CN213373529U

CN213373529U - 一种腿部康复训练装置

Info

Publication number: CN213373529U
Application number: CN202022107256.6U
Authority: CN
Inventors: 陈永朋; 董奎; 陈锐
Original assignee: Guangxi Zhuang Autonomous Region Jiangbin Hospital
Current assignee: Guangxi Zhuang Autonomous Region Jiangbin Hospital
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-23

Abstract

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，尤其为一种腿部康复训练装置，包括大腿前护板，所述大腿前护板的侧边设有大腿侧支撑板，所述大腿侧支撑板的表面活动连接有电路通道，所述电路通道的一侧设有大腿绑扣，所述大腿绑扣的一侧设有髌骨关节轴承，所述第一步进电机的一侧设有侧面调节轴承，所述侧面调节轴承的一端活动连接有小腿侧支撑板。腿部康复训练装置不但能帮助患者进行科学有效的康复训练，还能让患者在康复训练中模拟正常行走时的步伐规律，快速恢复神经系统对行走能力的控制，从而恢复病人的行走能力。该装置可以广泛适用于行走能力障碍患者、发育迟缓儿、步态被错误建立患者以及心血管疾病患者和假肢患者。

Description

一种腿部康复训练装置

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种腿部康复训练装置。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果，康复训练用于训练人体肌肉，尤其是对于患有多发性硬化症、中风、偏瘫、风湿病、截瘫、四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中和心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。但对于手术后的患者，需要很长的一段时间进行术后恢复，在术后恢复的过程中，需要通过训练装置进行恢复。

目前市面上大多数的腿部康复训练装置效果单一，智能化不够，需要患者主动发力，不利于长时间的训练，同时装置的高度一般为固定高度，在使用过程中当高度不易调节，难以适应不同身高的使用者进行腿部康复训练，对正常走路姿势步伐的模拟度低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种腿部康复训练装置，解决了目前市面上大多数的腿部康复训练装置效果单一，智能化不够，需要患者主动发力，不利于长时间的训练，同时装置的高度一般为固定高度，在使用过程中当高度不易调节，难以适应不同身高的使用者进行腿部康复训练，对正常走路姿势步伐的模拟度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腿部康复训练装置，包括大腿前护板，所述大腿前护板的侧边设有大腿侧支撑板，所述大腿侧支撑板的表面活动连接有电路通道，所述电路通道的一侧设有大腿绑扣，所述大腿绑扣的一侧设有髌骨关节轴承，所述髌骨关节轴承的一端设有第一步进电机，所述第一步进电机的一侧设有侧面调节轴承，所述侧面调节轴承的一端活动连接有小腿侧支撑板，所述小腿侧支撑板的一端活动连接有踝关节轴承，所述踝关节轴承的底部活动连接有踝侧支撑板，所述踝侧支撑板的表面固定连接有脚踝绑扣，所述脚踝绑扣的一侧设有踝侧调节轴承，所述踝侧调节轴承的一侧设有足底连接轴，所述足底连接轴的一端固定连接有前足限位装置，所述大腿侧支撑板的一侧设有大腿后挡板，所述大腿后挡板的一侧设有侧连接板，所述侧连接板的一端活动连接有连接腰带，所述连接腰带的表面上固定连接有电池盒，所述电池盒的底部设有底板，所述底板的顶部固定连接有主支撑轴。

优选的，所述小腿侧支撑板的表面设有小腿绑扣，所述小腿侧支撑板的一侧设有小腿前护板。

优选的，所述踝关节轴承的一端固定连接有第二步进电机。

优选的，所述足底连接轴的表面设有连接轴调节块。

优选的，所述侧连接板的一端固定连接有连接轴承。

优选的，所述主支撑轴的表面设有限位旋钮，所述限位旋钮的顶部设有副支撑轴，所述副支撑轴的顶部固定连接有扶手杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

比起传统的康复训练，腿部康复训练装置不但能帮助患者进行科学有效的康复训练，还能让患者在康复训练中模拟正常行走时的步伐规律，快速恢复神经系统对行走能力的控制，从而恢复病人的行走能力。该装置可以广泛适用于行走能力障碍患者、发育迟缓儿、步态被错误建立患者以及心血管疾病患者和假肢患者。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的大腿前护板部分的立体结构图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型大腿支撑板部分的正视图。

图中：1大腿前护板；2大腿侧支撑板；3电路通道；4大腿绑扣；5髌骨关节轴承；6第一步进电机；7侧面调节轴承；8小腿侧支撑板；9小腿绑扣；10小腿前护板；11踝关节轴承；12第二步进电机；13踝侧支撑板；14脚踝绑扣；15踝侧调节轴承；16足底连接轴；17连接轴调节块；18前足限位装置；19大腿后挡板；20侧连接板；21连接轴承；22连接腰带；23电池盒；24底板；25主支撑轴；26限位旋钮；27副支撑轴；28扶手杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种腿部康复训练装置，包括大腿前护板1，大腿前护板1的侧边设有大腿侧支撑板2，大腿侧支撑板2的表面活动连接有电路通道3，电路通道3的一侧设有大腿绑扣4，大腿绑扣4的一侧设有髌骨关节轴承5，髌骨关节轴承5的一端设有第一步进电机6，第一步进电机6的一侧设有侧面调节轴承7，侧面调节轴承7的一端活动连接有小腿侧支撑板8，小腿侧支撑板8的一端活动连接有踝关节轴承11，踝关节轴承11的底部活动连接有踝侧支撑板13，踝侧支撑板13的表面固定连接有脚踝绑扣14，脚踝绑扣14的一侧设有踝侧调节轴承15，踝侧调节轴承15的一侧设有足底连接轴16，足底连接轴16的一端固定连接有前足限位装置18，大腿侧支撑板2的一侧设有大腿后挡板19，大腿后挡板19的一侧设有侧连接板20，侧连接板20的一端活动连接有连接腰带22，连接腰带22固定在用户腰部，连接腰带22的表面上固定连接有电池盒23，电池盒23的底部设有底板24，底板24的顶部固定连接有主支撑轴25，主支撑轴25用于支撑副支撑轴27以及扶手杠28。

具体的，小腿侧支撑板8的表面设有小腿绑扣9，小腿侧支撑板8的一侧设有小腿前护板10，小腿前护板的作用是固定双腿，使机器带动腿做模拟运动。

具体的，踝关节轴承11的一端固定连接有第二步进电机12，步进电机为设备的精确运动提供支持。

具体的，足底连接轴16的表面设有连接轴调节块17，连接轴调节块17用于调节足底连接轴16的长度，适应不同脚码的脚。

具体的，侧连接板20的一端固定连接有连接轴承21，连接轴承用于连接侧连接板20和大腿侧支撑板2。

具体的，主支撑轴25的表面设有限位旋钮26，限位旋钮26的顶部设有副支撑轴27，副支撑轴27的顶部固定连接有扶手杠28，用户可以根据需求选择是否需要扶手杠28作为辅助支持。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者将大腿前护板1大腿后挡板19通过大腿绑扣4用皮带连接起来，实现固定效果，同理，将小腿前护板10通过小腿绑扣9实现固定，将踝侧支撑板13通过脚踝绑扣14实现固定，调节侧面调节轴承7和踝侧调节轴承15，使装置固定在腿上，启动装置，第一步进电机6和第二步进电机12会驱动髌关节轴承5和踝关节轴承11进行模拟走路运动，用户可根据身高通过调节限位旋钮26来调节副支撑轴27的高度，扶手杠28可作为辅助装置为用户模拟走路提供支持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种腿部康复训练装置，包括大腿前护板（1），其特征在于：所述大腿前护板（1）的侧边设有大腿侧支撑板（2），所述大腿侧支撑板（2）的表面活动连接有电路通道（3），所述电路通道（3）的一侧设有大腿绑扣（4），所述大腿绑扣（4）的一侧设有髌骨关节轴承（5），所述髌骨关节轴承（5）的一端设有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）的一侧设有侧面调节轴承（7），所述侧面调节轴承（7）的一端活动连接有小腿侧支撑板（8），所述小腿侧支撑板（8）的一端活动连接有踝关节轴承（11），所述踝关节轴承（11）的底部活动连接有踝侧支撑板（13），所述踝侧支撑板（13）的表面固定连接有脚踝绑扣（14），所述脚踝绑扣（14）的一侧设有踝侧调节轴承（15），所述踝侧调节轴承（15）的一侧设有足底连接轴（16），所述足底连接轴（16）的一端固定连接有前足限位装置（18），所述大腿侧支撑板（2）的一侧设有大腿后挡板（19），所述大腿后挡板（19）的一侧设有侧连接板（20），所述侧连接板（20）的一端活动连接有连接腰带（22），所述连接腰带（22）的表面上固定连接有电池盒（23），所述电池盒（23）的底部设有底板（24），所述底板（24）的顶部固定连接有主支撑轴（25）。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述小腿侧支撑板（8）的表面设有小腿绑扣（9），所述小腿侧支撑板（8）的一侧设有小腿前护板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述踝关节轴承（11）的一端固定连接有第二步进电机（12）。

4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述足底连接轴（16）的表面设有连接轴调节块（17）。

5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述侧连接板（20）的一端固定连接有连接轴承（21）。

6.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练装置，其特征在于：所述主支撑轴（25）的表面设有限位旋钮（26），所述限位旋钮（26）的顶部设有副支撑轴（27），所述副支撑轴（27）的顶部固定连接有扶手杠（28）。