CN213356248U - 篮筐翻转倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐翻转倒料装置，它包括机架、翻转座、卡手驱动装置、翻转驱动装置和至少一个卡手；其中，所述翻转座旋转连接在所述机架上，所述翻转座上设有用于放置篮筐的放置工位，所述篮筐的下端部设有法兰部；所述卡手旋转连接在所述翻转座上；所述卡手驱动装置与所述卡手相连并用于驱动所述卡手旋转至勾住所述法兰部以将所述篮筐锁定在所述翻转座上；所述翻转驱动装置与所述翻转座相连并用于驱动所述翻转座翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐翻转倒料。本实用新型能够自动翻转篮筐以实现倒料，能够降低工人的劳动强度，降低人工成本，提高倒料的效率。

Description

篮筐翻转倒料装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐翻转倒料装置。

背景技术

篮筐被广泛应用在物料的周转过程中，物料周转至指定位置后需要翻转篮筐以将物料倒下。但是，目前翻转篮筐倒料主要依靠工人手动操作，这不仅增加了人工成本，而且倒料的效率低下，不利于规模化生产。少数企业使用篮筐翻转装置来翻转篮筐倒料，但是现有的篮筐翻转装置普遍采用上锁紧的结构来固定篮筐，即通过锁紧篮筐的上端部来固定篮筐，上锁紧的结构固定不牢靠，篮筐翻转过程中会出现松动和掉落的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐翻转倒料装置，它能够自动翻转篮筐以实现倒料，能够降低工人的劳动强度，降低人工成本，提高倒料的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐翻转倒料装置，它包括：

机架；

翻转座，所述翻转座旋转连接在所述机架上，所述翻转座上设有用于放置篮筐的放置工位，所述篮筐的下端部设有法兰部；

至少一个卡手，所述卡手旋转连接在所述翻转座上；

卡手驱动装置，所述卡手驱动装置与所述卡手相连并用于驱动所述卡手旋转至勾住所述法兰部以将所述篮筐锁定在所述翻转座上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座相连并用于驱动所述翻转座翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐翻转倒料。

进一步为了防止所述篮筐掉落，所述翻转座上设有护栏，所述放置工位设于所述护栏内侧。

进一步提供一种所述翻转驱动装置的具体结构，所述翻转驱动装置包括驱动电机和减速机；其中，

所述减速机连接在所述机架上，所述减速机的输出轴与所述翻转座相连；

所述驱动电机连接在所述减速机上，所述驱动电机与所述减速机的输入轴相连。

进一步提供一种所述卡手驱动装置的具体结构，所述卡手设有两个；

所述卡手驱动装置包括驱动气缸；

所述驱动气缸的缸体与其中一个所述卡手铰接；

所述驱动气缸的活塞杆与另一个所述卡手铰接，以便所述驱动气缸动作以驱动两个所述卡手旋转至勾住所述法兰部。

进一步，所述驱动气缸的缸体通过连杆与其中一个所述卡手铰接；其中，

所述连杆的一端部固定连接在所述驱动气缸的缸体上；

所述连杆的另一端部与所述卡手铰接。

进一步提供一种所述卡手的具体结构，所述卡手包括：

旋转连接在所述翻转座上的旋转部；

连接在所述旋转部上并用于勾住所述法兰部的钩部。

进一步，所述翻转座的两端部分别设有旋转轴；

所述机架上设有与所述旋转轴对应的轴承座；

所述旋转轴旋转连接在对应的轴承座中。

进一步提供一种所述篮筐的具体结构，所述篮筐包括：

圆柱部；

上大下小的锥形部，所述锥形部连接在所述圆柱部的下端部；

连接在所述锥形部的下端部的法兰部，所述法兰部的直径小于所述圆柱部的外径。

采用了上述技术方案后，通过外部周转装置将所述篮筐放置于所述放置工位上后，所述驱动气缸伸长以驱动两个所述卡手旋转至勾住所述法兰部，进而将所述篮筐牢牢地锁定在所述翻转座上；然后所述驱动电机通过所述减速机驱动所述翻转座翻转，进而带动所述篮筐翻转以将篮筐中的物料倒下。整个过程无需人工操作，大大提高了篮筐翻转倒料的效率和自动化程度，还降低了人工成本，降低了工人的劳动强度，有利于规模化生产。此外，通过勾住并锁定所述篮筐下端部的法兰部，使得锁紧受力点下移，锁紧更加牢靠，可以有效避免篮筐在翻转过程中出现松动，大大提高了翻转的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的篮筐翻转倒料装置的主视图；

图2为本实用新型的篮筐翻转倒料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的篮筐翻转倒料装置的底部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种篮筐翻转倒料装置，它包括：

机架1；

翻转座2，所述翻转座2旋转连接在所述机架1上，所述翻转座2上设有用于放置篮筐3的放置工位，所述篮筐3的下端部设有法兰部4；

至少一个卡手5，所述卡手5旋转连接在所述翻转座2上；

卡手驱动装置，所述卡手驱动装置与所述卡手5相连并用于驱动所述卡手5旋转至勾住所述法兰部4以将所述篮筐3锁定在所述翻转座2上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座2相连并用于驱动所述翻转座2翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐3翻转倒料；具体的，通过外部周转装置将所述篮筐3放置于所述放置工位上后，所述卡手驱动装置驱动所述卡手5旋转至勾住所述法兰部4，进而将所述篮筐3牢牢地锁定在所述翻转座2上；然后所述翻转驱动装置驱动所述翻转座2翻转旋转，进而带动所述篮筐3翻转以将篮筐3中的物料倒下。整个过程无需人工操作，大大提高了篮筐3翻转倒料的效率和自动化程度，还降低了人工成本，降低了工人的劳动强度，有利于规模化生产。此外，通过勾住并锁定所述篮筐3下端部的法兰部4，使得锁紧受力点下移，锁紧更加牢靠，可以有效避免篮筐3在翻转过程中出现松动，大大提高了翻转的稳定性。

如图1~3所示，所述翻转座2上可以设有护栏6，所述放置工位设于所述护栏6内侧，以便进一步防止所述篮筐3掉落。

如图2、3所示，所述翻转驱动装置例如但不限于以下结构，它包括驱动电机7和减速机8；其中，

所述减速机8连接在所述机架1上，所述减速机8的输出轴与所述翻转座2相连；

所述驱动电机7连接在所述减速机8上，所述驱动电机7与所述减速机8的输入轴相连，以便所述驱动电机7通过所述减速机8驱动所述翻转座2翻转；具体的，所述驱动电机7可以为伺服电机，所述减速机8可以为蜗轮减速机8。

如图1、3所示，所述卡手5可以设有两个；

所述卡手驱动装置可以包括驱动气缸9；

所述驱动气缸9的缸体与其中一个所述卡手5铰接；

所述驱动气缸9的活塞杆与另一个所述卡手5铰接，以便所述驱动气缸9动作以驱动两个所述卡手5旋转至勾住所述法兰部4，进而将所述篮筐3锁定在所述翻转座2上；具体的，当所述驱动气缸9伸长时，两个所述卡手5旋转至勾住所述法兰部4，当所述驱动气缸9收缩时，两个所述卡手5旋转至松开所述法兰部4，通过一个驱动气缸9驱动两个所述卡手5动作，不仅结构简单，还能减少零部件数量，降低制造成本。

如图1、3所示，所述驱动气缸9的缸体通过连杆10与其中一个所述卡手5铰接；其中，

所述连杆10的一端部固定连接在所述驱动气缸9的缸体上；

所述连杆10的另一端部与所述卡手5铰接。

如图1所示，所述卡手5可以包括：

旋转连接在所述翻转座2上的旋转部11；

连接在所述旋转部11上并用于勾住所述法兰部4的钩部12。

如图1所示，所述翻转座2的两端部分别可以设有旋转轴13；

所述机架1上设有与所述旋转轴13对应的轴承座；

所述旋转轴13旋转连接在对应的轴承座中，进而使所述翻转座2旋转连接在所述机架1上。

如图1所示，所述篮筐3可以包括：

圆柱部14；

上大下小的锥形部15，所述锥形部15连接在所述圆柱部14的下端部；

连接在所述锥形部15的下端部的法兰部4，所述法兰部4的直径小于所述圆柱部14的外径。

本实用新型的工作原理如下：

通过外部周转装置将所述篮筐3放置于所述放置工位上后，所述驱动气缸9伸长以驱动两个所述卡手5旋转至勾住所述法兰部4，进而将所述篮筐3牢牢地锁定在所述翻转座2上；然后所述驱动电机7通过所述减速机8驱动所述翻转座2翻转，进而带动所述篮筐3翻转以将篮筐3中的物料倒下。整个过程无需人工操作，大大提高了篮筐3翻转倒料的效率和自动化程度，还降低了人工成本，降低了工人的劳动强度，有利于规模化生产。此外，通过勾住并锁定所述篮筐3下端部的法兰部4，使得锁紧受力点下移，锁紧更加牢靠，可以有效避免篮筐3在翻转过程中出现松动，大大提高了翻转的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种篮筐翻转倒料装置，其特征在于，它包括：

机架（1）；

翻转座（2），所述翻转座（2）旋转连接在所述机架（1）上，所述翻转座（2）上设有用于放置篮筐（3）的放置工位，所述篮筐（3）的下端部设有法兰部（4）；

至少一个卡手（5），所述卡手（5）旋转连接在所述翻转座（2）上；

卡手驱动装置，所述卡手驱动装置与所述卡手（5）相连并用于驱动所述卡手（5）旋转至勾住所述法兰部（4）以将所述篮筐（3）锁定在所述翻转座（2）上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转座（2）相连并用于驱动所述翻转座（2）翻转旋转，进而带动所述放置工位上的篮筐（3）翻转倒料。

2.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转座（2）上设有护栏（6），所述放置工位设于所述护栏（6）内侧。

3.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括驱动电机（7）和减速机（8）；其中，

所述减速机（8）连接在所述机架（1）上，所述减速机（8）的输出轴与所述翻转座（2）相连；

所述驱动电机（7）连接在所述减速机（8）上，所述驱动电机（7）与所述减速机（8）的输入轴相连。

4.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，

所述卡手（5）设有两个；

所述卡手驱动装置包括驱动气缸（9）；

所述驱动气缸（9）的缸体与其中一个所述卡手（5）铰接；

所述驱动气缸（9）的活塞杆与另一个所述卡手（5）铰接，以便所述驱动气缸（9）动作以驱动两个所述卡手（5）旋转至勾住所述法兰部（4）。

5.根据权利要求4所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，所述驱动气缸（9）的缸体通过连杆（10）与其中一个所述卡手（5）铰接；其中，

所述连杆（10）的一端部固定连接在所述驱动气缸（9）的缸体上；

所述连杆（10）的另一端部与所述卡手（5）铰接。

6.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，所述卡手（5）包括：

旋转连接在所述翻转座（2）上的旋转部（11）；

连接在所述旋转部（11）上并用于勾住所述法兰部（4）的钩部（12）。

7.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，

所述翻转座（2）的两端部分别设有旋转轴（13）；

所述机架（1）上设有与所述旋转轴（13）对应的轴承座；

所述旋转轴（13）旋转连接在对应的轴承座中。

8.根据权利要求1所述的篮筐翻转倒料装置，其特征在于，所述篮筐（3）包括：

圆柱部（14）；

上大下小的锥形部（15），所述锥形部（15）连接在所述圆柱部（14）的下端部；

连接在所述锥形部（15）的下端部的法兰部（4），所述法兰部（4）的直径小于所述圆柱部（14）的外径。

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