CN213352476U - 一种能够快速装夹工件的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置，所述旋转装置的上端设置有活动臂，所述活动臂的上端设置有转动杆，所述转动杆的右端设置有主夹板，所述旋转装置的下端设置有底座，所述旋转装置上端设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有弹簧，所述支撑柱的两侧设置有减震杆，所述减震杆的两端设置有固定片，所述弹簧的下端设置有支撑座，所述支撑座的下端设置有转轴，所述底座的上表面设置有通孔，所述通孔的内部设置有紧固螺栓。本实用新型的一种能够快速装夹工件的机器人，抓手长度可调节，提高使用范围，同时具有较好的稳定性，提高装夹效率。

Description

一种能够快速装夹工件的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，特别涉及一种能够快速装夹工件的机器人。

背景技术

快速装夹工件的机器人，即是快速装夹器具的机器臂，可以极大提高工件装配的速度与精度，减少生产成本，然而现有的能够快速装夹工件的机器人的抓手通常为固定安装，使用范围较小，同时现有的能够快速装夹工件的机器人，稳定性较差，当产生晃动时，影响装配精度，为此，我们提出一种能够快速装夹工件的机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够快速装夹工件的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置，所述旋转装置的上端设置有活动臂，所述活动臂的上端设置有转动杆，所述转动杆的右端设置有主夹板，所述旋转装置的下端设置有底座，所述旋转装置上端设置有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有弹簧，所述支撑柱的两侧设置有减震杆，所述减震杆的两端设置有固定片，所述弹簧的下端设置有支撑座，所述支撑座的下端设置有转轴，所述底座的上表面设置有通孔，所述通孔的内部设置有紧固螺栓。

优选的，所述活动臂的数量为两组，所述活动臂与转动杆之间为活动连接，所述主夹板的数量为两组，所述主夹板与活动臂之间为固定连接，所述主夹板的内部设置有辅助夹板，所述辅助夹板的外表面设置有限位孔，所述限位孔的数量为若干组，所述限位孔均匀分布于辅助夹板的外表面，所述限位孔贯穿于辅助夹板的内部。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现可调节夹板的优点。

优选的，所述主夹板、辅助夹板的外表面均设置有橡胶条，所述橡胶条的数量为若干组，所述橡胶条与主夹板、辅助夹板之间均为固定连接，所述橡胶条的材质为三元乙丙材料。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：提高夹取的稳定性。

优选的，所述弹簧的数量为两组，所述弹簧与支撑座、支撑柱之间均为活动连接，所述弹簧的材质为碳素钢材料，所述固定片的数量为若干组，所述固定片与支撑柱、旋转装置之间均为固定连接，所述减震杆的数量为两组，所述减震杆对称分布于支撑柱的两侧，所述减震杆与支撑柱外表面的固定片之间为固定连接，所述减震杆与旋转装置内表面的固定片之间为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：提高装置的稳定性，从而提高装配的精准度。

优选的，所述转轴与底座之间为活动连接，所述转轴与支撑座之间为固定连接，所述通孔的数量为若干组，所述通孔均匀分布于旋转装置的外表面，所述通孔贯穿于旋转装置的内部。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：实现转动与固定的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该能够快速装夹工件的机器人，通过设置有辅助夹板、橡胶条及限位孔的作用，具有调节夹板长度的优点，当需要调节夹板长度时，可将主夹板外表面的紧固螺栓拧下，再将辅助夹板拉到一定位置处，将紧固螺栓对应限位孔拧上，从而提高了使用范围，同时该能够快速装夹工件的机器人，通过设置有弹簧、减震柱及固定片的作用，提高了装置的稳定性，在工作过程中，震动经弹簧阻碍，减缓了震动的传递，从而实现提高稳定性，支撑柱两侧的减震杆可随固定片进行转动，进一步提高了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种能够快速装夹工件的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种能够快速装夹工件的机器人的局部剖视图；

图3为本实用新型一种能够快速装夹工件的机器人的旋转装置的侧剖视图；

图4为本实用新型一种能够快速装夹工件的机器人的旋转装置的俯剖视图。

图中：1、旋转装置；2、主夹板；3、活动臂；4、底座；5、转动杆；6、辅助夹板；7、限位孔；8、紧固螺栓；9、橡胶条；10、转轴；11、支撑座；12、减震杆；13、弹簧；14、固定片；15、通孔；16、支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置1，旋转装置1的上端设置有活动臂3，活动臂3的上端设置有转动杆5，转动杆5的右端设置有主夹板2，旋转装置1的下端设置有底座4，旋转装置1上端设置有支撑柱16，支撑柱16的下端设置有弹簧13，支撑柱16的两侧设置有减震杆12，减震杆12的两端设置有固定片14，弹簧13的下端设置有支撑座11，支撑座11的下端设置有转轴10，底座4的上表面设置有通孔15，通孔15的内部设置有紧固螺栓8。

活动臂3的数量为两组，活动臂3与转动杆5之间为活动连接，可实现上下转动，主夹板2的数量为两组，主夹板2与活动臂3之间为固定连接，主夹板2的内部设置有辅助夹板6，辅助夹板6的外表面设置有限位孔7，限位孔7的数量为若干组，限位孔7均匀分布于辅助夹板6的外表面，限位孔7贯穿于辅助夹板6的内部，使用紧固螺栓8进行固定。

主夹板2、辅助夹板6的外表面均设置有橡胶条9，橡胶条9的数量为若干组，橡胶条9与主夹板2、辅助夹板6之间均为固定连接，橡胶条9的材质为三元乙丙材料，具有较强的延展性，在提供夹取的同时，保护工件。

弹簧13的数量为两组，弹簧13与支撑座11、支撑柱16之间均为活动连接，弹簧13的材质为碳素钢材料，具有较强的弹性，固定片14的数量为若干组，固定片14与支撑柱16、旋转装置1之间均为固定连接，减震杆12的数量为两组，减震杆12对称分布于支撑柱16的两侧，减震杆12与支撑柱16外表面的固定片14之间为固定连接，减震杆12与旋转装置1内表面的固定片14之间为活动连接，实现转动减震。

转轴10与底座4之间为活动连接，进行水平转动，转轴10与支撑座11之间为固定连接，通孔15的数量为若干组，通孔15均匀分布于旋转装置1的外表面，通孔15贯穿于旋转装置1的内部，与其他设备实现固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种能够快速装夹工件的机器人，在使用时，当需要调节夹板长度时，可将主夹板2外表面的紧固螺栓8拧下，再将辅助夹板6拉到一定位置处，将紧固螺栓8对应限位孔7拧上，在工作过程中，震动经弹簧13阻碍，减缓了震动的传递，从而实现提高装的置稳定性，支撑柱16两侧的减震杆12可随固定片14进行转动，进一步提高了稳定性。该能够快速装夹工件的机器人，具有调节夹板长度的优点，从而提高了使用范围，同时该能够快速装夹工件的机器人，提高了装置的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种能够快速装夹工件的机器人，包括旋转装置（1），其特征在于：所述旋转装置（1）的上端设置有活动臂（3），所述活动臂（3）的上端设置有转动杆（5），所述转动杆（5）的右端设置有主夹板（2），所述旋转装置（1）的下端设置有底座（4），所述旋转装置（1）上端设置有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的下端设置有弹簧（13），所述支撑柱（16）的两侧设置有减震杆（12），所述减震杆（12）的两端设置有固定片（14），所述弹簧（13）的下端设置有支撑座（11），所述支撑座（11）的下端设置有转轴（10），所述底座（4）的上表面设置有通孔（15），所述通孔（15）的内部设置有紧固螺栓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述活动臂（3）的数量为两组，所述活动臂（3）与转动杆（5）之间为活动连接，所述主夹板（2）的数量为两组，所述主夹板（2）与活动臂（3）之间为固定连接，所述主夹板（2）的内部设置有辅助夹板（6），所述辅助夹板（6）的外表面设置有限位孔（7），所述限位孔（7）的数量为若干组，所述限位孔（7）均匀分布于辅助夹板（6）的外表面，所述限位孔（7）贯穿于辅助夹板（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述主夹板（2）、辅助夹板（6）的外表面均设置有橡胶条（9），所述橡胶条（9）的数量为若干组，所述橡胶条（9）与主夹板（2）、辅助夹板（6）之间均为固定连接，所述橡胶条（9）的材质为三元乙丙材料。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述弹簧（13）的数量为两组，所述弹簧（13）与支撑座（11）、支撑柱（16）之间均为活动连接，所述弹簧（13）的材质为碳素钢材料，所述固定片（14）的数量为若干组，所述固定片（14）与支撑柱（16）、旋转装置（1）之间均为固定连接，所述减震杆（12）的数量为两组，所述减震杆（12）对称分布于支撑柱（16）的两侧，所述减震杆（12）与支撑柱（16）外表面的固定片（14）之间为固定连接，所述减震杆（12）与旋转装置（1）内表面的固定片（14）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速装夹工件的机器人，其特征在于：所述转轴（10）与底座（4）之间为活动连接，所述转轴（10）与支撑座（11）之间为固定连接，所述通孔（15）的数量为若干组，所述通孔（15）均匀分布于旋转装置（1）的外表面，所述通孔（15）贯穿于旋转装置（1）的内部。

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