CN213373226U - 一种辅助老人起身的智能电动扶手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助老人起身的智能电动扶手，包括：可翻折把手、扶手外壳及起重装置；所述可翻折把手固定在转动轴上，所述转动轴转动的连接所述扶手外壳；所述可翻折把手能够向内翻折，可翻折把手铰接处为弹性连接，不用时依靠弹性收回；所述扶手外壳固定在所述起重装置上。用户起身时，抓住可翻折把手，起重装置带动扶手外壳上升，进而带动用户起身，适合老年群体使用。

Description

一种辅助老人起身的智能电动扶手

技术领域

本实用新型属于机械家具技术领域，具体涉及一种辅助老人起身的智能电动扶手。

背景技术

随着社会发展，我国社会老龄化越来愈严重，老年人的护理问题也越来越被重视，建立满足庞大老年人群需求的为老社会服务体系迫在眉睫。而加快社会资源合理配置，增加为老服务设施，健全养老老服务网络的压力巨大。

调查发现，随着年龄增大，老人居家面对的最多的问题便是身体老化导致的从床上起不来或者睡不到床上，而老人的突发性疾病也恰好集中于起床与睡觉时。老年群体急迫的需要一种可以辅助其从坐姿安全过度到站姿的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助老人起身的智能电动扶手，以解决现有技术中，老人起身困难的问题，其可应用于与之配套的老人床上或者应用于某些类似的场合，可以实现安全的将老人从坐姿缓慢拉起。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种辅助老人起身的智能电动扶手，包括：扶手外壳、可翻折把手及起重装置，所述扶手外壳固定在所述起重装置顶端；所述可翻折把手固定在转动轴上，所述转动轴转动的连接所述扶手外壳；所述可翻折把手能够向内翻折；

所述起重装置包括：上层机架和下层机架，扶手外壳固定在所述上层机架顶端；所述下层机架的一端设置有第一固定铰支座，所述上层机架设置有滑轨，第二固定铰支座设置在上层机架上远离第一固定铰支座的一端；

丝杠安装在下层机架上；所述丝杠一端连接电机，另一端转动安装在第一固定铰支座上；带铰丝母设置在丝杠上，所述带铰丝母铰接第二刚性杆的一端，所述第二刚性杆的另一端铰接带铰支座滑块，所述带铰支座滑块滑动设置在滑轨上；第一刚性杆一端铰接第一固定铰支座，另一端铰接第二固定铰支座；第一刚性杆与第二刚性杆的中部铰接。

进一步的，还包括一个电动控制箱，所述电动控制箱内设置电机控制单元、传感器信息处理单元、设备控制器；

所述设备控制器分别连接电机控制单元、传感器信息处理单元；所述电机控制单元控制电机运转，所述传感器信息处理单元接收压力传感器的信号、位置传感器的信号；所述转动轴上安装压力传感器，所述起重装置上安装位置传感器。

进一步的，所述电动控制箱内还包括无线接发装置，所述无线接发装置与设备控制器连接。

进一步的，所述电动控制箱内还包括蓄电池，所述蓄电池连接市电，用于在停电时供电。

进一步的，所述扶手外壳上设置有杯架预留槽。

进一步的，所述扶手外壳上设置把手槽，所述把手槽与所述可翻折把手形状相配合。

进一步的，所述扶手外壳经倒角处理，表面覆盖软性材料。

进一步的，所述转动轴上设置一个扭簧，所述扭簧的两端分别压在所述扶手外壳、可翻折把手上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型智能电动扶手包括：可翻折把手、扶手外壳及起重装置；所述可翻折把手固定在转动轴上，所述转动轴转动的连接所述扶手外壳；所述可翻折把手能够向内翻折，可翻折把手铰接处为弹性连接，不用时依靠弹性收回；所述扶手外壳固定在所述起重装置上。用户起身时，抓住可翻折把手，起重装置带动扶手外壳上升，进而带动用户起身，适合老年群体使用。

进一步的，本实用新型智能电动扶手还包括设备控制器，设备控制器控制电机运转，进而调整扶手运行的速度，并且可以控制起重装置上升或者下降。

进一步的，本实用新型智能电动扶手，设置在起重装置上的位置传感器检测起重装置是否达到预定的高度或者是否回到原点。压力传感器检测是否老人需要启动起重装置，当老人拉起把手，表示老人需要被拉起，压力传感器产生信号提醒设备控制器动作，从而拉起老人。若压力传感器的压力在装置达到预定位置前突然消失，若装置自检运行正常，则代表老人突发状况，迅速报警。

进一步的，本实用新型智能电动扶手在突发失电情况下(线路断路，电动机故障等)，因为装置本身具有的机械性质，故装置不会突然跌落，而是维持失电前的状态，这在一定程度上保证了安全性。

进一步的，本实用新型智能电动扶手日常供电于市电。其中具有一块蓄电池可以让装置在突发停电情况下正常工作若干次，其由蓄电池选装大小决定。

进一步的，本实用新型智能电动扶手可以通过连接装置固定于各个类似与沙发，座椅，床侧等具有坐姿的地方。并且上半扶手外壳可以替换成不同样式，具有较好的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例智能电动扶手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例智能电动扶手的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例智能电动扶手的后视图；

图4是实用新型的实施例智能电动扶手的扶手外壳结构示意图；

图5是本实用新型实施例智能电动扶手的下层机架结构示意图；

图6是本实用新型实施例智能电动扶手的上层机架结构示意图；

图7是本实用新型实施例智能电动扶手的上层机架抬起后结构示意图；

其中：1扶手外壳；2可翻折把手；3杯架预留槽；4滑轨；6电控装置箱；7电机；8下层机架；10第一刚性杆；11丝杠；12带铰丝母；13第二刚性杆；14带铰支座滑块；15上层机架；16转动轴；17第一固定铰支座；18第二固定铰支座；19把手槽。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。

请参考图1至图6，本实用新型实施例，一种辅助老人起身的智能电动扶手，包括：可翻折把手2，扶手外壳1以及起重装置。可翻折把手2材料为塑料，设置为半圆形，半圆形的设计让可拉的范围更广，而其与转动轴16固定连接，转动轴16与扶手外壳1转轴连接，所述可翻折把手2能够向内翻折；所述扶手外壳1固定在所述起重装置顶端；所述转动轴16上设置一个扭簧，所述扭簧的两端分别压在所述扶手外壳1、可翻折把手2上；所述扶手外壳1左上角有把手槽19，故当不用时受弹性力收于把手槽19内。

扶手外壳1为工程塑料材质，其上可以覆盖一层软性材料在老人易撞击受伤的地方皆做大弧度处理，扶手外壳1预留有一个杯架预留槽3，杯架预留槽3可以安装一个标准大小的杯架使此装置的作用更人性化。所述扶手外壳1经倒角处理，表面覆盖软性材料。

所述起重装置包括：上层机架15和下层机架8，扶手外壳1固定在所述上层机架15顶端，使得扶手外壳1可以随起重装置的上层机架15做低速平行移动；所述下层机架8的一端设置有第一固定铰支座17，所述上层机架15设置有滑轨4，第二固定铰支座18设置在上层机架 15上远离第一固定铰支座17的一端；丝杠11安装在下层机架8上；

所述丝杠11一端连接电机7，另一端转动安装在第一固定铰支座17上；带铰丝母12设置在丝杠11上，所述带铰丝母12铰接第二刚性杆13的一端，所述第二刚性杆13的另一端铰接带铰支座滑块14，所述带铰支座滑块14滑动设置在滑轨4上；第一刚性杆10一端铰接第一固定铰支座17，另一端铰接第二固定铰支座18；第一刚性杆10与第二刚性杆13的中部铰接。

当电动机转动时，丝杠11转动，其上有带铰丝母12做直线运动。带铰丝母12铰接有第二刚性杆13，并且有第二刚性杆13铰接于带铰支座滑块14，带铰支座滑块14在滑轨4上直线滑动。第一刚性杆10一端铰接于第一固定铰支座17，一端铰接于第二固定铰支座18，并且第一刚性杆10第二刚性杆13的杆长度中心皆有一孔，将两者用销钉铰接，可以相对转动。扶手外壳1最下端与斜向上抬起机构的上层机架15上表面固定连接，使得扶手外壳1可以随起重装置的上层机架15做低速平行移动。

电控装置箱6中包含设备控制器，及分别与所述设备控制器连接的传感器信息处理单元、电机控制单元、报警装置以及蓄电池。所述传感器信息处理单元接收压力传感器的信号、位置传感器的信号。设备控制器为基于C51单片机的控制器。电机控制单元控制电动机7正转与反转以及速度的大小，进而控制向上抬起装置的高度。蓄电池普通状态下连接于市电，蓄电池可以让装置在突发停电情况下正常工作若干次。在转动轴16上集成压力传感器，当可翻折把手2被拉下时压力传感器发出电信号，电动机7被激活开始转动，老人在装置帮助下被拉起。设置在起重装置上的位置传感器检测起重装置是否达到预定的高度或者是否回到原点。

智能电动扶手装置工作原理：电机7带动丝杠11转动，进而带铰丝母12沿丝杠轴向直线运动，第二刚性杆13被丝母12带动进而带动第一刚性杆10与带铰支座滑块14运动，两个杆缓慢抬起，前面种种运动的合成使上层机架15向前并且向上缓慢运动，从而实现了斜向上的抬起。而上层机架13上固定有扶手外壳1，其也斜向上运动，进而将老人缓慢的助力拉起。

助力拉起老人的过程：装置位于起点位置，当老人拉下把手2，压力传感器感受到压力变化，发送电信号于处理器，电控系统激活，而后带动电动机7工作，电动机7带动丝杠转动，丝杠11带动了第一刚性杆10与第二刚性杆13抬起，进而抬起了上层机架15，扶手外壳1与把手铰接，故将力传递到把手2，从而使老人被把手2缓慢的拉起。当到达预定高度时，电动机7停止转动，并且提示音响起，提醒老人可以松开把手2。老人离开后，压力传感器失去信号，系统在一段时间归位，此段时间可以设置。

装置紧急停车的过程：若压力传感器的压力在装置达到预定位置前突然消失，系统自检。若装置自检运行正常，则代表老人突发状况，迅速报警。突发失电情况下线路断路，电动机故障等，电机7停转，丝杠11停转，由于丝杠传动的自锁性质，装置进入自锁状态，从而避免突然跌落，其将维持失电前的状态，这在一定程度上保证了安全性。停电状态下，因为装置本来就内置有一电池，故一般不受到影响。

本实用新型提供了一种家用助老机械新思路，其在适应性强的特点下，还具有价格低廉结构简单，运行安全稳定的特点，适合老年人使用。

作为优选的，本实用新型的实施例中，所述电动控制箱6内还可以包括无线接发装置，无线接发装置与设备控制器连接，所述无线接发装置用于与具体的环境总控制系统进行信息交换，具体的环境总控制系统为基于C51单片机的定制系统，将用户的物联网设备控制端集成在设备控制器上，得以形成一体化控制器。同时进一步优选的，也可以开发手机APP。能够接收指令端手机APP或者无线遥控器的命令，实现控制功能。也能够发送给服务器具体传感器数据，经服务器处理转化为有用信息，如故障信息，运行状态，电力信息等，然后将信息传递给用户 APP，进而实现物联网。实现物联网好处在于，儿女或者监管人员可以时时监控本装置的运行状况，或者为非专业人士提供可视化的APP，更好调整机器参数，提高实用性。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种辅助老人起身的智能电动扶手，其特征在于，包括：扶手外壳(1)、可翻折把手(2)及起重装置，所述扶手外壳(1)固定在所述起重装置顶端；所述可翻折把手(2)固定在转动轴(16)上，所述转动轴(16)转动的连接所述扶手外壳(1)；所述可翻折把手(2)能够向内翻折；

所述起重装置包括：上层机架(15)和下层机架(8)，扶手外壳(1)固定在所述上层机架(15)顶端；所述下层机架(8)的一端设置有第一固定铰支座(17)，所述上层机架(15)设置有滑轨(4)，第二固定铰支座(18)设置在上层机架(15)上远离第一固定铰支座(17)的一端；

丝杠(11)安装在下层机架(8)上；所述丝杠(11)一端连接电机(7)，另一端转动安装在第一固定铰支座(17)上；带铰丝母(12)设置在丝杠(11)上，所述带铰丝母(12)铰接第二刚性杆(13)的一端，所述第二刚性杆(13)的另一端铰接带铰支座滑块(14)，所述带铰支座滑块(14)滑动设置在滑轨(4)上；第一刚性杆(10)一端铰接第一固定铰支座(17)，另一端铰接第二固定铰支座(18)；第一刚性杆(10)与第二刚性杆(13)的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，还包括一个电动控制箱(6)，所述电动控制箱(6)内设置电机控制单元、传感器信息处理单元、设备控制器；

所述设备控制器分别连接电机控制单元、传感器信息处理单元；所述电机控制单元控制电机(7)运转，所述传感器信息处理单元接收压力传感器的信号、位置传感器的信号；所述转动轴(16)上安装压力传感器，所述起重装置上安装位置传感器。

3.根据权利要求2所述的智能电动扶手，其特征在于，所述电动控制箱(6)内还包括无线接发装置，所述无线接发装置与设备控制器连接。

4.根据权利要求2所述的智能电动扶手，其特征在于，所述电动控制箱(6)内还包括蓄电池，所述蓄电池连接市电，用于在停电时供电。

5.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)上设置有杯架预留槽(3)。

6.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)上设置把手槽(19)，所述把手槽(19)与所述可翻折把手(2)形状相配合。

7.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述扶手外壳(1)经倒角处理，表面覆盖软性材料。

8.根据权利要求1所述的智能电动扶手，其特征在于，所述转动轴(16)上设置一个扭簧，所述扭簧的两端分别压在所述扶手外壳(1)、可翻折把手(2)上。

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