CN213367004U - 滑触线结构和导轨结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种滑触线结构和导轨结构。滑触线结构包括上卡位槽、下卡位槽、线体以及导电片。上卡位槽和下卡位槽设于导轨，导电片设于线体表面。线体的上端形成上卡位，以卡合于上卡位槽中。线体的下端形成下卡位，以卡合于下卡位槽中。线体的中部形成有弹性孔结构，以可使线体形变且复位。本申请提供的技术方案能够方便地完成滑触线的安装和更换。

Description

滑触线结构和导轨结构

技术领域

本申请涉及滑触线技术领域，具体而言，涉及一种滑触线结构和导轨结构。

背景技术

滑触线也称为滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置。目前市场上轨道供电的轨道式机器人主要采用现有滑触线进行供电与通讯。

然而，现有的滑触线需要非常多的螺钉固定，且需要提前在滑触线和导轨上打孔，安装和更换的劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种滑触线结构和导轨结构，其能够方便地完成滑触线的安装和更换。

第一方面，本实用新型实施例提供一种滑触线结构，包括：

上卡位槽，设于导轨；

下卡位槽，设于导轨；

线体；以及

导电片，设于线体表面；

其中，线体的上端形成上卡位，以卡合于上卡位槽中；

线体的下端形成下卡位，以卡合于下卡位槽中；

线体的中部形成有弹性孔结构，以可使线体形变且复位。

上述实现的过程中，线体与导轨卡合配合，使用者可将线体的一端卡合于导轨中，通过按压线体，使之形变，从而能够将另一端卡合于导轨中，撤销作用于线体的按压力后，线体复位，完成滑触线的安装，导电片起电极的作用，用于对机器人供应电能；示例性地，使用者可先将线体的下卡位卡入下卡位槽中，然而按压线体，使之弹性形变，线体竖向的尺寸缩短，其长度能够使得上卡位卡入上卡位槽中，上卡位卡入上卡位槽后，线体复位，则安装完成；同理，在需拆卸线体时，仅需撬出线体的一端，即可拽出全部的线体。

在可选的实施方式中，弹性孔结构包括形成于线体背面的凹槽。

上述实现的过程中，当按压线体时，线体以凹槽为形变点，凹槽收拢，从而使得线体的竖向尺寸缩短，利于线体卡入上卡位槽和下卡位槽中。

在可选的实施方式中，凹槽包括弧形区域和与弧形区域连通的缩口。

上述实现的过程中，线体通过弧形区域可形成较好的弹性形变，保证线体的弹性形变，能够使线体的竖向尺寸足够小；同时，缩口起到限制线体弹性形变行程的作用，当按压力较大时，缩口的两端相互抵靠，制止了凹槽的进一步收拢，从而避免了线体形变过量而受到损坏的情况发生。

在可选的实施方式中，滑触线结构还包括上卡位导向面，设于上卡位槽，以引导上卡位卡入上卡位槽中。

上述实现的过程中，使用者先将线体的下卡位卡入下卡位槽中，上卡位抵持于上卡位导向面，对线体进行按压，上卡位会随着上卡位导向面滑动，从而使得线体变形，线体竖向的尺寸缩短，从而顺利地使得上卡位卡入上卡位槽中。

在可选的实施方式中，导电片和线体为一体结构。

在可选的实施方式中，导电片嵌设于线体的表面。

上述实现的过程中，导电片可拆卸地设置在线体的表面，方便滑触线的组装，同时也便于拆卸导电片，利于其维护和更换。

在可选的实施方式中，导电片的数量为二，两个导电片间隔分布。

上述实现的过程中，两个导电片构成滑触线的两极，其间隔布置，以不相互影响地与机器人的碳刷配合，实现电力供应。

在可选的实施方式中，线体的表面间隔形成有第一限位筋、第二限位筋和第三限位筋；

其中一个导电片嵌设于第一限位筋和第二限位筋之间，另一个设于第二限位筋和第三限位筋之间。

上述实现的过程中，第一限位筋、第二限位筋和第三限位筋起到固定导电片的作用，同时还起到隔离两个导电片的作用，保证导电片正常地实现电力供应。

在可选的实施方式中，凹槽形成于第二限位筋的背面。

上述实现的过程中，由于在安装线体时，线体会以凹槽为形变点，两个导电片分别位于第二限位筋的两侧，故线体的弹性形变不会对导电片造成影响。

第二方面，本实用新型实施例提供一种导轨结构，导轨结构包括导轨以及前述实施方式任一项的滑触线结构；

滑触线结构设于导轨上。

上述实现的过程中，通过滑触线结构，线体能够方便地安装于导轨，同时也能够方便地由导轨上拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中线体与导轨的立体装配图；

图2为本实施例中线体与导轨的局部示意图；

图3为本实施例中线体的示意图；

图4为本实施例中线体形变时的示意图。

图标：10A-导轨；10-上卡位槽；11-下卡位槽；12-线体；13-导电片；14-上卡位；15-下卡位；16-弹性孔结构；17-弧形区域；18-缩口；19-上卡位导向面；20-第一限位筋；21-第二限位筋；22-第三限位筋；23-卡槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种滑触线结构，其能够方便地完成滑触线的安装和更换。

参见图1、图2以及图3，图1为本实施例中线体12与导轨的立体装配图，图2为本实施例中线体12与导轨10A的局部示意图，图3为本实施例中线体12的示意图。

滑触线结构包括上卡位槽10、下卡位槽11、线体12以及导电片13。

上卡位槽10和下卡位槽11设于导轨10A，导电片13设于线体12表面。

线体12的上端形成上卡位14，以卡合于上卡位槽10中。线体12的下端形成下卡位15，以卡合于下卡位槽11中。线体12的中部形成有弹性孔结构16，以可使线体12形变且复位。

上述实现的过程中，线体12与导轨10A卡合配合，使用者可将线体12的一端卡合于导轨10A中，通过按压线体12，使之形变，从而能够将另一端卡合于导轨10A中，撤销作用于线体12的按压力后，线体12复位，完成滑触线的安装，导电片13起电极的作用，用于对机器人供应电能；示例性地，使用者可先将线体12的下卡位15卡入下卡位槽11中，然而按压线体12，使之弹性形变，线体12竖向的尺寸缩短，其长度能够使得上卡位14卡入上卡位槽10中，上卡位14卡入上卡位槽10后，线体12复位，则安装完成；同理，在需拆卸线体12时，仅需撬出线体12的一端，即可拽出全部的线体12。

需要说明的是，本公开中的导电片13包括铜合金薄片，在其他实施方式中，导电片13还可以为其他能够导电的材料。需要说明的是，线体12和导电片13则构成了滑触线，以与机器人配合，向机器人供电。

本公开，弹性孔结构16包括形成于线体12背面的凹槽。

上述实现的过程中，当按压线体12时，线体12以凹槽为形变点，凹槽收拢，从而使得线体12的竖向尺寸缩短，利于线体12卡入上卡位槽10和下卡位槽11中。参见图4，图4为本实施例中线体12形变时的示意图。

本公开中，凹槽包括弧形区域17和与弧形区域17连通的缩口18。

上述实现的过程中，线体12通过弧形区域17可形成较好的弹性形变，保证线体12的弹性形变，能够使线体12的竖向尺寸足够小；同时，缩口18起到限制线体12弹性形变行程的作用，当按压力较大时，缩口18的两端相互抵靠，制止了凹槽的进一步收拢，从而避免了线体12形变过量而受到损坏的情况发生。

本公开中，滑触线结构还包括上卡位导向面19，设于上卡位槽10，以引导上卡位14卡入上卡位槽10中。

上述实现的过程中，使用者先将线体12的下卡位15卡入下卡位槽11中，上卡位14抵持于上卡位导向面19，对线体12进行按压，上卡位14会随着上卡位导向面19滑动，从而使得线体12变形，线体12竖向的尺寸缩短，从而顺利地使得上卡位14卡入上卡位槽10中。

本公开中，导电片13嵌设于线体12的表面。上述实现的过程中，导电片13可拆卸地设置在线体12的表面，方便滑触线的组装，同时也便于拆卸导电片13，利于其维护和更换。

需要说明的是，导电片13与线体12可为一体结构，在需更换导电片13时，可将线体12直接拽出，更换新的带有导电片13的线体12即可。

在可选的实施方式中，导电片13的数量为二，两个导电片13间隔分布。

上述实现的过程中，两个导电片13构成滑触线的两极，其间隔布置，以不相互影响地与机器人的碳刷配合，实现电力供应。

本公开中，线体12的表面间隔形成有第一限位筋20、第二限位筋21和第三限位筋22。其中一个导电片13嵌设于第一限位筋20和第二限位筋21之间，另一个导电片13设于第二限位筋21和第三限位筋22之间。

上述实现的过程中，第一限位筋20、第二限位筋21和第三限位筋22起到固定导电片13的作用，同时还起到隔离两个导电片13的作用，保证导电片13正常地实现电力供应。其中，第一限位筋20、第二限位筋21和第三限位筋22均形成有卡槽23，导电片13嵌合于卡槽23中，以保证两个导电片13与线体12的连接稳定性。

本公开中，凹槽形成于第二限位筋21的背面。

上述实现的过程中，由于在安装线体12时，线体12会以凹槽为形变点，两个导电片13分别位于第二限位筋21的两侧，故线体12的弹性形变不会对导电片13造成影响。需要说明的是，本公开还提供一种导轨结构，导轨结构包括导轨10A以及上文提供的滑触线结构。滑触线结构设于导轨10A上。

上述实现的过程中，通过滑触线结构，线体12能够方便地安装于导轨10A，同时也能够方便地由导轨10A上拆卸。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑触线结构，其特征在于，包括：

上卡位槽，设于导轨；

下卡位槽，设于所述导轨；

线体；以及

导电片，设于所述线体表面；

其中，所述线体的上端形成上卡位，以卡合于所述上卡位槽中；

所述线体的下端形成下卡位，以卡合于所述下卡位槽中；

所述线体的中部形成有弹性孔结构，以可使所述线体形变且复位。

2.根据权利要求1所述的滑触线结构，其特征在于，

所述弹性孔结构包括形成于所述线体背面的凹槽。

3.根据权利要求2所述的滑触线结构，其特征在于，

所述凹槽包括弧形区域和与所述弧形区域连通的缩口。

4.根据权利要求2所述的滑触线结构，其特征在于，

所述滑触线结构还包括上卡位导向面，设于所述上卡位槽，以引导所述上卡位卡入所述上卡位槽中。

5.根据权利要求2所述的滑触线结构，其特征在于，

所述导电片和所述线体为一体结构。

6.根据权利要求2所述的滑触线结构，其特征在于，

所述导电片嵌设于所述线体的表面。

7.根据权利要求6所述的滑触线结构，其特征在于，

所述导电片的数量为二，两个导电片间隔分布。

8.根据权利要求7所述的滑触线结构，其特征在于，

所述线体的表面间隔形成有第一限位筋、第二限位筋和第三限位筋；

其中一个所述导电片嵌设于所述第一限位筋和所述第二限位筋之间，另一个所述导电片设于所述第二限位筋和所述第三限位筋之间。

9.根据权利要求8所述的滑触线结构，其特征在于，

所述凹槽形成于所述第二限位筋的背面。

10.一种导轨结构，其特征在于，

所述导轨结构包括导轨以及权利要求1-9任一项所述的滑触线结构；

所述滑触线结构设于所述导轨上。

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