CN213369372U - 一种带排线的行车料机 - Google Patents

Abstract

一种带排线的行车料机，包括在层叠式养禽笼顶部设置的安装架，安装架的两侧固定设有上料装置，安装架上方设有包括受电组件和供电线缆的供电机构；受电组件包括两个支撑臂和两个垂直于供电线缆设置的受电滑板组件，受电滑板组件安装在支撑臂的上端部并与供电线缆相抵触；安装架上固定设有安装板，支撑臂的下端部转动连接在安装板上；安装板上还转动连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端铰接在支撑臂中部；安装架底部两侧固定设有行走机构，行走机构与传动机构相连，受电滑板组件通过输电线与传动机构相连。本实用新型旨在提供一种取电方便，行走稳定、有效避免取电线打结缠绕的带排线的行车料机。

Description

一种带排线的行车料机

技术领域

本实用新型属于家禽养殖设备领域，具体涉及一种带排线的行车料机。

背景技术

目前，随着家禽养殖规模的不断扩大，养殖设备的自动化程度越来越高，以减少人工作业量，提高养殖效率。对于层叠式养禽设备的自动化喂料时，一般通过设在养禽笼架上的行车料机带着上料装置在笼架上行走，由上料装置对养禽笼架上多层的食槽进行加料。

现有技术中，行车料机的挂架设在笼架的顶部，挂架底部通过滚轮与笼架的导轨配合实现行走，滚轮通过电机直连进而为行车料机提供行走动力，电机的电能来源是通过电线与设在笼架一端固定不动的电源相连。行车料机在笼架上来回行走上料时，拉着电源线来回动作，可见现有技术中行走料机采用的取电方式，不仅要预留很长的电源线以供料机行走需要，而且料机移动时经常会出现电源线缠绕打结情况，甚至料机行走时余出来的电源线会缠住外部设备，进而对整个笼架造成严重损害。此外不同笼架之间的导轨连接处不可避免的会出现连接断点处或者导轨间高度差的问题，现有技术中行走轮与行车料机挂架之间的刚性连接方式会直接将震动传递至行车料机，影响行车料机的结构稳定性，进而影响料机的上料均匀度。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种取电方便，行走稳定、有效避免取电线打结缠绕的带排线的行车料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带排线的行车料机，包括在层叠式养禽笼顶部设置的安装架，安装架的两侧固定设有上料装置，所述安装架上方设有包括受电组件和供电线缆的供电机构；所述受电组件包括两个支撑臂和两个垂直于供电线缆设置的受电滑板组件，受电滑板组件安装在支撑臂的上端部并与供电线缆相抵触；所述安装架上固定设有安装板，安装板上方固定设有轴套，支撑臂的下端部固定连接的转轴套设在轴套内；所述安装板上还转动连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端铰接在固定连接在两个支撑臂中部的撑臂连杆上；

所述安装架底部两侧固定设有行走机构，行走机构包括行走轨道相配合的行走轮，行走轮与设在固定板下方的传动机构相连，行走轨道固定设在养禽笼的顶部两侧；所述受电滑板组件通过输电线与传动机构相连。

优选的，所述受电滑板组件包括两个受电滑板，两个受电滑板通过连接杆固定连接；所述支撑臂的上端部安装在连接杆的底部。

优选的，两个受电滑板组件的连接杆之间固定连接有绝缘固定杆。

优选的，所述安装架底部两侧固定设有开口相对的U型件；所述行走轮包括上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮对应安装在U型件开口内的顶部和底部；所述行走轨道截面为“H”型设计，上行走轮与下行走轮分别与行走轨道的上下面相抵触；所述传动机构与上行走轮相连。

优选的，所述传动机构包括安装在安装板底部的转动轴和电机，转动轴的端部同轴固设有第一齿轮，第一齿轮与上行走轮的轮轴同轴固连的第二齿轮向啮合；所述电机的输出端通过电机齿轮组件与转动轴上同轴设置的第三齿轮相啮合。

优选的，所述上行走轮与下行走轮通过减震液压缸对应固定在U型件的上、下内壁上；减震液压缸上套设有弹簧，弹簧两端分别固定在U型件和行走轮上。

本实用新型具有的有益效果为：

1.与现有技术中料机移动易出现电源线缠绕、打结的问题相比，本实用新型通过支撑臂与伸缩杆的配合，使受电滑板组件与上方的供电线缆滑动抵触，以使输电线可将电能输送至传动机构，进而驱动行走机构驱动料机进行上料行走，有效解决了现有技术中存在预留电源线出现打结，挂拉外部设备的问题，料机的取电更加稳定可靠。

2.固定在养禽笼顶部两侧的行走轨道伸入U型件的开口内部，并且其上、下面分别与上行走轮、下行走轮相抵触；其中行走轨道截面为“H”型设计，上行走轮与下行走轮可在行走轨道的“H”型凹槽内行走，可对行走轮的移动行走起到很好的限位作用，有效防止行走轮脱轨，避免行车事故发生。

3.上行走轮上设置的减震液压缸和弹簧在对U型件和安装架起到有效稳定支撑的同时，当行走轮行车到养禽笼导轨断点或落差点处时，能起到有效的滤震作用，避免震动传递至料机上，显著提高料机的结构稳定性，保证料机的上料均匀。

4.下行走轮上设置的减震液压缸和弹簧可向上推着下行走轮使其与行走轨道“H”型下方的凹槽相抵触，可有效减缓行走机构运行时的震动，显著增强行走机构运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装架与笼架连接时的侧面视图；

图3为本实用新型受电组件的结构视图；

图4为图2中A处的放大图。

具体实施方式

如图1-4所示的一种带排线的行车料机，包括在层叠式养禽笼的笼架9顶部设置的安装架1，安装架1的两侧固定设有上料装置2，安装架1上方设有包括受电组件3和供电线缆4的供电机构；受电组件3包括两个支撑臂34和两个垂直于供电线缆4设置的受电滑板组件，受电滑板组件包括两个受电滑板31，两个受电滑板31通过连接杆32固定连接，受电滑板31与上方的供电线缆4相抵触，受电滑板31通过输电线36连接传动机构的电机51，进而为电机51提供电能输送。两个受电滑板31组件的连接杆32之间固定连接有绝缘固定杆33，绝缘固定杆33的设置能有效增强供电机51构的结构稳定性，保证两组受电滑板31组件紧贴供电线缆4进行滑动行走时电能的稳定输入。安装架1上固定设有安装板11，安装板11上方固定设有轴套111，支撑臂34的下端部固定连接的转轴37套设在轴套111内，使支撑臂34能够以转轴37为中心进行转动。受电滑板组件的连接杆32安装在支撑臂34的上端部，安装板11上还转动连接有伸缩杆112，伸缩杆112的伸缩端铰接在固定连接在两个支撑臂34中部的撑臂连杆35上，伸缩杆112采用液压缸，伸缩杆112动作时能通过撑臂连杆35向上推动支撑臂34动作，使安装在支撑臂34上端的受电滑板31与供电线缆4相抵触，实现电能获取。

安装架1底部两侧固定设有行走机构，行走机构包括行走轨道91相配合的行走轮，行走轮包括上行走轮71和下行走轮72，安装架1底部两侧还固定设有开口相对的U型件12；上行走轮71与下行走轮72对应设在U型件12开口内的顶部和底部；固定在笼架9顶部两侧的行走轨道91伸入U型件12的开口内部，并且其上、下面分别与上行走轮71、下行走轮72相抵触；其中行走轨道91截面为“H”型设计，上行走轮71与下行走轮72可在行走轨道91的“H”型凹槽内行走，可对行走轮的移动行走起到很好的限位作用，有效防止行走轮脱轨，避免行车事故发生。

传动机构包括安装在安装板11底部的转动轴52和电机51，转动轴52的端部同轴固设有第一齿轮61，第一齿轮61与上行走轮71的轮轴同轴固连的第二齿轮62向啮合；电机51的输出端通过电机51齿轮组件与转动轴52上同轴设置的第三齿轮63相啮合。输电线36将电能输送给电机51后，通过电机51动作带动第三齿轮63转动，使同轴设置的转动轴52带动与第一齿轮61相啮合的第二齿轮62转动，进而带动上行走轮71进行转动，从而驱动整个行车料机的行走。由此上行走轮71为主动轮，下行走轮72为从动轮。特别的，上行走轮71与下行走轮72通过减震液压缸81对应固定在U型件12的上、下内壁上；减震液压缸81上套设有弹簧82，弹簧82两端分别固定在U型件12和行走轮上；由于上行走轮71起到主要的支撑与行走作用，上行走轮71上设置的减震液压缸81和弹簧82在对U型件12和安装架1起到有效稳定支撑的同时，当行走轮行车到笼架9的行走轨道91断点或落差点处时，能起到有效的滤震作用，避免震动传递至料机上，显著提高料机的结构稳定性，保证料机的上料均匀。下行走轮72上设置的减震液压缸81和弹簧82可向上推着下行走轮72使其与行走轨道91“H”型下方的凹槽相抵触，可有效减缓行走机构运行时的震动，显著增强行走机构运行时的稳定性。

Claims (6)

1.一种带排线的行车料机，包括在层叠式养禽笼顶部设置的安装架，安装架的两侧固定设有上料装置，其特征在于：所述安装架上方设有包括受电组件和供电线缆的供电机构；所述受电组件包括两个支撑臂和两个垂直于供电线缆设置的受电滑板组件，受电滑板组件安装在支撑臂的上端部并与供电线缆相抵触；所述安装架上固定设有安装板，安装板上方固定设有轴套，支撑臂的下端部固定连接的转轴套设在轴套内；所述安装板上还转动连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端铰接在固定连接在两个支撑臂中部的撑臂连杆上；

所述安装架底部两侧固定设有行走机构，行走机构包括行走轨道相配合的行走轮，行走轮与设在固定板下方的传动机构相连，行走轨道固定设在养禽笼的顶部两侧；所述受电滑板组件通过输电线与传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的行车料机，其特征在于：所述受电滑板组件包括两个受电滑板，两个受电滑板通过连接杆固定连接；所述支撑臂的上端部安装在连接杆的底部。

3.根据权利要求2所述的行车料机，其特征在于：两个受电滑板组件的连接杆之间固定连接有绝缘固定杆。

4.根据权利要求1所述的行车料机，其特征在于：所述安装架底部两侧固定设有开口相对的U型件；所述行走轮包括上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮对应安装在U型件开口内的顶部和底部；所述行走轨道截面为“H”型设计，上行走轮与下行走轮分别与行走轨道的上下面相抵触；所述传动机构与上行走轮相连。

5.根据权利要求4所述的行车料机，其特征在于：所述传动机构包括安装在安装板底部的转动轴和电机，转动轴的端部同轴固设有第一齿轮，第一齿轮与上行走轮的轮轴同轴固连的第二齿轮向啮合；所述电机的输出端通过电机齿轮组件与转动轴上同轴设置的第三齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的行车料机，其特征在于：所述上行走轮与下行走轮通过减震液压缸对应固定在U型件的上、下内壁上；减震液压缸上套设有弹簧，弹簧两端分别固定在U型件和行走轮上。

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