CN213356840U - 一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测agv举升随动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊缝检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板，所述底板的底端对称安装有行走轮，且底板的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有固定板，本实用新型通过凹槽、第一轴承和连接柱的配合，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承内轴转动的连接柱，即可实现搁板的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，此外，通过限位浅槽、限位通槽和限位杆的配合，可在调整平台方向后，将限位杆穿过限位通槽再插设进限位浅槽内进行限位，避免后续发生移位。

Description

一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台

技术领域

本实用新型属于焊缝检测技术领域，具体涉及一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台。

背景技术

针对核电站不锈钢水池地面的焊缝，通常需要对其进行检测，以保证符合标准要求，在检测时通常利用AGV机器人将检测设备运输至指定地点，其中AGV平台是其重要的一部分，通过AGV平台可有效完成检测设备的运送，利用检测设备准确到位的对焊缝进行检测。

但是目前现有的AGV平台存在一定的缺陷，传统的AGV平台在转向时需要利用底部的麦克纳姆轮进行转向，需要转动整个平台，较为费时费力，此外，传统AGV平台在抬升时稳定性较差，容易导致检测设备歪斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，以解决上述背景技术中提出的传统AGV平台在转向时大多需要转动整个平台，较为费时费力的问题，此外，传统AGV平台在抬升时稳定性较差，容易导致检测设备歪斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板，所述底板的底端对称安装有行走轮，且底板的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有固定板，所述底板的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位浅槽，所述固定板的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位通槽，所述限位通槽的内部插设有与其相适配的限位杆，所述限位杆的底端延伸至限位浅槽的内部，所述固定板的上表壁四个拐角位置处对称连接有立杆，且固定板的上表壁对称安装有液压缸，所述液压缸的顶端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定有搁板，所述搁板的外表壁四个拐角位置处对称开设有与立杆相匹配的通孔。

优选的，所述底板的两侧壁对称连接有连接板，所述连接板的外表壁旋合连接有螺杆，所述螺杆的底端安装有第二轴承，所述第二轴承远离螺杆的一端固定有抵板，所述抵板的下表壁一体成型有防滑尖端。

优选的，所述螺杆的顶端安装有手轮，所述手轮的外表壁套设有橡胶套。

优选的，所述搁板的上表壁等间距固定有防滑凸条，所述防滑凸条的上表壁开设有防滑纹。

优选的，所述立杆的顶端固定有挡块，所述挡块为圆柱形结构，且挡块的截面直径大于通孔的直径。

优选的，同侧两个所述立杆的外壁连接有推杆，所述推杆的外壁粘接有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过凹槽、第一轴承和连接柱的配合，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承内轴转动的连接柱，即可实现搁板的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，且可有效保证该平台的稳定性，此外，通过限位浅槽、限位通槽和限位杆的配合，可在调整平台方向后，将限位杆穿过限位通槽再插设进限位浅槽内进行限位，避免后续发生移位。

（2）本实用新型通过立杆和通孔的配合，在液压缸驱动搁板升降时，可有效对搁板上下移动进行限位，保证搁板上下移动的稳定性，避免发生晃动，防止了搁板上检测设备发生歪斜，保证了检测的准确性。

（3）本实用新型通过螺杆、第二轴承和抵板的配合，在该平台移动至目的地后，工作人员可旋动螺杆，使抵板下降，从而使防滑尖端抵住地面，能有效提高该平台与地面的接触面积，增加抓地力，进而提高了该平台的稳定性，有利于后续的检测操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底板的俯视图；

图3为本实用新型搁板的俯视图；

图4为图1中的A部放大图；

图中：1-底板；2-第一轴承；3-行走轮；4-抵板；5-防滑尖端；6-手轮；7-液压伸缩杆；8-防滑凸条；9-搁板；10-立杆；11-液压缸；12-限位杆；13-螺杆；14-连接板；15-第二轴承；16-凹槽；17-限位浅槽；18-通孔；19-固定板；20-限位通槽；21-连接柱；22-挡块；23-推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板1，底板1的底端对称安装有行走轮3，且底板1的上表壁中间位置处开设有凹槽16，凹槽16的内部安装有第一轴承2，第一轴承2的顶端连接有连接柱21，连接柱21的顶端连接有固定板19，底板1的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位浅槽17，固定板19的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位通槽20，限位通槽20的内部插设有与其相适配的限位杆12，限位杆12的底端延伸至限位浅槽17的内部，固定板19的上表壁四个拐角位置处对称连接有立杆10，且固定板19的上表壁对称安装有液压缸11，液压缸11的顶端连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的顶端固定有搁板9，搁板9的外表壁四个拐角位置处对称开设有与立杆10相匹配的通孔18，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承2内轴转动的连接柱21，即可实现搁板9的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，且可有效保证该平台的稳定性，在调整好平台方向后，将限位杆12穿过限位通槽20再插设进限位浅槽17内进行限位，可避免后续发生移位，此外，在液压缸11驱动搁板9升降时，搁板9顺着立杆10上下移动，可有效对搁板9上下移动进行限位，保证搁板9上下移动的稳定性，避免发生晃动，防止了搁板9上检测设备发生歪斜。

进一步地，底板1的两侧壁对称连接有连接板14，连接板14的外表壁旋合连接有螺杆13，螺杆13的底端安装有第二轴承15，第二轴承15远离螺杆13的一端固定有抵板4，抵板4的下表壁一体成型有防滑尖端5，在平台移动至目的地后，工作人员可旋动螺杆13，使抵板4下降，从而使防滑尖端5抵住地面，能有效提高该平台与地面的接触面积，增加抓地力，进而提高了该平台的稳定性，有利于后续的检测操作，此外，在需要移动该平台时，只需旋动螺杆13，使抵板4上升，解除抵紧状态即可。

进一步地，螺杆13的顶端安装有手轮6，手轮6的外表壁套设有橡胶套，通过套设有橡胶套的手轮6旋动螺杆13，省力方便。

进一步地，搁板9的上表壁等间距固定有防滑凸条8，防滑凸条8的上表壁开设有防滑纹，防滑凸条8的增设可有效提高设备放置的稳定性。

进一步地，立杆10的顶端固定有挡块22，挡块22为圆柱形结构，且挡块22的截面直径大于通孔18的直径，挡块22可避免搁板滑出立杆10，保证了稳定性。

进一步地，同侧两个立杆10的外壁连接有推杆23，推杆23的外壁粘接有软垫，利用推杆23推动该平台移动，方便实用。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可将检测设备置于固定有防滑凸条8的搁板9上，然后利用底板1底端的行走轮将该平台移动至目的地后，工作人员可利用手轮6旋动螺杆13，使抵板4下降，从而使防滑尖端5抵住地面，能有效提高该平台与地面的接触面积，增加抓地力，提高该平台的稳定性，有利于后续的检测操作，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承2内轴转动的连接柱21，即可实现搁板9的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，在调整好平台方向后，将限位杆12穿过限位通槽20再插设进限位浅槽17内进行限位，可避免后续发生移位，此外，通过液压缸11的液压运动驱动液压伸缩杆7的伸缩，进而推动搁板9上下移动，搁板9顺着立杆10上下移动，可有效对搁板9上下移动进行限位，保证搁板9上下移动的稳定性，防止搁板9上的检测设备发生歪斜。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的底端对称安装有行走轮（3），且底板（1）的上表壁中间位置处开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部安装有第一轴承（2），所述第一轴承（2）的顶端连接有连接柱（21），所述连接柱（21）的顶端连接有固定板（19），所述底板（1）的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位浅槽（17），所述固定板（19）的上表壁靠近边沿位置处呈环形阵列开设有限位通槽（20），所述限位通槽（20）的内部插设有与其相适配的限位杆（12），所述限位杆（12）的底端延伸至限位浅槽（17）的内部，所述固定板（19）的上表壁四个拐角位置处对称连接有立杆（10），且固定板（19）的上表壁对称安装有液压缸（11），所述液压缸（11）的顶端连接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）的顶端固定有搁板（9），所述搁板（9）的外表壁四个拐角位置处对称开设有与立杆（10）相匹配的通孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述底板（1）的两侧壁对称连接有连接板（14），所述连接板（14）的外表壁旋合连接有螺杆（13），所述螺杆（13）的底端安装有第二轴承（15），所述第二轴承（15）远离螺杆（13）的一端固定有抵板（4），所述抵板（4）的下表壁一体成型有防滑尖端（5）。

3.根据权利要求2所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述螺杆（13）的顶端安装有手轮（6），所述手轮（6）的外表壁套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述搁板（9）的上表壁等间距固定有防滑凸条（8），所述防滑凸条（8）的上表壁开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：所述立杆（10）的顶端固定有挡块（22），所述挡块（22）为圆柱形结构，且挡块（22）的截面直径大于通孔（18）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，其特征在于：同侧两个所述立杆（10）的外壁连接有推杆（23），所述推杆（23）的外壁粘接有软垫。

Images