CN213352507U - 一种电控机械臂底座的回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂设备领域，具体公开了一种电控机械臂底座的回转机构,包括箱体、转动盘以及连接座，箱体的底端转动连接有支撑杆，支撑杆的顶端与转动盘固定，箱体的顶端设置有弧形导轨，箱体内安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有第一齿轮，转动盘的底端设置有凹槽，凹槽内固定有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，连接座通过固定螺栓与转动盘连接，连接座与转动盘之间设置有垫片，连接座的顶端设置有机械臂主体，本实用新型启动伺服电机，伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮以及与第二齿轮固定的转动盘转动，外齿轮和内齿轮的连接传动，在保证传动效果的同时，能够减少传动装置的占用空间，便于安装和移动。

Description

一种电控机械臂底座的回转机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种电控机械臂底座的回转机构。

背景技术

电控机械臂是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。底座作为机械手的重要组成部分，对机械手整体的连接及支撑起着非常重要的作用，同时也是保证机械手能够精确正常运转的重要部分。但是现有的电控机械臂底座体积较大，安装和移动均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电控机械臂底座的回转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电控机械臂底座的回转机构，包括箱体、转动设置在所述箱体上的转动盘以及与所述转动盘固定连接的连接座，所述箱体的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述转动盘固定，所述箱体的顶端设置有弧形导轨，所述转动盘的底端设置有与所述弧形导轨滑动连接的滑槽，所述箱体内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一齿轮，所述转动盘的底端设置有凹槽，所述凹槽内固定有第二齿轮，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮为外齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述连接座通过固定螺栓与所述转动盘连接，所述连接座与所述转动盘之间设置有垫片，所述连接座的顶端设置有机械臂主体。

优选的，所述垫片上设置有供所述固定螺栓穿过的连接孔，所述垫片的数量为一个或者多个。

优选的，所述箱体的底端设置有轴承，所述轴承的外圈与所述箱体固定，所述轴承的内圈与所述支撑杆固定。

优选的，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块设置在所述滑槽内。

优选的，所述箱体的一侧转动连接有箱门。

优选的，所述箱体的底端设置有蓄电池，所述蓄电池与所述伺服电机电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型启动伺服电机，伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮以及与第二齿轮固定的转动盘转动，外齿轮和内齿轮的连接传动，在保证传动效果的同时，能够减少传动装置的占用空间，便于安装和移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电控机械臂底座的回转机构的立体图；

图2为图1所示的一种电控机械臂底座的回转机构的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图1所示的一种电控机械臂底座的回转机构在省略箱体后的爆炸图；

图5为图1所示的一种电控机械臂底座的回转机构与机械臂主体连接后的立体图。

图中：1机械臂主体、2连接座、3垫片、31连接孔、4箱体、41箱门、5转动盘、51滑槽、6固定螺栓、7第二齿轮、8轴承、9支撑杆、10伺服电机、11第一齿轮、12弧形导轨、13蓄电池。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-5，一种电控机械臂底座的回转机构，包括箱体4、转动设置在所述箱体4上的转动盘5以及与所述转动盘5固定连接的连接座2，所述箱体4的底端转动连接有支撑杆9，优选的，所述箱体4的底端设置有轴承8，所述轴承8的外圈与所述箱体4固定，所述轴承8的内圈与所述支撑杆9固定，所述支撑杆9的顶端与所述转动盘5固定，所述箱体4的顶端设置有弧形导轨12，所述转动盘5的底端设置有与所述弧形导轨12滑动连接的滑槽51，优选的，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块设置在所述滑槽51内，在支撑杆9以及弧形导轨12的支撑作用下，使得转动盘5能够在箱体4的顶端转动，同时弧形导轨12的作用能够避免转动盘5在转动的过程中发生倾斜，进而保证了机械臂主体1的稳定性，所述箱体4内安装有伺服电机10，所述伺服电机10的输出端连接有第一齿轮11，所述转动盘5的底端设置有凹槽，所述凹槽内固定有第二齿轮7，所述第二齿轮7为内齿轮，所述第一齿轮11为外齿轮，所述第二齿轮7与所述第一齿轮11啮合连接，外齿轮和内齿轮的连接传动，在保证传动效果的同时，能够减少传动装置的占用空间，所述连接座2通过固定螺栓6与所述转动盘5连接，所述连接座2与所述转动盘5之间设置有垫片3，所述连接座2的顶端设置有机械臂主体1，本实施方式中，连接座2与机械臂主体1一体设置。

优选的，所述垫片3上设置有供所述固定螺栓6穿过的连接孔31，所述垫片3的数量为一个或者多个。垫片3能够增加转动盘5相对于箱体4的高度，进而调整连接座2以及连接座2顶端的机械臂主体1的高度，相比于动态调整，能够使得转动盘5、连接座2以及机械臂主体1更加稳定。

优选的，所述箱体4的一侧转动连接有箱门41，箱门41的设置便于对箱体4内零件进行检修和维护。

优选的，所述箱体4的底端设置有蓄电池13，所述蓄电池13与所述伺服电机10电连接。

本实施方式中，首先根据需要调整机械臂主体1的高度，具体的，在连接座2与转动盘5之间铺设垫片3，垫片3的数量为一个或者多个。垫片3能够增加转动盘5相对于箱体4的高度，进而调整连接座2以及连接座2顶端的机械臂主体1的高度，相比于动态调整，能够使得转动盘5、连接座2以及机械臂主体1更加稳定。然后将机械臂主体1固定在转动盘5上，具体的，机械臂与连接座2一体设置，将固定螺栓6穿过垫片3上的连接孔31后与转动盘5固定，进而将连接座2、垫片3以及转动盘5固定。需要对机械臂主体1进行回转时，启动伺服电机10，伺服电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮7以及与第二齿轮7固定的转动盘5转动，外齿轮和内齿轮的连接传动，在保证传动效果的同时，能够减少传动装置的占用空间，便于安装和移动。

本实用新型启动伺服电机10，伺服电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮7以及与第二齿轮7固定的转动盘5转动，外齿轮和内齿轮的连接传动，在保证传动效果的同时，能够减少传动装置的占用空间，便于安装和移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，包括箱体（4）、转动设置在所述箱体（4）上的转动盘（5）以及与所述转动盘（5）固定连接的连接座（2），所述箱体（4）的底端转动连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶端与所述转动盘（5）固定，所述箱体（4）的顶端设置有弧形导轨（12），所述转动盘（5）的底端设置有与所述弧形导轨（12）滑动连接的滑槽（51），所述箱体（4）内安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端连接有第一齿轮（11），所述转动盘（5）的底端设置有凹槽，所述凹槽内固定有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）为内齿轮，所述第一齿轮（11）为外齿轮，所述第二齿轮（7）与所述第一齿轮（11）啮合连接，所述连接座（2）通过固定螺栓（6）与所述转动盘（5）连接，所述连接座（2）与所述转动盘（5）之间设置有垫片（3），所述连接座（2）的顶端设置有机械臂主体（1）。

2.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，所述垫片（3）上设置有供所述固定螺栓（6）穿过的连接孔（31），所述垫片（3）的数量为一个或者多个。

3.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，所述箱体（4）的底端设置有轴承（8），所述轴承（8）的外圈与所述箱体（4）固定，所述轴承（8）的内圈与所述支撑杆（9）固定。

4.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块设置在所述滑槽（51）内。

5.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，所述箱体（4）的一侧转动连接有箱门（41）。

6.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构，其特征在于，所述箱体（4）的底端设置有蓄电池（13），所述蓄电池（13）与所述伺服电机（10）电连接。

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