CN212061185U - 一种无人机使用的无源rfid读写器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机使用的无源RFID读写器，涉及RFID电子标签技术领域。该读写器包括外壳、无源RFID读写模块、天线模块、天线连接线以及连接外接设备的线缆接口模块；外壳由上壳体和下壳体对接紧固合拢而成，且分为成一定夹角的读写区和天线区；无源RFID读写模块和天线模块均封装在外壳壳体内，无源RFID读写模块和天线模块分别封装在外壳的读写区和天线区；与外部设备连接的线缆接口模块也封装在外壳的读写区内；无源RFID读写模块包括内部的线缆接口和天线接口；天线模块通过天线连接线与无源RFID读写模块的天线接口连接。本实用新型的安装在无人机上的无源RFID读写器能够更容易采集无源RFID电子标签信息。

Description

一种无人机使用的无源RFID读写器

技术领域

本实用新型涉及RFID电子标签技术领域，尤其涉及一种无人机使用的无源RFID读写器。

背景技术

无人机近几年刚刚兴起，其具有安全可靠、效率高、能在恶劣地址条件下开展工作等特点，因此在巡检、测量、航拍等业务领域应用广泛；光学识别技术具有方向性，能够定向识别具有一定规则的物品或人员、动物，常用于车辆收费、安防、访客管理、动物监测等方面；无源RFID电子标签技术因其具有唯一性，并具有建设成本低、维护成本低、投资保护好(有行业标准)等优点，广泛应用于仓储管理、物流管理、货品管理、图书管理、车辆管理、会员管理等各个方面。将无人机技术与无源RFID电子标签技术相结合，可以开拓更多的业务应用领域。

目前，国内外将无人机技术与无源RFID电子标签技术相结合的研究与应用较少，现有的无源RFID读写器基本是为移动终端(如手持机)、电脑外设研发设计，尚没有为无人机研发专门的标准化的无源RFID电子标签读写器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机使用的无源RFID读写器，以实现通过无人机读写无源RFID电子标签。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种无人机使用的无源RFID读写器，包括外壳、无源RFID读写模块、天线模块、天线连接线以及连接外部设备的线缆接口模块；所述外壳由上壳体和下壳体对接紧固合拢而成，且分为读写区和天线区；所述读写区和天线区之间成一定的夹角；所述无源RFID读写模块和天线模块均封装在外壳壳体内，无源RFID读写模块封装在外壳的读写区内，天线模块封装在外壳的天线区内；所述外壳的读写区内还设有无源RFID读写模块与外部设备连接的线缆接口模块；所述无源RFID读写模块包括内部的线缆接口和天线接口；所述天线模块通过天线连接线与无源RFID读写模块的天线接口连接，并包括通过线缆或触点相连的天线模块一和天线模块二。

优选地，所述外壳采用坚固耐用且对超高频无源RFID信号屏蔽作用小的材质制作，且做防水防尘处理。

优选地，所述外壳上还设有用于将外壳与无人机、无源RFID读写模块和天线模块固定的多个螺孔，其中，用于将外壳与无源RFID读写模块固定的螺孔分布在外壳的读写区，用于将外壳与天线模块固定的螺孔分布在外壳的天线区；用于将外壳与无人机固定的螺孔分布在外壳的边缘。

优选地，所述无源RFID读写模块与外部设备连接的线缆接口模块的各个引脚采用标准化的接口方式，包括电源、电瓶、接地、通用异步收发传输、USB的引脚，以及备用拓展的引脚。

优选地，所述外壳的读写区还设置有密封胶垫。

优选地，所述无源RFID读写模块还包括与外壳读写区的螺孔对应的固定螺孔，并通过螺丝紧固将无源RFID读写模块固定在外壳的读写区内；所述天线模块还包括与外壳天线区的螺孔对应的固定螺孔，并通过螺丝紧固将天线模块固定在外壳的天线区内。

优选地，所述天线连接线采用具有信号屏蔽功能的同轴线缆连接天线模块和无源RFID读写模块。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型提供的一种无人机使用的无源RFID读写器，具有安装方便、适配性好、维修便捷等特点，适合在无人机上配套使用；根据无人机的作业特点，使无源RFID读写器外壳的读写区和天线区之间保持一定的夹角，能够使安装在无人机上的无源RFID读写器能够更容易采集无源RFID电子标签信息。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机使用的无源RFID读写器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机使用的无源RFID读写器的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机使用的无源RFID读写器的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种无人机使用的无源RFID读写器的仰视图；

图5为本实用新型实施例提供的无源RFID读写模块的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的无源RFID读写模块的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的无源RFID读写模块的仰视图；

图8为本实用新型实施例提供的天线模块的主视图；

图9为本实用新型实施例提供的天线模块的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的读写区的剖面图；

图11为本实用新型实施例提供的天线区的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实施例中，一种无人机使用的无源RFID读写器如图1-4所示，包括外壳1、如图5-7所示的无源RFID读写模块、如图8、9所示的天线模块、天线连接线12以及连接外部设备的线缆接口模块；所述外壳由上壳体和下壳体对接紧固合拢而成，且分为读写区2和天线区3；外壳采用坚固耐用且对超高频无源RFID信号屏蔽作用小的材质制作，且做防水防尘处理；所述读写区2和天线区3之间成一定的夹角7；本实施例中，根据无源RFID读写模块和天线模块所采用的硬件结构，外壳1确定为一扁状折叠长方体外型，读写区2和天线区3形成的夹角7可根据无人机的外形以及应用场景需要制作成90°-360°之间。外壳1的读写区2还设置有密封胶垫，同时外壳1上还设有用于将外壳1与无人机、无源RFID读写模块和天线模块固定的多个螺孔4、15、16。

所述无源RFID读写模块和天线模块均封装在外壳1的壳体内，无源RFID读写模块封装在读写区2，天线模块封装在天线区3；所述外壳1的读写区2内还设有无源RFID读写模块与外部设备连接的线缆接口模块6(公接口或母接口均可)；线缆接口模块6各个引脚采用标准化的接口方式，各个引脚包括电源、电瓶、接地、通用异步收发传输、USB的引脚，以及备用拓展的引脚。所述无源RFID读写模块包括内部的线缆接口9和天线接口10；所述天线模块通过天线连接线12与无源RFID读写模块的天线接口10连接；本实施例中为避免天线信号受到干扰，天线连接线12采用具有信号屏蔽功能的同轴线缆，且线缆长度不超过70mm。天线模块包括通过线缆或触点相连的天线模块一13和天线模块二14，如图9所示。

本实施例中，外壳1上设有的多个螺孔如图10、11所示，其中，用于将外壳1与无源RFID读写模块固定的螺孔15分布在外壳的读写区2，用于将外壳1与天线模块固定的螺孔16分布在外壳1的天线区3；用于将外壳1与无人机固定的螺孔4分布在外壳的边缘。无源RFID读写模块还包括与外壳读写区2的螺孔15对应的螺孔8，并通过紧固螺丝将无源RFID读写模块固定在外壳1的读写区2内；天线模块还包括与外壳天线区3的螺孔16对应的固定螺孔11，并通过紧固螺丝将天线模块固定在外壳1的天线区3内。

本实施例中，无源RFID读写模块采用CM-1 RFID UHF超高频模块，该模块的内部线缆接口的各个引脚PIN1至PIN12的接口定义如表1所示：

表1无源RFID读写模块的内部线缆接口定义

本实施例的天线模块采用美标圆极化天线(4dBi)，该天线由两个天线模块组成，其中天线模块一的面积大于天线模块二的面积。每个天线模块均采用常规的PCB电路板，上面按一定规则布放感应线圈，其中，天线模块一与天线模块二之间通过线缆连接。该天线模块与无源RFID读写模块之间采用高品质防干扰的同轴线缆连接，接头采用SMA公头。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：包括外壳、无源RFID读写模块、天线模块、天线连接线以及连接外部设备的线缆接口模块；所述外壳由上壳体和下壳体对接紧固合拢而成，且分为读写区和天线区；所述读写区和天线区之间成一定的夹角；所述无源RFID读写模块和天线模块均封装在外壳壳体内，无源RFID读写模块封装在外壳的读写区内，天线模块封装在外壳的天线区内；所述外壳的读写区内还设有无源RFID读写模块与外部设备连接的线缆接口模块；所述无源RFID读写模块包括内部的线缆接口和天线接口；所述天线模块通过天线连接线与无源RFID读写模块的天线接口连接，并包括通过线缆或触点相连的天线模块一和天线模块二。

2.根据权利要求1所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述外壳采用坚固耐用且对超高频无源RFID信号屏蔽作用小的材质制作，且做防水防尘处理。

3.根据权利要求2所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述外壳上还设有用于将外壳与无人机、无源RFID读写模块和天线模块固定的多个螺孔；其中，用于将外壳与无源RFID读写模块固定的螺孔分布在外壳的读写区，用于将外壳与天线模块固定的螺孔分布在外壳的天线区；用于将外壳与无人机固定的螺孔分布在外壳的边缘。

4.根据权利要求1所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述无源RFID读写模块与外部设备连接的线缆接口模块的各个引脚采用标准化的接口方式，包括电源、电瓶、接地、通用异步收发传输、USB的引脚，以及备用拓展的引脚。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述外壳的读写区还设置有密封胶垫。

6.根据权利要求3所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述无源RFID读写模块还包括与外壳读写区的螺孔对应的固定螺孔，并通过螺丝紧固将无源RFID读写模块固定在外壳的读写区内；所述天线模块还包括与外壳天线区的螺孔对应的固定螺孔，并通过螺丝紧固将天线模块固定在外壳的天线区内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机使用的无源RFID读写器，其特征在于：所述天线连接线采用具有信号屏蔽功能的同轴线缆连接天线模块和无源RFID读写模块。

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