CN213365031U - 一种基于激光扫描雷达的车辆分离器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，属于车辆分离器技术领域，通过将安装有串口转485芯片和串口转422芯片的电路板安装在方形凹槽的内侧并通过第三固定孔进行固定，通过芯线出线孔进行芯线出线，通过激光雷达过线孔实现激光雷达的过线，通过固定螺杆将顶盖固定在激光雷达壳体的顶部处，实现便于安装维修成本低和不易干扰的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆分离器，特别是涉及一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，属于车辆分离器技术领域。
背景技术
红外线车辆检测器是一种检测器，原理是通过线性排列的红外光发射和接收来实现对车辆的同步扫描，并将光信号转换为电信号，从而实现对车辆数据的综合检测，与其它检测技术相比，红外线车辆检测器产品技术成熟，安装简便，高速响应，可输出丰富的车辆数据信息，能可靠检测各种特殊车辆。
现有技术中的红外线车辆检测器一个车道必须要两个设备，一个用于发射，一个用于接收；
安装难度大：车道左右这两个设备必须保证安装在一个平面内，发射出来的光必须要保证在接收端能够接收到。设备大而且重，安装的时候必须要两到三个人一起操作；
容易收干扰：红外线，容易受到大雾，大雪这种恶劣天气的干扰；
后期维护成本高：设备任何一边被破坏都需要重新施工，为此设计一种基于激光扫描雷达的车辆分离器来优化上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，通过将安装有串口转485芯片和串口转422芯片的电路板安装在方形凹槽的内侧并通过第三固定孔进行固定，通过芯线出线孔进行芯线出线，通过激光雷达过线孔实现激光雷达的过线，通过固定螺杆将顶盖固定在激光雷达壳体的顶部处，实现便于安装维修成本低和不易干扰的问题。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，包括串口转485芯片、串口转422芯片、12芯线、激光雷达、两组电压转换模块、STM32F405和激光雷达壳体(6)，所述STM32F405通过串口通讯电性连接串口转422芯片，所述串口转422芯片电性连接激光雷达，所述串口转485芯片通过串口通讯电性连接STM32F405，所述串口转485芯片和STM32F405皆电性连接12芯线。
优选的，所述电压转换模块包括一组5V转3.3V的第一电压模块和一组24V转5V的第二电压模块，所述第一电压模块和第二电压模块电性连接，所述第一电压模块电性连接STM32F405。
优选的，所述第二电压模块分别电性连接串口转422芯片、串口转485芯片、12芯线和激光雷达。
优选的，所述激光雷达壳体的顶部安装有弧形凹边板和弧形安装板，所述弧形安装板顶部的一侧开设有激光雷达过线孔，所述激光雷达壳体的外侧边部开设有芯线出线孔。
优选的，所述激光雷达壳体顶部三角处皆开设有第一固定孔，所述激光雷达壳体的底部开设有方形凹槽，所述方形凹槽底部四角处皆开设有第三固定孔。
优选的，所述激光雷达壳体的顶部安装有顶盖，且所述顶盖顶部三角处开设有第二固定孔，且所述第二固定孔和第一固定孔之间贯穿有固定螺杆，所述激光雷达壳体内壁边部开设有U型凹槽。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型提供的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，通过将安装有串口转485芯片和串口转422芯片的电路板安装在方形凹槽的内侧并通过第三固定孔进行固定，通过芯线出线孔进行芯线出线，通过激光雷达过线孔实现激光雷达的过线，通过固定螺杆将顶盖固定在激光雷达壳体的顶部处，实现便于安装维修成本低和不易干扰的问题。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器的一优选实施例的模块系统图；
图2为按照本实用新型的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器的一优选实施例的车辆分离器第一视角立体结构示意图；
图3为按照本实用新型的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器的一优选实施例的车辆分离器第二视角立体结构示意图。
图中：1-激光雷达过线孔，2-第一固定孔，3-U型凹槽，4-弧形安装板，5-弧形凹边板，6-激光雷达壳体，7-芯线出线孔，8-第二固定孔，9-方形凹槽，10-第三固定孔，11-顶盖。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，包括串口转485芯片、串口转422芯片、12芯线、激光雷达、两组电压转换模块、STM32F405和激光雷达壳体6，STM32F405通过串口通讯电性连接串口转422芯片，串口转422芯片电性连接激光雷达，串口转485芯片通过串口通讯电性连接STM32F405，串口转485芯片和STM32F405皆电性连接12芯线。
12芯线，外接24V电源，还有485信号线以及开关信号，24V电源给整个单片机系统以及雷达供电，24V转换成5V点压后给422芯片和485芯片供电，5V电压再经过一个电源转换位3.3V给单片机供电，雷达信号以422通讯的方式传给422转串口芯片，再传给单片机分析处理，判定是否有车，如果有车分车信号导通，没有汽车，分车信号断开，485信号用于给单片机配置雷达安装高度等辅助雷达判定的参数，通过将安装有串口转485芯片和串口转422芯片的电路板安装在方形凹槽9的内侧并通过第三固定孔10进行固定，通过芯线出线孔7进行芯线出线，通过激光雷达过线孔1实现激光雷达的过线，通过固定螺杆将顶盖11固定在激光雷达壳体6的顶部处，实现便于安装维修成本低和不易干扰的问题。
在本实施例中，电压转换模块包括一组5V转3.3V的第一电压模块和一组24V转5V的第二电压模块，第一电压模块和第二电压模块电性连接，第一电压模块电性连接STM32F405。
在本实施例中，第二电压模块分别电性连接串口转422芯片、串口转485芯片、12芯线和激光雷达。
在本实施例中，激光雷达壳体6的顶部安装有弧形凹边板5和弧形安装板4，弧形安装板4顶部的一侧开设有激光雷达过线孔1，激光雷达壳体6的外侧边部开设有芯线出线孔7。
在本实施例中，激光雷达壳体6顶部三角处皆开设有第一固定孔2，激光雷达壳体6的底部开设有方形凹槽9，方形凹槽9底部四角处皆开设有第三固定孔10。
在本实施例中，激光雷达壳体6的顶部安装有顶盖11，且顶盖11顶部三角处开设有第二固定孔8，且第二固定孔8和第一固定孔2之间贯穿有固定螺杆，激光雷达壳体6内壁边部开设有U型凹槽3。
以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：包括串口转485芯片、串口转422芯片、12芯线、激光雷达、两组电压转换模块、STM32F405和激光雷达壳体(6)，所述STM32F405通过串口通讯电性连接串口转422芯片，所述串口转422芯片电性连接激光雷达，所述串口转485芯片通过串口通讯电性连接STM32F405，所述串口转485芯片和STM32F405皆电性连接12芯线。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述电压转换模块包括一组5V转3.3V的第一电压模块和一组24V转5V的第二电压模块，所述第一电压模块和第二电压模块电性连接，所述第一电压模块电性连接STM32F405。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述第二电压模块分别电性连接串口转422芯片、串口转485芯片、12芯线和激光雷达。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)的顶部安装有弧形凹边板(5)和弧形安装板(4)，所述弧形安装板(4)顶部的一侧开设有激光雷达过线孔(1)，所述激光雷达壳体(6)的外侧边部开设有芯线出线孔(7)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)顶部三角处皆开设有第一固定孔(2)，所述激光雷达壳体(6)的底部开设有方形凹槽(9)，所述方形凹槽(9)底部四角处皆开设有第三固定孔(10)。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)的顶部安装有顶盖(11)，且所述顶盖(11)顶部三角处开设有第二固定孔(8)，且所述第二固定孔(8)和第一固定孔(2)之间贯穿有固定螺杆，所述激光雷达壳体(6)内壁边部开设有U型凹槽(3)。
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022243950.0U patent/CN213365031U/zh active Active
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