CN213354851U - 一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，包括机体，机体一侧固定安装有一号机翼，一号机翼下方两侧分别固定安装有摄像机，两个摄像机上端且位于一号机翼上端表面分别固定安装有数据处理器，机体另一侧固定安装有二号机翼，二号机翼上两侧分别固定安装有控制器，本实用新型的有益效果是：通过在无人机上安装摄像机和数据处理器，通过数据处理器对摄像机拍摄的农作物的情况进行检测，以此来判断该区域农作物是否增加施肥量，以此保证农作物的产量和存活率，再通过对无人机的储料箱进行改进，使固体与液体肥料分离开，以此来保证肥料之间不会发生化学反应，进而影响肥料的效果，且施肥在施肥过程中，肥料的播撒更加的均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置。
背景技术
随着科技的不断发展，农业自动化的程度越来越高，近年来随着无人机的不断发展，农业生产也逐渐大规模的开始使用无人机进行播种和施肥，由于采用无人机进行施肥，则人工无法近距离的对农作物在施肥的时候进行观察，从而无法准确地判断对该片区农作物使用肥料的多少，且由于无人机施肥过程快，因此在施肥过程中往往造成施肥不均匀的情况，通过在无人机上安装摄像分析的元器件，进而使无人机在施肥过程中对农作物进行拍摄观察，通过摄像机传输出的数据，以此来对农作物的施肥的量进行控制，进而改善施肥不均匀的情况。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，包括机体，所述机体一侧固定安装有一号机翼，所述一号机翼下方两侧分别固定安装有摄像机，两个所述摄像机上端且位于一号机翼上端表面分别固定安装有数据处理器，所述机体另一侧固定安装有二号机翼，所述二号机翼上两侧分别固定安装有控制器，所述机体上端中间位置一侧固定安装有液体肥料进料口，所述机体上端中间位置另一侧固定安装有固体肥料进料口，所述机体下端固定安装有箱体，所述箱体一侧设有固体肥料储料箱，所述箱体另一侧设有液体肥料储料箱，所述一号机翼与二号机翼上两侧均转动安装有螺旋桨，所述一号机翼和二号机翼下端两侧均固定安装有支撑架。
优选的，液体肥料进料口与固体肥料进料口贯穿机体与箱体相接。
优选的，所述液体肥料储料箱底部开设有液体肥料出料口，所述液体肥料储料箱内壁上固定安装有高压水泵，所述高压水泵输出端与液体肥料出料口相接。
优选的，所述固体肥料储料箱底部开设有固体肥料出料口。
优选的，所述固体肥料储料箱内壁一侧固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴上固定安装有搅拌转轴。
优选的，所述数据处理器与控制器之间固定连接有线路管，所述数据处理器与控制器线性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在无人机上安装摄像机和数据处理器，通过数据处理器对摄像机拍摄的农作物的情况进行检测，以此来判断该区域农作物是否增加施肥量，以此保证农作物的产量和存活率，再通过对无人机的储料箱进行改进，使固体与液体肥料分离开，以此来保证肥料之间不会发生化学反应，进而影响肥料的效果，且施肥在施肥过程中，肥料的播撒更加的均匀。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的箱体结构示意图；
图3为本实用新型的箱体内部结构示意图；
图4为本实用新型的图1的A区放大结构示意图。
图中：1、机体；2、一号机翼；3、二号机翼；4、支撑架；5、摄像机；6、数据处理器；7、控制器；8、线路管；9、螺旋桨；10、液体肥料进料口；11、固体肥料进料口；12、箱体；13、液体肥料储料箱；14、固体肥料储料箱；15、搅拌电机；16、搅拌转轴；17、固体肥料出料口；18、高压水泵；19、液体肥料出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，包括机体1，机体1一侧固定安装有一号机翼2，一号机翼2下方两侧分别固定安装有摄像机5，通过摄像机5对地面的农作物进行拍摄，从而将农作物的状态的好坏传输给无人机控制人员，两个摄像机5上端且位于一号机翼2上端表面分别固定安装有数据处理器6，通过数据处理器6对摄像机5拍摄的照片进行检测处理，识别哪片区域的农作物质量出现问题，机体1另一侧固定安装有二号机翼3，二号机翼3上两侧分别固定安装有控制器7，工作人员通过控制器7对无人机和箱体12内的搅拌电机15和高压水泵18进行控制，机体1上端中间位置一侧固定安装有液体肥料进料口10，便于向箱体12内输送液体肥料，机体1上端中间位置另一侧固定安装有固体肥料进料口11，便于向箱体12内输送固体肥料，机体1下端固定安装有箱体12，箱体12一侧设有固体肥料储料箱14，单独存储固体肥料，箱体12另一侧设有液体肥料储料箱13，单独储存液体肥料，使固体和液体两种状态不同的肥料避免相容，一号机翼2与二号机翼3上两侧均转动安装有螺旋桨9，通过螺旋桨9带动无人机的升降，一号机翼2和二号机翼3下端两侧均固定安装有支撑架4。
在本实施例中，液体肥料进料口10与固体肥料进料口11贯穿机体1与箱体12相接，通过两个进料口与箱体12相接，方能使肥料通过进料口进入到箱体12内的固体肥料储料箱14和液体肥料储料箱13。
同时，液体肥料储料箱13底部开设有液体肥料出料口19，液体肥料储料箱13内壁上固定安装有高压水泵18，高压水泵18输出端与液体肥料出料口19相接，通过高压水泵18将液体肥料储料箱13内的肥料压缩在通过液体肥料出料口19喷洒出，从而使液体肥料喷洒更均匀。
进一步的，固体肥料储料箱14底部开设有固体肥料出料口17，使固体肥料通过固体肥料出料口17均匀洒落在农作物上。
再进一步的，固体肥料储料箱14内壁一侧固定安装有搅拌电机15，搅拌电机15输出轴上固定安装有搅拌转轴16，通过搅拌电机15带动搅拌转轴16，使固体肥料在储料箱内不停转动，避免固体肥料堵塞出料口。
更进一步的，数据处理器6与控制器7之间固定连接有线路管8，数据处理器6与控制器7线性连接，导线通过线路管8连接数据处理器6和控制器7，通过线路管8保护导线意外刮破。
使用时，在使用具有摄像分析功能的无人机施肥装置时，先选择合适的肥料，将液体肥料倒入液体肥料进料口10内，液体肥料通过该进料口进入到液体肥料储料箱13内，再将固体肥料倒入固体肥料进料口11内，固体肥料通过该进料口进入到固体肥料储料箱14内，当两种肥料装载完成后，控制无人机升起，并开始在对地面农作物进行施肥，在施肥的过程中，通过打开无人机的摄像机5对地面的较远处的农作物进行拍摄观察，当拍摄到的农作物营养不良时，摄像机5将照片数据传输给数据处理器6，数据处理器6将情况传输给地面的工作人员，此时工作人员通过遥控器对无人机的控制器7进行控制，使无人机在对营养不良区域的农作物进行多次施肥，以此来增加营养，从而提高农作物的存活率，且当无人机开始飞行工作时，需通过遥控器打开高压水泵18和搅拌电机15，使高压水泵18将液体肥料喷洒在农作物上，以此无人机反复进行施肥工作，确保农作物均得到营养。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）一侧固定安装有一号机翼（2），所述一号机翼（2）下方两侧分别固定安装有摄像机（5），两个所述摄像机（5）上端且位于一号机翼（2）上端表面分别固定安装有数据处理器（6），所述机体（1）另一侧固定安装有二号机翼（3），所述二号机翼（3）上两侧分别固定安装有控制器（7），所述机体（1）上端中间位置一侧固定安装有液体肥料进料口（10），所述机体（1）上端中间位置另一侧固定安装有固体肥料进料口（11），所述机体（1）下端固定安装有箱体（12），所述箱体（12）一侧设有固体肥料储料箱（14），所述箱体（12）另一侧设有液体肥料储料箱（13），所述一号机翼（2）与二号机翼（3）上两侧均转动安装有螺旋桨（9），所述一号机翼（2）和二号机翼（3）下端两侧均固定安装有支撑架（4）。
2.根据权利要求1所述一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，所述液体肥料进料口（10）与固体肥料进料口（11）贯穿机体（1）与箱体（12）相接。
3.根据权利要求1所述一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，所述液体肥料储料箱（13）底部开设有液体肥料出料口（19），所述液体肥料储料箱（13）内壁上固定安装有高压水泵（18），所述高压水泵（18）输出端与液体肥料出料口（19）相接。
4.根据权利要求1所述一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，所述固体肥料储料箱（14）底部开设有固体肥料出料口（17）。
5.根据权利要求1所述一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，所述固体肥料储料箱（14）内壁一侧固定安装有搅拌电机（15），所述搅拌电机（15）输出轴上固定安装有搅拌转轴（16）。
6.根据权利要求1所述一种具有摄像分析功能的无人机施肥装置，其特征在于，所述数据处理器（6）与控制器（7）之间固定连接有线路管（8），所述数据处理器（6）与控制器（7）线性连接。
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