CN211996144U - 一种巡检用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检用的无人机，其包括：无人机机体；安装件，其可拆卸的连接所述无人机机体；天线，其连接所述安装件；无线通信模组，其部分/全部容纳于所述安装件内，且与所述天线连接；运算模组以及接口组件，所述接口组件集成于所述无线通信模组上，所述运算模组通过所述接口组件连接所述无线通信模组和/或外设部件，以与所述无线通信模组和/或外设部件之间进行数据传输，并通过所述运算模组进行数据运算。其具备较高的数据计算能力及信号抗干扰能力，可实现多种工况的自动化巡检。

Description

一种巡检用的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种巡检用的无人机。

背景技术

目前，在使用无人机进行巡检，例如电力线路巡检的实施方案中，其无人机获取的数据传输主要是无线电图传,但无线电图传的实时性、稳定性很容易受到外界环境的影响，如在极端天气或磁场环境下，传输信号容易受干扰。此外，现有的无人机在巡检时，对于数据的计算能力有限,由此导致巡检方式单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检用的无人机，其具备较高的数据计算能力及信号抗干扰能力，可实现多种工况的自动化巡检。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种巡检用的无人机，其包括：无人机机体；安装件，其可拆卸的连接所述无人机机体；天线，其连接所述安装件；无线通信模组，其部分/全部容纳于所述安装件内，且与所述天线连接；运算模组以及接口组件，所述接口组件集成于所述无线通信模组上，所述运算模组通过所述接口组件连接所述无线通信模组和/或外设部件，以与所述无线通信模组和/或外设部件之间进行数据传输，并通过所述运算模组进行数据运算。

优选的，所述接口组件包括：排线接口、USB接口；其中，排线接口分别连接无线通信模组与运算模组，USB接口分别连接外设部件与运算模组。

优选的，所述接口组件包括：天线接口，其分别连接天线与无线通信模组。

优选的，所述无线通信模块包括：底板以及连接底板的4G/5G通信模块。

优选的，所述运算模组具备边缘计算能力。

优选的，所述运算模组优选为计算棒。

优选的，所述无人机还包括：卡槽，其集成于所述无线通信模组上，用于插入存储卡。

优选的，所述无人机还包括：开关，其集成于所述无线通信模组上，用于切换无线通信模组的工作状态。

优选的，所述卡槽、开关以及接口组件均集成于所述底板上。

优选的，所述安装件包括：无盖的盒体，其具有内部安装空间，且用于容纳所述无线通信模组和运算模组；以及与所述盒体匹配的盖体，其可拆卸的盖设在所述盒体上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的无人机可用于电力线路的巡检，其结构轻巧紧凑、设计简单，可通过4G/5G通信模块大幅提高通信效率以及在极端条件下的信号抗干扰能力；同时，还通过具备边缘计算能力的运算模组大幅提高数据的计算能力有限,由此满足多工况自动化巡检的需求。

附图说明

图1为本实用新型中无人机的整体结构图；

图2为本实用新型中安装件及其内部部件的整体爆炸图；

图3为本实用新型中无线通信模组及接口组件的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-2所示，本实用新型中无人机可用于电力线路的巡检，其具体包括：

无人机机体100；

安装件1，其通过螺钉/螺栓连接等方式可拆卸的连接所述无人机机体100；

天线2，其可转动的连接所述安装件1；

无线通信模组3，其部分/全部容纳于所述安装件1内，且与所述天线2连接；具体的，所述无线通信模块3包括：底板31以及连接底板31的4G/5G通信模块32；

卡槽7，其集成于所述无线通信模组3上，用于插入存储卡(如SIM卡、SD卡等)，以通过存储卡扩展无人机的存储内存。

开关8，其集成于所述无线通信模组3上，用于切换无线通信模组3的工作状态，如通过拨动开关8切换调试和接外设两种状态；

运算模组9以及接口组件，所述接口组件集成于所述无线通信模组3上，所述运算模组9(优选为具备边缘计算能力的运算模组，如计算棒(如英特尔神经计算棒(IntelNCS2))等)通过所述接口组件连接所述无线通信模组3和/或外设部件，以与所述无线通信模组3和/或外设部件之间进行数据传输，并通过所述运算模组9进行数据运算，同时，所述接口组件分别连接天线2与无线通信模组3，以实现无线通讯。

本实施例中，所述接口组件包括：天线接口4(如IPEX接口)、排线接口5、USB接口6；其中，天线接口4分别连接天线2与无线通信模组3，以实现无线通讯；排线接口5分别连接无线通信模组3与运算模组9，以实现无线通信模组3和运算模组9之间的数据传输；USB接口6分别连接外设部件与运算模组9，以实现运算模组9和外设部件之间的数据传输。

进一步的，为提高无人机的集成程度，所述卡槽7、开关8以及接口组件均集成于所述底板31上，由此利于减小整体体积，减轻无人机重量，增加续航能力。

工作时，无线通信模组3通过天线2收发无线信号，以实现无线通讯，且所述无线通信模块3包括4G/5G通信模块32，由此可大幅提高通信效率以及在极端条件下的信号抗干扰能力；同时，本实施例中还通过具备边缘计算能力的运算模组9大幅提高数据的计算能力有限,由此满足多工况自动化巡检的需求。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图2所示，本实施例中的安装件1可拆卸的连接所述无人机机体100的下部，其具体包括：无盖的盒体11，其具有内部安装空间S，且用于容纳所述无线通信模组3和运算模组9；以及与所述盒体11匹配的盖体10，其可拆卸的盖设在所述盒体11上，以保护内部部件，如无线通信模组3和运算模组9，避免其受到雨水、异物等外界因素的影响。

综上所述，本实用新型的无人机可用于电力线路的巡检，其结构轻巧紧凑、设计简单，可通过4G/5G通信模块大幅提高通信效率以及在极端条件下的信号抗干扰能力；同时，还通过具备边缘计算能力的运算模组大幅提高数据的计算能力有限,由此满足多工况自动化巡检的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种巡检用的无人机，其特征在于，包括：无人机机体；安装件，其可拆卸的连接所述无人机机体；天线，其连接所述安装件；无线通信模组，其部分/全部容纳于所述安装件内，且与所述天线连接；运算模组以及接口组件，所述接口组件集成于所述无线通信模组上，所述运算模组通过所述接口组件连接所述无线通信模组和/或外设部件，以与所述无线通信模组和/或外设部件之间进行数据传输，并通过所述运算模组进行数据运算。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接口组件包括：排线接口、USB接口；其中，排线接口分别连接无线通信模组与运算模组，USB接口分别连接外设部件与运算模组。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接口组件包括：天线接口，其分别连接天线与无线通信模组。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线通信模块包括：底板以及连接底板的4G/5G通信模块。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述运算模组具备边缘计算能力。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述运算模组优选为计算棒。

7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：卡槽，其集成于所述无线通信模组上，用于插入存储卡。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：开关，其集成于所述无线通信模组上，用于切换无线通信模组的工作状态。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述卡槽、开关以及接口组件均集成于所述底板上。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述安装件包括：无盖的盒体，其具有内部安装空间，且用于容纳所述无线通信模组和运算模组；以及与所述盒体匹配的盖体，其可拆卸的盖设在所述盒体上。

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