CN216702921U - 一种筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种筋膜枪，包括壳体和设置在壳体内的驱动组件，其特征在于，驱动组件包括固定在壳体内的轴套和穿设于轴套内、可往复运动的主轴，轴套外套设有多个永磁体，相邻的永磁体的相同磁极相对设置，主轴上绕设有至少一组线圈，线圈包括依次排列的U相线圈、V相线圈、W相线圈，U相线圈、V相线圈以及W相线圈中分别接入存在一定相位差的电流，相邻的永磁体之间存在间隙，每组线圈的两端不同时位于任意两个间隙对应位置处。本实用新型公开的一种筋膜枪，通过磁动力驱动，以实现低噪音、低振动的往复按摩效果。

Description

一种筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是人们运动后使用的一种进行肌肉放松的按摩设备，其结构通常包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有可以往复震动的按摩头。使用时，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，通过其精准、高频、深度的震动，来冲开肌肉粘连，让肌肉发热，活跃细胞，使血液流通更顺畅，从而加快肌肉恢复，降低乳酸，达到舒筋活血的效果。

现有的筋膜枪的直线驱动往复机构通常由电机、齿轮减速器及曲柄和推杆组成，由电池供电的电机驱动齿轮减速器，再由齿轮组带动曲柄转动，进而再由曲柄驱动推杆实现按摩器的头部转动，实现按摩。现有的筋膜枪的直线驱动往复机构组件多，结构复杂，尤其是齿轮和曲柄工作时产生的噪音较大，震动感强，影响使用者的感受。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种筋膜枪，通过磁动力驱动，以实现低噪音、低振动的往复按摩效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种筋膜枪，包括壳体和设置在所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述壳体内的轴套和穿设于所述轴套内、可往复运动的主轴，所述轴套外套设有一个或多个永磁体，相邻的所述永磁体的相同磁极相对设置，所述主轴上绕设有至少一组线圈，所述线圈包括依次排列的U相线圈、V相线圈、W相线圈，U相线圈、V相线圈以及W相线圈中分别接入存在一定相位差的电流，相邻的所述永磁体之间存在间隙，每组线圈的两端不同时位于任意两个所述间隙对应位置处。

作为优选，所述主轴由高导磁材料制成。

作为优选，相邻的所述永磁体之间安装有高导磁材料体。

作为优选，相邻的所述永磁体之间通过胶水粘贴。

作为优选，所述主轴两端分别连接有第一限位肩台和第二限位肩台，所述第一限位肩台可移动至与所述轴套一外端端面相抵限位，所述第二限位肩台可移动至与所述轴套另一外端端面相抵限位。

作为优选，驱动组件还包括连接在所述主轴一端的夹头，所述夹头端面开设有安装槽。

作为优选，所述筋膜枪还包括按摩组件，所述按摩组件可拆卸地安装在所述安装槽内。

作为优选，所述按摩组件至少部分露于所述壳体外。

作为优选，所述壳体内还安装有电池组件。

作为优选，所述电池组件包括充电模组和与所述充电模组电连接的电池，所述电池与所述线圈电连接以提供电能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的筋膜枪，采用套设有一个或多个永磁体的轴套和绕设有至少一组线圈的主轴构成驱动组件，相邻永磁体的相同磁极相对设置，线圈包括依次排列的U相线圈、V相线圈、W相线圈，工作时，UVW线圈中分别加入存在一定相位差的电流以驱动主轴，每组线圈的两端不同时位于任意两个相邻永磁体之间的间隙对应位置处，保证在任何位置都至少有一个线圈在磁力线中，不会出现某个位置所有线圈不受力或力很小的情况，通过改变线圈内电流方向，配合磁力线方向驱动主轴沿横向轴线做往复运动，代替了传动筋膜枪的机械传动结构，精简了内部零件，结构简单、稳定，实现了低噪音、低振动的往复按摩效果，提高了筋膜枪的耐用性和舒适性。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1是本实用新型一种筋膜枪的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型中主轴向右运动的原理示意图；

图中所示：

11、第一壳体部分；12、第二壳体部分；13、第三壳体部分；14、第四壳体部分；15、第一柱形孔；16、第二柱形孔；21、底盖；22、端盖；23、侧盖；31、轴套；32、主轴；321、第一限位肩台；322、第二限位肩台；33、永磁体；331、左一永磁体；332、左二永磁体；333、右二永磁体；334、右一永磁体；34、间隙；35、线圈；351、左一U相线圈；352、左二V相线圈；353、左三W相线圈；354、右二U相线圈；355、右一V相线圈；36、夹头；361、安装槽；4、按摩组件；41、按摩头；42、连接杆；5、控制器；6、电池组件；61、充电模组；62、电池。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，对应于本实用新型的一种较佳实施例的筋膜枪，其包括壳体，壳体包括第一壳体部分11和第二壳体部分12，第一壳体部分11和第二壳体部分12拼接以形成围绕纵向轴线延伸的第二柱形孔16的外壳。第一壳体部分11向外延伸有第三壳体部分13，第二壳体部分12向外延伸有第四壳体部分14，第三壳体部分13与第四壳体部分14的中心轴线同轴设置以形成围绕横向轴线延伸的第一柱形孔15的外壳，第一柱形孔15和第二柱形孔16相互连通。第二柱形孔16的底端面盖设有底盖21，底盖21优选通过旋转卡合的方式将第一壳体部分11和第二壳体部分12紧密夹持在一起。第一柱形孔15的两端面通过卡合或螺纹分别盖设有端盖22和侧盖23，优选的，将端盖22盖设在第三壳体部分13的开口上，将侧盖23盖设在第四壳体部分14的开口上。底盖21、端盖22以及侧盖23将除了按摩组件4外的其余组件盖合在壳体内。

第一柱形孔15内设置有驱动组件，驱动组件包括固定在壳体内的轴套31和穿设于轴套31内、可往复运动的主轴32，轴套31外套设有多个永磁体33，相邻的永磁体33的相同磁极相对设置，相邻的永磁体33之间可以安装高导磁材料体，也可以不安装，不安装高导磁材料体的相邻的永磁体33之间通过胶水粘贴。主轴32上绕设有至少一组线圈35，线圈35包括依次排列的U相线圈、V相线圈、W相线圈，U相线圈、V相线圈以及W相线圈中分别接入存在一定相位差的电流，相邻的永磁体33之间存在高导磁材料填充的间隙34，每组线圈35的两端不同时位于任意两个间隙34对应位置处，可以保证在任何位置都至少有一组线圈在磁力线中，不会出现某个位置线圈不受力或力很小的情况。线圈35通电产生交互磁场，使得永磁体33磁极相对处对应的线圈35受力方向一致，从而推动主轴向一个方向运动。通过依次改变各线圈中电流大小和方向，使得主轴32实现往复运动。

为了更清楚的描述本实用新型的筋膜枪的运动原理，当主轴位于如图3所示，若在图中的W相线圈接入正向电流，在U相线圈和V相线圈接入负向电流，U相线圈、V相线圈以及W相线圈在永磁体磁极相对处受力，对应永磁体中间部分的线圈基本不受力。首选以位于上方的永磁体和线圈为例，图中四个永磁体的磁力线方向分别为：左一永磁体331的磁力线方向是从左往右，左二永磁体332的磁力线方向是从右往左，右一永磁体334的从右往左，右二永磁体333的磁力线方向是从左往右。图中，左一U相线圈351位于左一永磁体331和左二永磁体332磁极相对处，根据其磁力线方向以及电流方向可以确定左一U相线圈351受力方向为向右；左二V相线圈352位于左二永磁体332中间部分不受力；左三W相线圈353位于左二永磁体332和右二永磁体333磁极相对处，根据其磁力线方向以及电流方向可以确定左三W相线圈353受力方向为向右，右一V相线圈355位于右一永磁体334和右二永磁体333磁极相对处，根据其磁力线方向以及电流方向可以确定右一V相线圈355受力方向为向右；右二U相线圈354位于右二永磁体333中间部分不受力，所有在磁极相对处的线圈受力方向都是向右。同理，位于下方的线圈在永磁体的磁相对处的受力方向也是向右，因此，主轴32会向右运动。同理，当改变各线圈中电流大小和方向时，主轴32会向左运动，实现往复。

优选的，主轴32两端分别连接有第一限位肩台321和第二限位肩台322，第一限位肩台321可移动至与轴套31一外端端面相抵限位，第二限位肩台322可移动至与轴套31另一外端端面相抵限位，控制主轴32往复运动的幅度。优选的，可在轴套31与限位肩台之间设置挡块，通过挡块一方面可以调节主轴32往复运动的幅度，另一方面可以有效缓冲主轴32在运动到极限位置时的冲力，减少整机的振动感，以及提高整机使用寿命。

驱动组件还包括连接在主轴32一端的夹头，夹头36端面开设有固定按摩组件4的安装槽361。端盖22为中空结构并套设在夹头36外，端盖22将驱动组件盖合在壳体内。

筋膜枪还包括与人体直接接触的按摩组件4，按摩组件4可拆卸地安装在夹头的安装槽361内，按摩组件4至少部分露于第一柱形孔15外。具体的，按摩组件4包括按摩头41和与按摩头41相连的连接杆42，连接杆42采用螺纹连接或卡扣连接安装在安装槽361内，按摩头41露于壳体外。

筋膜枪还包括安装在第一柱形孔15内用于控制整个筋膜枪启动、停止等功能的控制器5，控制器5与线圈35电连接，只要通过控制线圈35的通断电状态，从而调整整个筋膜枪的工作状态。优选的可以将控制器5安装在侧盖23上，并在侧盖23上开设多个可显露控制器5操作键和状态提示灯的通孔，方便操作和提醒，提高产品使用感。

筋膜枪还包括安装在第二柱形孔16内的电池组件6，电池组件6包括充电模组61和与充电模组61电连接的电池62，充电模组61通过充电线与外界电源相连并为电池62充电，电池62分别与线圈35、控制器5电连接以为整个筋膜枪的工作提供电能。优选的可以将充电模组61安装在底盖21上，方便固定，同时也方便与充电线连接。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种筋膜枪，包括壳体和设置在所述壳体内的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述壳体内的轴套和穿设于所述轴套内、可往复运动的主轴，所述轴套外套设有一个或多个永磁体，相邻的所述永磁体的相同磁极相对设置，所述主轴上绕设有至少一组线圈，所述线圈包括依次排列的U相线圈、V相线圈、W相线圈，U相线圈、V相线圈以及W相线圈中分别接入存在一定相位差的电流，相邻的所述永磁体之间存在间隙，每组线圈的两端不同时位于任意两个所述间隙对应位置处。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述主轴由高导磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：相邻的所述永磁体之间安装有高导磁材料体。

4.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：相邻的所述永磁体之间通过胶水粘贴。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述主轴两端分别连接有第一限位肩台和第二限位肩台，所述第一限位肩台可移动至与所述轴套一外端端面相抵限位，所述第二限位肩台可移动至与所述轴套另一外端端面相抵限位。

6.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：驱动组件还包括连接在所述主轴一端的夹头，所述夹头端面开设有安装槽。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪还包括按摩组件，所述按摩组件可拆卸地安装在所述安装槽内。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：所述按摩组件至少部分露于所述壳体外。

9.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体内还安装有电池组件。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于，所述电池组件包括充电模组和与所述充电模组电连接的电池，所述电池与所述线圈电连接以提供电能。

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