CN213343198U - 一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，包括箱体，所述箱体的上方活动连接有盖板，所述箱体内部底端面靠近四个端角的位置均固定安装有固定柱，所述固定柱的顶端均固定安装有限位杆，所述限位杆的顶端均固定安装有固定块，所述箱体内部底端面的中间位置固定安装有两个阻尼，所述阻尼的外表面设置有弹簧，所述阻尼的上方固定安装有升降板，所述升降板的四个端角均固定安装有套管。本实用新型通过设置排风扇，使升降板上端面的故障诊断装置可以快速的通过排气孔向外降温散热，通过设置气囊，使故障诊断装置的上方可以在气囊的挤压下不损坏诊断装置的同时将其固定在箱体的内部，避免碰撞移位造成损坏。

Description

一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置

技术领域

本实用新型涉及车辆辅助设备技术领域，具体为一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的；汽车品质各异，形式多样，但它们在使用过程中都不可避免地会出现各种各样的故障，需要及时加以排除或修理，汽车故障诊断指的是当汽车存在故障隐患，技术状况变差，或是已经部分或完全丧失工作能力，在不解体(或仅卸下个别小件)条件下，为确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测，以及分析与判断，车辆进行故障诊断时，存在有专门的诊断工具。

但是，现有的诊断工具在使用时，不具有同一归纳性，在使用后产生的热量也无法快速降温，影响了诊断装置的的使用，同时汽车故障诊断装置大多不便于运输与携带，且放置时的防水效果不佳；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，以解决上述背景技术中提出的现有的诊断工具在使用时，不具有同一归纳性，在使用后产生的热量也无法快速降温，影响了诊断装置的的使用，同时汽车故障诊断装置大多不便于运输与携带，且放置时的防水效果不佳等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，包括箱体，所述箱体的上方活动连接有盖板，所述箱体内部底端面靠近四个端角的位置均固定安装有固定柱，所述固定柱的顶端均固定安装有限位杆，所述限位杆的顶端均固定安装有固定块，所述箱体内部底端面的中间位置固定安装有两个阻尼，所述阻尼的外表面设置有弹簧，所述阻尼的上方固定安装有升降板，所述升降板的四个端角均固定安装有套管，所述套管的内部均设置有圆形通孔，所述升降板的底端面均固定安装有两个排风扇，所述升降板靠近边沿的位置均固定安装有耐磨条。

优选的，所述盖板与箱体之间通过合页活动连接，所述盖板与箱体的前端面对应安装有锁扣。

优选的，所述盖板顶端面的中间位置固定安装有提手，所述盖板内壁的顶端面固定安装有气囊，所述气囊的侧面设置有进气阀。

优选的，所述箱体底端面靠近四个端角的位置均固定安装有硅胶垫。

优选的，所述箱体靠近底端的外表面均匀设置有若干个排气孔，所述排气孔外表面的上方均固定安装有挡水条。

优选的，所述限位杆的外表面卡在圆形通孔的内部，所述固定柱和套管的高度与最高的排气孔处于同一高度，所述排风扇与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该故障诊断装置通过设置排风扇，使升降板上端面的故障诊断装置可以快速的通过排气孔向外降温散热，通过设置气囊，使故障诊断装置的上方可以在气囊的挤压下不损坏诊断装置的同时将其固定在箱体的内部，避免碰撞移位造成损坏，通过设置弹簧和阻尼，使升降板可以沿着限位杆上升或下降，同时不会移动的过快造成撞击。

附图说明

图1为本实用新型整体的底端面结构示意图；

图2为本实用新型整体打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部的结构示意图；

图4为本实用新型升降板的结构示意图；

图5为本实用新型盖板的内部结构示意图。

图中：1、盖板；2、箱体；3、锁扣；4、挡水条；5、排气孔；6、硅胶垫；7、提手；8、限位杆；9、固定块；10、升降板；11、排风扇；12、固定柱；13、弹簧；14、阻尼；15、耐磨条；16、套管；17、圆形通孔；18、气囊；19、进气阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的排风扇11(型号为11025)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，包括箱体2，箱体2的上方活动连接有盖板1，箱体2内部底端面靠近四个端角的位置均固定安装有固定柱12，固定柱12的顶端均固定安装有限位杆8，限位杆8的顶端均固定安装有固定块9，箱体2内部底端面的中间位置固定安装有两个阻尼14，阻尼14的外表面设置有弹簧13，阻尼14的上方固定安装有升降板10，升降板10的四个端角均固定安装有套管16，套管16的内部均设置有圆形通孔17，升降板10的底端面均固定安装有两个排风扇11，升降板10靠近边沿的位置均固定安装有耐磨条15。

本实用新型中：盖板1与箱体2之间通过合页活动连接，盖板1与箱体2的前端面对应安装有锁扣3，便于使盖板1和箱体2闭合，并将箱体2整体携带。

本实用新型中：盖板1顶端面的中间位置固定安装有提手7，盖板1内壁的顶端面固定安装有气囊18，气囊18的侧面设置有进气阀19，便于通过进气阀19向气囊18的内部打气，使气囊18可以对箱体2内部的故障诊断装置进行固定。

本实用新型中：箱体2底端面靠近四个端角的位置均固定安装有硅胶垫6,使箱体2的放置更加平稳。

本实用新型中：箱体2靠近底端的外表面均匀设置有若干个排气孔5，排气孔5外表面的上方均固定安装有挡水条4，使排气孔5在挡水条4的遮挡下避免水通过排气孔5进入箱体2的内部，同时不影响排气孔5对箱体2内部的排气效果。

本实用新型中：限位杆8的外表面卡在圆形通孔17的内部，固定柱12和套管16的高度与最高的排气孔5处于同一高度，排风扇11与外部电源电性连接，便于通过排风扇11对升降板10上方的故障诊断装置进行降温散热。

工作原理：使用时，通过锁扣3将盖板1打开，将故障诊断装置放置在升降板10的上端面，升降板10受到故障诊断装置的重力沿着限位杆8向下移动，将弹簧13向下挤压，弹簧13在阻尼14的作用下下降的更加稳定，启动排风扇11，对升降板10上方的故障诊断装置进行降温散热，并通过排气孔5将热气向外排出，通过进气阀19向气囊18的内部打气，使盖板1在关闭时，气囊18可以将故障诊断装置的上端进行固定，从而避免故障诊断装置在箱体2的内部晃动进而产生碰撞影响下一次的使用。

综上所述：通过设置排风扇11，使升降板10上端面的故障诊断装置可以快速的通过排气孔5向外降温散热，通过设置气囊18，使故障诊断装置的上方可以在气囊18的挤压下不损坏诊断装置的同时将其固定在箱体2的内部，避免碰撞移位造成损坏，通过设置弹簧13和阻尼14，使升降板10可以沿着限位杆8上升或下降，同时不会移动的过快造成撞击。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，包括箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的上方活动连接有盖板(1)，所述箱体(2)内部底端面靠近四个端角的位置均固定安装有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶端均固定安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)的顶端均固定安装有固定块(9)，所述箱体(2)内部底端面的中间位置固定安装有两个阻尼(14)，所述阻尼(14)的外表面设置有弹簧(13)，所述阻尼(14)的上方固定安装有升降板(10)，所述升降板(10)的四个端角均固定安装有套管(16)，所述套管(16)的内部均设置有圆形通孔(17)，所述升降板(10)的底端面均固定安装有两个排风扇(11)，所述升降板(10)靠近边沿的位置均固定安装有耐磨条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，其特征在于：所述盖板(1)与箱体(2)之间通过合页活动连接，所述盖板(1)与箱体(2)的前端面对应安装有锁扣(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，其特征在于：所述盖板(1)顶端面的中间位置固定安装有提手(7)，所述盖板(1)内壁的顶端面固定安装有气囊(18)，所述气囊(18)的侧面设置有进气阀(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，其特征在于：所述箱体(2)底端面靠近四个端角的位置均固定安装有硅胶垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，其特征在于：所述箱体(2)靠近底端的外表面均匀设置有若干个排气孔(5)，所述排气孔(5)外表面的上方均固定安装有挡水条(4)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶汽车的故障诊断装置，其特征在于：所述限位杆(8)的外表面卡在圆形通孔(17)的内部，所述固定柱(12)和套管(16)的高度与最高的排气孔(5)处于同一高度，所述排风扇(11)与外部电源电性连接。

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