CN213371725U - 一种电池可更换式擦窗机器人 - Google Patents
一种电池可更换式擦窗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213371725U CN213371725U CN202021643663.2U CN202021643663U CN213371725U CN 213371725 U CN213371725 U CN 213371725U CN 202021643663 U CN202021643663 U CN 202021643663U CN 213371725 U CN213371725 U CN 213371725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- sleeve
- fixed
- fixing
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座，所述底座的内部设置有电池套，所述电池套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有滑轮，所述底座的一侧上方固定连接有固定套，所述固定套的上方固定连接有定位套，所述定位套的内部设置有固定弹簧，所述固定弹簧的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的上俯固定连接有挡板，所述固定弹簧设置在挡板的下方，所述滑动杆的上端贯穿定位套并且在顶端固定连接有伸缩按钮，所述固定套的上方设置有通孔，所述固定套的内部设置有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定板。本实用新型中，结构简单，使用的电池非常容易拆卸，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种电池可更换式擦窗机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。一些小型机器人使用的动力是电池，机器人在使用一段时间的时候，就需要更换电池。
市面上的小型机器人的更换电池的组件比较复杂，需要将很多的组件进行拆卸，使用非常不方便，所以现在需要一种便于更换电池的擦窗机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电池可更换式擦窗机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座，所述底座的内部设置有电池套，所述电池套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定销，所述固定销的外侧转动连接有滑轮，所述底座的一侧上方固定连接有固定套，所述固定套的上方固定连接有定位套，所述定位套的内部设置有固定弹簧，所述固定弹簧的内部设置有滑动杆，所述滑动杆的上俯固定连接有挡板，所述固定弹簧设置在挡板的下方，所述滑动杆的上端贯穿定位套并且在顶端固定连接有伸缩按钮，所述固定套的上方设置有通孔，所述固定套的内部设置有套筒，所述套筒的内部固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有转动板，所述转动板的上表面固定连接有锁紧块，所述转动板的下表面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的下端固定连接有固定板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述套筒的远离底座的一侧固定连接有拉伸板，所述拉伸板的一侧固定连接有固定螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定螺栓的一侧固定连接有拉杆，所述拉伸板的靠近底座的一侧固定连接有电池套。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述套筒设置有两个，所述固定套设置有两个，所述滑轮设置有三个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有旋转轮，所述旋转轮设置有四个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的上方滑动连接有液压杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压杆的顶端固定连接有弯管，所述弯管的上端内部固定连接有电机箱，所述电机箱的一侧延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端贯穿弯管，所述电机轴的一端固定连接有清理头，所述清理头的远离电机轴的一侧固定连接有清理刷。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，设置有滑轮，可以通过拉动拉杆，拉杆带动拉伸板移动，拉伸板的一端与电池套固定连接，电池套的底部设置有滑轮，就可以让电池套自由在底座里面滑动，方便将电池取出，使用方便。
2、本实用新型中，设置有锁紧块与固定套，可以让更换之后的电池套推进底座里面，让电池套的一端牢牢在固定套上面，固定套的底部与底座固定连接，防止电池套里面的电池在机器人工作的时候产生的晃动，将电池套甩出底座，保护电池不被损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电池可更换式擦窗机器人的侧视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图。
图4为图1中C处的放大图。
图例说明：
1、电池套；2、底座；3、固定轴；4、旋转轮；5、支撑杆；6、液压缸；7、液压杆；8、弯管；9、电机箱；10、电机轴；11、清理头；12、清理刷；13、固定销；14、固定板；15、套筒；16、连接弹簧；17、固定套；18、定位套；19、挡板；20、伸缩按钮；21、滑动杆；22、固定弹簧；23、锁紧块；24、转动板；25、转动轴；26、拉杆；27、固定螺栓；28、拉伸板；29、连接杆；30、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座2，底座2的内部设置有电池套1，电池套1的底部固定连接有连接杆29，连接杆29的底部固定连接有固定销13，固定销13的外侧转动连接有滑轮30，底座2的一侧上方固定连接有固定套17，固定套17的上方固定连接有定位套18，定位套18的内部设置有固定弹簧22，固定弹簧22的内部设置有滑动杆21，滑动杆21的上俯固定连接有挡板19，固定弹簧22设置在挡板19的下方，滑动杆21的上端贯穿定位套18并且在顶端固定连接有伸缩按钮20，伸缩按钮20可以将锁紧块23从固定套17里面抽出，固定套17的上方设置有通孔，固定套17的内部设置有套筒15，套筒15的内部固定连接有固定板14，固定板14的上表面设置有转动轴25，转动轴25的上方设置有转动板24，转动板24的上表面固定连接有锁紧块23，转动板24的下表面固定连接有连接弹簧16，连接弹簧16的下端固定连接有固定板14。
套筒15的远离底座2的一侧固定连接有拉伸板28，拉伸板28的一侧固定连接有固定螺栓27，固定螺栓27的一侧固定连接有拉杆26，拉伸板28的靠近底座2的一侧固定连接有电池套1，套筒15设置有两个，固定套17设置有两个，滑轮30设置有三个，底座2的底部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的底部固定连接有固定轴3，固定轴3的外侧转动连接有旋转轮4，旋转轮4可以便于移动机器人，旋转轮4设置有四个，底座2的上表面固定连接有液压缸6，液压缸6的上方滑动连接有液压杆7，液压杆7的顶端固定连接有弯管8，弯管8的上端内部固定连接有电机箱9，电机箱9的一侧延伸设置有电机轴10，电机轴10的一端贯穿弯管8，电机轴10的一端固定连接有清理头11，清理头11的远离电机轴10的一侧固定连接有清理刷12。
工作原理：当需要更换电池的时候，人员将拉动拉杆26移动，拉杆26的上端与下端固定有固定螺栓27，固定螺栓27固定在拉伸板28上面，拉伸板28的上端固定有套筒15，套筒15的内部设置有固定板14，固定板14的上表面设置有连接弹簧16，连接弹簧16的上端固定有转动板24，转动板24的底端转动连接有转动轴25，转动板24的上表面固定有锁紧块23，锁紧块23的上端贯穿套筒15，就可以实现转动板24绕着转动轴25转动，进而让锁紧块23向下移动，锁紧块23就可以从固定套17里面抽出，最终实现快速将电池套1从底座2里面抽出，使用方便，可以进行快速更换电池。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电池可更换式擦窗机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有电池套(1)，所述电池套(1)的底部固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的底部固定连接有固定销(13)，所述固定销(13)的外侧转动连接有滑轮(30)，所述底座(2)的一侧上方固定连接有固定套(17)，所述固定套(17)的上方固定连接有定位套(18)，所述定位套(18)的内部设置有固定弹簧(22)，所述固定弹簧(22)的内部设置有滑动杆(21)，所述滑动杆(21)的上俯固定连接有挡板(19)，所述固定弹簧(22)设置在挡板(19)的下方，所述滑动杆(21)的上端贯穿定位套(18)并且在顶端固定连接有伸缩按钮(20)，所述固定套(17)的上方设置有通孔，所述固定套(17)的内部设置有套筒(15)，所述套筒(15)的内部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上表面设置有转动轴(25)，所述转动轴(25)的上方设置有转动板(24)，所述转动板(24)的上表面固定连接有锁紧块(23)，所述转动板(24)的下表面固定连接有连接弹簧(16)，所述连接弹簧(16)的下端固定连接有固定板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述套筒(15)的远离底座(2)的一侧固定连接有拉伸板(28)，所述拉伸板(28)的一侧固定连接有固定螺栓(27)。
3.根据权利要求2所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述固定螺栓(27)的一侧固定连接有拉杆(26)，所述拉伸板(28)的靠近底座(2)的一侧固定连接有电池套(1)。
4.根据权利要求1所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述套筒(15)设置有两个，所述固定套(17)设置有两个，所述滑轮(30)设置有三个。
5.根据权利要求1所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述底座(2)的底部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外侧转动连接有旋转轮(4)，所述旋转轮(4)设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的上方滑动连接有液压杆(7)。
7.根据权利要求6所述的一种电池可更换式擦窗机器人，其特征在于：所述液压杆(7)的顶端固定连接有弯管(8)，所述弯管(8)的上端内部固定连接有电机箱(9)，所述电机箱(9)的一侧延伸设置有电机轴(10)，所述电机轴(10)的一端贯穿弯管(8)，所述电机轴(10)的一端固定连接有清理头(11)，所述清理头(11)的远离电机轴(10)的一侧固定连接有清理刷(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021643663.2U CN213371725U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种电池可更换式擦窗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021643663.2U CN213371725U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种电池可更换式擦窗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213371725U true CN213371725U (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76205461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021643663.2U Active CN213371725U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种电池可更换式擦窗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213371725U (zh) |
-
2020
- 2020-08-10 CN CN202021643663.2U patent/CN213371725U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213371725U (zh) | 一种电池可更换式擦窗机器人 | |
| CN213132129U (zh) | 一种涂装水处理用防堵型过滤装置 | |
| CN217072432U (zh) | 一种机械手可拆式连接关节 | |
| CN202856867U (zh) | 球形摄像头 | |
| CN215594775U (zh) | 一种建筑工程用墙面粉刷装置 | |
| CN211073432U (zh) | 一种齿轮泵轴承拆卸装置 | |
| CN213000703U (zh) | 一种环保机械用喷漆装置 | |
| CN210440419U (zh) | 一种制冷风扇塑料横向风叶连杆 | |
| CN216911236U (zh) | 一种风力发电机主轴轴承清洗装置 | |
| CN210886514U (zh) | 一种缝纫机曲柄组件 | |
| CN215030423U (zh) | 一种涂装环保机械设备的内部清理装置 | |
| CN215696078U (zh) | 一种鸟笼生产用清洗装置 | |
| CN216074120U (zh) | 一种圆盘式抓棉机 | |
| CN216197216U (zh) | 一种浴室门防撞拉手 | |
| CN216800730U (zh) | 一种机器人机械零部件加工用冲压装置 | |
| CN216229106U (zh) | 一种用于狭小空间电动扳手接杆 | |
| CN210260816U (zh) | 一种吸吊装置的支撑结构 | |
| CN216539063U (zh) | 一种育鸡用弥雾器的增压装置 | |
| CN219469467U (zh) | 一种弹簧推杆式抓渣装置 | |
| CN215984764U (zh) | 一种农业水利工程用水位监测设备 | |
| CN204118604U (zh) | 一种橡胶套扩充器 | |
| CN215144549U (zh) | 一种半固态压铸喷涂装置 | |
| CN220738073U (zh) | 一种用于工程挖掘机斗齿的表面喷漆装置 | |
| CN117330386A (zh) | 一种便于使用的除草剂检测仪器 | |
| CN219006118U (zh) | 一种机械电气设备用机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240228 Address after: Room 1202, Unit 1, Building 17, No. 9 Wenyuan East Street, Laiwu District, Jinan City, Shandong Province, 250000 Patentee after: Song Jinming Country or region after: China Address before: Room 1210-1, Gangwan center, northwest of the intersection of Chengde road and Zhangzizhong Road, Xiaobailou street, Heping District, Tianjin Patentee before: Tianjin Johnson Technology Development Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240313 Address after: Room 107, South, Building 10, Foreign Trade Dormitory, No. 19 Daqiao South Road, Laiwu District, Jinan City, Shandong Province, 250000 Patentee after: Jinming Property Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1202, Unit 1, Building 17, No. 9 Wenyuan East Street, Laiwu District, Jinan City, Shandong Province, 250000 Patentee before: Song Jinming Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |