CN213367863U - 折叠装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠装置和电子设备，折叠装置包括：枢转相连的第一支架与第二支架，第一支架上设有第一驱动部，第二支架上设有第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部通过键齿啮合；第一支架和第二支架中的至少一个设有啮合结构，啮合结构包括第一轴体和第二轴体，第一轴体的第一端设有第一异形齿，第二轴体的第一端设有第二异形齿，第一驱动部与第二驱动部中的至少一个与位于同一支架上的第一轴体连接；第一轴体转动的情况下第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离，且第二轴体沿第一轴体的轴向方向移动，第一异形齿和第二异形齿之间磁性相吸。第一异形齿与第二异形齿啮合或脱离的过程中，通过磁性相吸作用力产生手感力，使运动更线性更平稳。

Description

折叠装置和电子设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种折叠装置和电子设备。

背景技术

随着手机行业的不断发展，柔性屏成为新的关注。其中，柔性屏带手感的开合有许多结构方式。比如，目前柔性屏设备带手感的开合方式是通过齿轮啮合以及弹簧压缩传递力从而手感力，结构复杂，占用空间比较大，不利于设备小型化。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种折叠装置和电子设备，用以解决柔性屏设备折叠式开合结构中结构复杂，占用空间比较大，不利于设备小型化的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠装置，包括：

第一支架；

第二支架，所述第一支架与所述第二支架枢转相连，所述第一支架上设有第一驱动部，所述第二支架上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架枢转转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动；

啮合结构，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个设有所述啮合结构，所述啮合结构包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的第一端设有第一异形齿，所述第二轴体的第一端设有第二异形齿，所述第一驱动部与所述第二驱动部中的至少一个与位于同一支架上的所述第一轴体连接；在所述第一轴体转动的情况下所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离，且所述第二轴体沿所述第一轴体的轴向方向移动，所述第一异形齿和所述第二异形齿之间磁性相吸。

其中，所述第一轴体和所述第一异形齿中的至少一个上具有第一磁体，所述第二轴体和所述第二异形齿中的至少一个上具有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体的磁性相反。

其中，所述第一异形齿与所述第二异形齿分别为磁性材料件，所述第一异形齿与所述第二异形齿的磁性相反。

其中，所述第一异形齿为磁性材料件，所述第二异形齿上具有磁铁，所述第一异形齿与所述磁铁磁性相吸；和/或

所述第二异形齿为磁性材料件，所述第一异形齿上具有磁铁，所述第二异形齿与所述磁铁磁性相吸。

其中，所述第一异形齿与所述第二异形齿之间的啮合面为弧形面。

其中，所述第一支架与所述第二支架上分别设有所述啮合结构，所述第一驱动部与所述第一支架上的第一轴体的第二端连接，所述第二驱动部与所述第二支架上的第一轴体的第二端连接。

其中，还包括：

铰链骨架，所述第一支架与所述第二支架分别和所述铰链骨架枢转相连。

其中，还包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述铰链骨架相连，所述第一固定座设有第一轴孔，所述第一轴体可旋转地设在所述第一轴孔中；

第二固定座，所述第二固定座与所述铰链骨架相连，所述第二固定座设有第二轴孔，所述第二轴体的第二端沿所述第一轴体的轴向方向可移动地设在所述第二轴孔中。

其中，每个所述啮合结构中的所述第一轴体的轴线和所述第二轴体的轴线共线。

其中，所述第一轴体的第一端设有第一齿座，所述第一异形齿沿所述第一齿座的外周间隔开设置，所述第二轴体的第一端设有第二齿座，所述第二齿座上设有圆形凹槽，所述第二异形齿沿所述凹槽的内侧壁间隔开设置，所述第一齿座伸入所述凹槽中且所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括上述实施例的折叠装置。

本申请的上述技术方案的有益效果如下：

根据本申请的折叠装置，第一支架与所述第二支架枢转相连，所述第一支架上设有第一驱动部，所述第二支架上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架枢转转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动；第一支架和所述第二支架中的至少一个设有所述啮合结构，所述啮合结构包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的第一端设有第一异形齿，所述第二轴体的第一端设有第二异形齿，所述第一驱动部与所述第二驱动部中的至少一个与位于同一支架上的所述第一轴体连接；在所述第一轴体转动的情况下所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离，且所述第二轴体沿所述第一轴体的轴向方向移动，所述第一异形齿和所述第二异形齿之间磁性相吸。在本申请的折叠装置中，将所述第一异形齿和所述第二异形齿之间设置成磁性相吸，在第一轴体转动的情况下所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离的过程中，通过第一异形齿和第二异形齿之间的磁性相吸作用力产生手感力，使运动更线性更平稳，传递的手感力也更柔和平顺，结构简单，不需要弹簧等部件，占用空间小，有利于设备的小型化。

附图说明

图1为本申请实施例中折叠装置的一个结构示意图；

图2为本申请实施例中折叠装置的另一个结构示意图；

图3为本申请实施例中第一异形齿的一个结构示意图；

图4为本申请实施例中第二异形齿的一个结构示意图；

图5为本申请实施例中折叠装置的又一个结构示意图；

图6a为第一异形齿在第一齿座上的一个结构示意图；

图6b为第一异形齿在第一齿座上的一个侧视图；

图6c为第一异形齿在第一齿座上的一个俯视图；

图7a为第二异形齿在第二齿座上的一个结构示意图；

图7b为第二异形齿在第二齿座上的一个剖视图；

图7c为第二异形齿在第二齿座上的一个俯视图；

图8a为第一齿座与第二齿座配合时的一个示意图；

图8b为第一齿座与第二齿座配合时的一个剖视图；

图8c为第一齿座与第二齿座配合时的一个俯视图。

附图标记

第一支架10；第一驱动部11；

第二支架20；第二驱动部21；

第一轴体30；第一异形齿31；第一磁体32；第一齿座33；

第二轴体40；第二异形齿41；第二磁体42；第二齿座43；凹槽44；

第一固定座51；第二固定座52。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图8c，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠装置进行详细地说明。

如图1、图2和图5所示，根据本申请实施例的折叠装置包括第一支架10、第二支架20和啮合结构，其中，第一支架10与第二支架20可以为框型，第一支架10与第二支架20枢转相连，第一支架10上设有第一驱动部11，第一驱动部11可以位于第一支架10上靠近第二支架20的位置，第二支架20上设有第二驱动部21，第二驱动部21可以为位于第二支架20上靠近第一支架10的位置，第一驱动部11与第二驱动部21通过键齿啮合，在第一支架10与第二支架20枢转转动的情况下，第一驱动部11与第二驱动部21通过键齿啮合传动；第一支架10和第二支架20中的至少一个设有啮合结构，比如，在第一支架10和第二支架20中分别设有啮合结构，啮合结构包括第一轴体30和第二轴体40，第一轴体30的第一端设有第一异形齿31，第一异形齿31可以位于第一轴体30的第一端的端部，第二轴体40的第一端设有第二异形齿41，第二异形齿41可以位于第二轴体40的第一端的端部，第一驱动部11与第二驱动部21中的至少一个与位于同一支架上的第一轴体30连接，比如，在第一支架10上设有啮合结构的情况下，第一驱动部11与位于第一支架10上的第一轴体30连接；在第二支架20上设有啮合结构的情况下，第二驱动部21与位于第二支架20上的第一轴体30连接，在第一支架10和第二支架20上分别设有啮合结构的情况下，第一驱动部11与位于第一支架10上的第一轴体30连接，第二驱动部21与位于第二支架20上的第一轴体30连接，在第一支架10与第二支架20枢转转动的情况下，第一驱动部11与第二驱动部21通过键齿啮合传动，以便在第一支架10与第二支架20枢转转动的情况下，通过第一驱动部11与第二驱动部21带动第一轴体30转动；在第一轴体30转动的情况下第一异形齿31与第二异形齿41啮合或脱离，且第二轴体40沿第一轴体30的轴向方向移动，在第一轴体30转动的情况下也可以带着第二轴体40转动，第二轴体40在转动的同时可以沿第一轴体30的轴向方向(也即是第一轴体30的长度方向)移动，第二轴体40可以沿第一轴体30的轴向方向远离或靠近第一轴体30，第一异形齿31和第二异形齿41之间磁性相吸。

通过第一异形齿31与第二异形齿41之间的啮合使第二轴体40沿第一轴体30的轴向方向运动(只是一个齿高的行程)，当第二轴体40向远离第一轴体30的方向运动时，第一异形齿31和第二异形齿41脱离，第一异形齿31和第二异形齿41之间产生磁吸力，阻碍第二异形齿41离开第一异形齿31的齿尖，从而产生阻尼，产生手感力；当第二轴体40向靠近第一轴体30的方向运动时，第一异形齿31和第二异形齿41从脱离状态到下一个齿啮合时，由于磁吸力瞬间复位，即第一异形齿31和第二异形齿41啮合，然后进入下一个循环齿脱离的状态。在使用过程中，可以将柔性屏设置在折叠装置上，柔性屏的第一端设在第一支架10上，柔性屏的第二端设在第二支架20上，通过第一支架10与第二支架20之间的枢转运动来展开或折叠柔性屏。

在本申请的折叠装置中，将第一异形齿31和第二异形齿41之间设置成磁性相吸，在第一轴体30转动时第一异形齿31与第二异形齿41啮合或脱离的过程中，通过第一异形齿31和第二异形齿41之间的磁性相吸作用力产生手感力，使运动更线性更平稳，传递的手感力也更柔和平顺，结构简单，不需要弹簧等部件，占用空间小，有利于设备的小型化。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一轴体30和第一异形齿31中的至少一个上具有第一磁体32，比如，第一磁体32可以内嵌设在第一轴体30和第一异形齿31中的至少一个上，第二轴体40和第二异形齿41中的至少一个上具有第二磁体42，比如，第二磁体42可以内嵌在第二轴体40和第二异形齿41中的至少一个上，第一磁体32与第二磁体42的磁性相反，通过第一磁体32与第二磁体42产生磁性吸引力，不需要弹簧等部件，结构简单，不易损坏。

在本申请的实施例中，第一异形齿31与第二异形齿41分别为磁性材料件，第一异形齿31与第二异形齿41的磁性相反，第一磁体32与第二磁体42产生磁性吸引力，直接利用磁性材料制造第一异形齿31与第二异形齿41，便于加工制造。

在一些实施例中，第一异形齿31为磁性材料件，第二异形齿41上具有磁铁，第一异形齿31与磁铁磁性相吸；和/或，第二异形齿41为磁性材料件，第一异形齿31上具有磁铁，第二异形齿41与磁铁磁性相吸。通过磁性材料件与磁铁的磁性相吸能够使得第一异形齿31与第二异形齿41之间产生磁性相吸的作用力。

可选地，第一异形齿31与第二异形齿41上相互咬合的两端和齿部可以都为聚甲醛树脂(POM)材质，可以提高耐磨性。相对运动时，第一异形齿31与第二异形齿41的外露的POM材质互相摩擦，提高总体的使用寿命。

可选地，第一异形齿31与第二异形齿41之间的啮合面为弧形面，通过弧形啮合面的配合，使啮合运动更平顺稳定，当开合手机时，啮合运动是渐开线的，也可以通过改变弧面形状改变运动的渐开线平顺度。

在本申请的实施例中，第一支架10与第二支架20上分别设有啮合结构，第一驱动部11与第一支架10上的第一轴体30的第二端连接，第二驱动部21与第二支架20上的第一轴体30的第二端连接。比如，第一驱动部11与第二驱动部21分别为柱状，第一驱动部11的轴线与第一支架10上的第一轴体30的轴线可以共线，第二驱动部21的轴线与第二支架20上的第一轴体30的轴线可以共线，在第一驱动部11的外侧设有第一键齿，在第二驱动部21的外侧设有第二键齿，第一键齿与第二键齿相互啮合，第一支架10与第二支架20枢转运动时，第一键齿与第二键齿之间相互啮合配合。

可选地，折叠装置还包括铰链骨架，第一支架10与第二支架20分别和铰链骨架枢转相连，第一支架10与第二支架20可以分别通过枢转轴和铰链骨架枢转相连，具体的设置方式可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，折叠装置还包括第一固定座51与第二固定座52，其中，第一固定座51与铰链骨架相连，第一固定座51设有第一轴孔，第一轴体30可旋转地设在第一轴孔中，使得第一轴体30稳定地转动；第二固定座52与铰链骨架相连，第二固定座52设有第二轴孔，第二轴体40的第二端沿第一轴体30的轴向方向可移动地设在第二轴孔中，使得第二轴体40稳定地沿着第一轴体30的轴向方向远离或靠近第一轴体30移动。

可选地，每个啮合结构中的第一轴体30的轴线和第二轴体40的轴线共线，便于第一异形齿31与第二异形齿41之间的啮合，使得第二轴体40稳定地移动。

在本申请的实施例中，如图6a至图8c所示，第一轴体30的第一端设有第一齿座33，第一异形齿31沿第一齿座33的外周间隔开设置，第二轴体40的第一端设有第二齿座43，第二齿座43上设有圆形凹槽44，第二异形齿41沿凹槽44的内侧壁间隔开设置，第一齿座33伸入凹槽44中且第一异形齿31与第二异形齿41啮合。在第一轴体30转动时，第一异形齿31与第二异形齿41啮合运动，将第二异形齿41沿凹槽44的内侧壁设置能够使得第二轴体40沿着第一轴体30的轴向方向远离或靠近第一轴体30移动，不易发生滑脱。

本申请实施例提供一种电子设备，包括如上述实施例中所述的折叠装置，具体上述实施例中折叠装置的电子设备，在折叠过程中具有手感力，运动更线性更平稳，有利于设备的小型化。电子设备可以包括柔性屏，在使用过程中，将柔性屏设置在折叠装置上，柔性屏的第一端设在第一支架10上，柔性屏的第二端设在第二支架20上，通过第一支架10与第二支架20之间的枢转运动来展开或折叠柔性屏。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

第一支架；

第二支架，所述第一支架与所述第二支架枢转相连，所述第一支架上设有第一驱动部，所述第二支架上设有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合，在所述第一支架与所述第二支架枢转转动的情况下，所述第一驱动部与所述第二驱动部通过键齿啮合传动；

啮合结构，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个设有所述啮合结构，所述啮合结构包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的第一端设有第一异形齿，所述第二轴体的第一端设有第二异形齿，所述第一驱动部与所述第二驱动部中的至少一个与位于同一支架上的所述第一轴体连接；在所述第一轴体转动的情况下所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合或脱离，且所述第二轴体沿所述第一轴体的轴向方向移动，所述第一异形齿和所述第二异形齿之间磁性相吸。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一轴体和所述第一异形齿中的至少一个上具有第一磁体，所述第二轴体和所述第二异形齿中的至少一个上具有第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体的磁性相反。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一异形齿与所述第二异形齿分别为磁性材料件，所述第一异形齿与所述第二异形齿的磁性相反。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一异形齿为磁性材料件，所述第二异形齿上具有磁铁，所述第一异形齿与所述磁铁磁性相吸；和/或

所述第二异形齿为磁性材料件，所述第一异形齿上具有磁铁，所述第二异形齿与所述磁铁磁性相吸。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一异形齿与所述第二异形齿之间的啮合面为弧形面。

6.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架上分别设有所述啮合结构，所述第一驱动部与所述第一支架上的第一轴体的第二端连接，所述第二驱动部与所述第二支架上的第一轴体的第二端连接。

7.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，还包括：

铰链骨架，所述第一支架与所述第二支架分别和所述铰链骨架枢转相连。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，还包括：

第一固定座，所述第一固定座与所述铰链骨架相连，所述第一固定座设有第一轴孔，所述第一轴体可旋转地设在所述第一轴孔中；

第二固定座，所述第二固定座与所述铰链骨架相连，所述第二固定座设有第二轴孔，所述第二轴体的第二端沿所述第一轴体的轴向方向可移动地设在所述第二轴孔中。

9.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一轴体的第一端设有第一齿座，所述第一异形齿沿所述第一齿座的外周间隔开设置，所述第二轴体的第一端设有第二齿座，所述第二齿座上设有圆形凹槽，所述第二异形齿沿所述凹槽的内侧壁间隔开设置，所述第一齿座伸入所述凹槽中且所述第一异形齿与所述第二异形齿啮合。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的折叠装置。

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