩设有药布,所述摆杆的中部铰接设置在所述壳体上,所述摆杆的两端均设有所述重锤,两个重锤与对应的电磁铁之间的作用力相反以使摆杆往复摆动。
2.根据权利要求1所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述壳体上设有安装板,所述电磁铁和摆杆均设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述壳体包括壳体本体以及与所述壳体本体卡装连接的端盖,所述端盖将所述安装板夹紧固定在所述壳体本体上,所述避让孔设置在所述端盖上。
4.根据权利要求3所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述壳体的外周上设有环形卡槽,所述端盖具上设有卡装在所述卡槽中的凸台。
5.根据权利要求3或4所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述端盖上螺纹装配有安装罩,所述安装罩将所述药布夹紧在所述端盖上。
6.根据权利要求5所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述药布的内侧设有弹性板。
7.根据权利要求6所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述安装罩的贴合所述药布的内侧上设有用于容纳药液的容纳槽,所述容纳槽的槽壁上设有药液通道。
8.根据权利要求7所述的一种腰腿疼治疗仪,其特征在于:所述安装罩的内壁上设有分布有多个环台,各个环台之间的间隔形成所述容纳槽。
CN202010415760.4A 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪 Active CN111514007B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010415760.4A CN111514007B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪
CN202111327266.3A CN114145977A (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010415760.4A CN111514007B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111327266.3A Division CN114145977A (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111514007A CN111514007A (zh) 2020-08-11
CN111514007B true CN111514007B (zh) 2022-03-11

Family

ID=71907775

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010415760.4A Active CN111514007B (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪
CN202111327266.3A Withdrawn CN114145977A (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111327266.3A Withdrawn CN114145977A (zh) 2020-05-16 2020-05-16 一种腰腿疼治疗仪

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111514007B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1428379A1 (ru) * 1985-07-24 1988-10-07 Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова Электромагнитный вибровозбудитель механорецепторов человека
CN1031922C (zh) * 1992-08-31 1996-06-05 吉林大学 振动式磁热按摩器
CN2765609Y (zh) * 2004-12-21 2006-03-22 周学谦 电子按摩治疗仪
CN105147510A (zh) * 2015-07-16 2015-12-16 杜静 颈椎按摩器
CN106821623A (zh) * 2017-04-14 2017-06-13 金华芒果信息技术有限公司 一种具有按摩康复功能的下肢瘫痪病人用轮椅
WO2019148289A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-08 Shi Xianyu Rehabilitation therapeutic device
CN209220908U (zh) * 2018-03-08 2019-08-09 褚海鹰 一种电磁理疗装置及电磁理疗仪
CN209984561U (zh) * 2019-01-18 2020-01-24 王新民 一种电磁悬浮按摩床

Also Published As

Publication number Publication date
CN114145977A (zh) 2022-03-08
CN111514007A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209575518U (zh) 一种颈部治疗仪
EP4137113A1 (en) Piston sucking-type massager
CN111514007B (zh) 一种腰腿疼治疗仪
CN201235059Y (zh) 设有磁性机构的按摩头装置
CN200998408Y (zh) 一种多功能按摩锤
CN109998891A (zh) 一种磁性导入仪
CN2780181Y (zh) 按摩器
CN110755248A (zh) 一种电磁驱动式吸吮按摩器
EP3618267B1 (en) Control method for oscillating motor and oscillating motor
CN211434041U (zh) 一种电磁驱动式吸吮按摩器
CN210785308U (zh) 一种腰部按摩器
KR100948341B1 (ko) 머리 안마기
CN104207934B (zh) 一种皮肤针
CN211244549U (zh) 线性按摩装置
CN210096312U (zh) 一种经络按摩枪
CN209237171U (zh) 脑电波安神助眠仪
CN201171746Y (zh) 眼罩
CN2925462Y (zh) 一种经络磁摩机
CN211750886U (zh) 一种颈部按摩器
CN215504234U (zh) 一种用于按摩脊柱曲度仪的震荡按摩器
CN208017751U (zh) 一种磁疗震动按摩仪
CN210991688U (zh) 一种带充电锂电池便携式振动单按摩球
CN211050171U (zh) 电磁式医疗排痰机及智能排痰系统
CN216962991U (zh) 一种按摩律动枪
CN201337632Y (zh) 旋转振动按摩器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant