CN213333082U - 一种用于管道工程的管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种用于管道工程的管道修复装置，其包括用于滑移设置于管道内的机壳，所述机壳的侧壁设置有移动轮，所述机壳通过一驱动件驱动所述移动轮朝靠近或远离管道内壁的方向移动，所述机壳设置有用于调节修复装置在管道内稳定滑动的调节组件，所述机壳的一侧设置有固定块，所述固定块的外侧铰接设置有支撑板，所述固定块设置有用于驱动所述支撑板朝靠近或远离管道内壁方向移动驱动机构。本申请具有利于提高管道的修复效率的效果。

Description

一种用于管道工程的管道修复装置

技术领域

本申请涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种用于管道工程的管道修复装置。

背景技术

管道工程是应用多种现代科学技术的综合性工程，在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。

目前常见的管道修复多为开挖修复，当需要对挤压变形的管道进行修复时，工作人员利用挖掘设备对管道铺设的沟渠进行开挖，并在管道安装、维修或更换完成后再填槽。

针对上述中的相关技术，发明人认为当对管道进行修复时，工作人员开挖修沟渠修复管道具有工期长，修复效率低的缺陷。

实用新型内容

本申请提供一种用于管道工程的管道修复装置，有利于提高管道的修复效率。

本申请提供的一种用于管道工程的管道修复装置采用如下的技术方案：

一种用于管道工程的管道修复装置，包括用于滑移设置于管道内的机壳，所述机壳的侧壁设置有移动轮，所述机壳通过一驱动件驱动所述移动轮朝靠近或远离管道内壁的方向移动，所述机壳设置有用于调节修复装置在管道内稳定滑动的调节组件，所述机壳的一侧设置有固定块，所述固定块的外侧移动设置有支撑板，所述固定块内设置有用于驱动所述支撑板朝靠近或远离管道内壁的方向移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，机壳通过一驱动件驱动移动轮朝靠近或远离管道内壁的方向移动，机壳设置有用于调节修复装置在管道内稳定滑动的调节组件，固定块设置有用于驱动支撑板朝靠近或远离管道内壁方向移动的驱动机构，当需要修复管道内壁时，工作人员先将修复装置放置在管道内，然后通过驱动件以及调节组件相互配合使得移动轮压紧管道内壁，然后工作人员将修复装置推动到挤压变形的管道位置处，最后通过驱动机构驱动支撑板朝靠近管道内壁的方向移动，此时支撑板将挤压变形的管道进行修复，进而有利于提高管道的修复效率。

可选的，所述驱动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、第二滑块以及用于驱动所述第一滑块以及所述第二滑块朝相反方向滑动的驱动组件，所述第一滑块以及所述第二滑块滑移设置于所述固定块内，所述第一滑块以及所述第二滑块的侧壁穿过所述固定块并延伸至所述固定块的侧壁外，所述第一连接杆的一端与所述第一滑块延伸至所述固定块侧壁外的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述支撑板铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二滑块延伸至所述固定块侧壁外的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述支撑板铰接。

通过采用上述技术方案，第一连接杆的一端与第一滑块延伸至固定块侧壁外的一端铰接，第一连接杆的另一端与支撑板铰接，第二连接杆的一端与第二滑块延伸至固定块侧壁外的一端铰接，第二连接杆的另一端与支撑板铰接，驱动组件设置于机壳，当驱动组件同时驱动第一滑块以及第二滑块相互朝相反方向滑动时，第一滑块带动第一连接杆朝远离固定块的方向摆动，第二滑块带动第二连接杆朝远离固定块的方向摆动，第一连接杆以及第二连接杆同时带动支撑板朝靠近管道内壁的方向移动，进而有利于提高支撑板修复挤压变形的管道的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括电机以及转动杆，所述机壳内设置有固定板，所述电机设置于所述固定板上，所述转动杆转动设置于所述固定块内，所述转动杆的侧壁设置有第一螺纹以及第二螺纹，所述转动杆穿过所述第一滑块并通过所述第一螺纹与所述第一滑块螺纹连接，所述转动杆穿过所述第二滑块并通过所述第二螺纹与所述第二滑块螺纹连接，所述转动杆的一端穿过所述机壳并延伸至所述机壳内，所述转动杆延伸至所述机壳内的一端与所述电机的输出轴相连接。

通过采用上述技术方案，转动杆穿过第一滑块并通过第一螺纹与第一滑块螺纹连接，转动杆穿过第二滑块并通过第二螺纹与第二滑块螺纹连接，转动杆延伸至机壳内的一端与电机的输出轴相连接，当电机启动时，电机的输出轴驱动转动杆转动，转动杆分别通过第一螺纹以及第二螺纹同时带动第一滑块以及第二滑块相互朝靠近或远离的方向移动，第一滑块以及第二滑块分别通过第一连接杆以及第二连接杆同时带动支撑板朝靠近或远离管道内壁的方向移动，进而有利于提高支撑板修复挤压变形的管道的稳定性。

可选的，所述驱动件为液压缸，所述液压缸包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒设置于所述机壳的侧壁，所述活塞杆通过所述调节组件与所述移动轮相连接。

通过采用上述技术方案，缸筒设置于机壳的侧壁，活塞杆通过调节组件与移动轮相连接，当工作人员启动液压缸时，液压缸的活塞杆通过调节组件带动移动轮朝靠近管道内壁的方向移动，有利于修复装置在管道内滑动，进而有利于修复装置适用于不同规格管道的孔径。

可选的，所述调节组件包括螺杆、螺母以及调节板，所述活塞杆设置有定位板，所述调节板滑移设置于所述定位板背离所述活塞杆的一侧，所述螺杆设置于所述定位板背离所述活塞杆的一侧，所述螺杆的一端与定位板背离所述活塞杆的一侧相连接，所述螺杆的另一端穿过所述调节板并延伸至调节板的侧壁外，所述螺母与所述螺杆延伸至所述调节板侧壁外的一端螺纹连接，所述移动轮设置于所述调节板背离所述活塞杆的一侧，所述定位板通过一调节件配合驱动所述移动轮朝靠近或远离管道内壁方向移动。

通过采用上述技术方案，螺母与螺杆延伸至调节板侧壁外的一端螺纹连接，定位板通过一调节件配合驱动移动轮朝靠近或远离管道内壁移动，当工作人员朝拧紧螺母时，在调节件的配合作用下，此时移动轮压紧管道内壁，进而有利于提高修复装置在管道内滑动的稳定性。

可选的，所述调节件为调节弹簧，所述调节弹簧套设于所述螺杆，所述调节弹簧的一端与所述调节板的一侧相连接，所述调节弹簧的另一端与所述定位板的一侧相连接，当所述调节弹簧处于自然状态时，所述调节板背离所述活塞杆的一侧抵接于所述螺母。

通过采用上述技术方案，调节弹簧的一端与调节板的一侧相连接，调节弹簧的另一端与定位板的一侧相连接，当工作人员拧紧螺母时，螺母带动调节板朝靠近活塞杆的方向移动，此时调节板压紧调节弹簧，然后工作人员再驱动液压缸，液压缸的活塞杆最终带动移动轮抵接于管道内壁，此时移动轮压紧管道内壁，进而有利于提高修复装置在管道内滑动的稳定性。

可选的，所述固定块内设置有限位块，所述转动杆穿过所述限位块并与所述限位块转动连接。

通过采用上述技术方案，转动杆穿过限位块并与限位块转动连接，当第一滑块以及第二滑块相互朝相反方向移动时，第一滑块以及第二滑块分别抵接于限位块的一侧，有利于提高第一滑块以及第二滑块滑动的稳定性。

可选的，所述机壳背离所述固定块的一侧设置有拉环。

通过采用上述技术方案，机壳背离固定块的一侧设置有拉环，工作人员可通过拉环带动修复装置在管道内移动，进而有利于提高修复装置在管道内移动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当需要修复管道内壁时，工作人员先将修复装置放置在管道内，然后通过驱动件以及调节组件相互配合使得移动轮压紧管道内壁，然后工作人员通过拉环将修复装置推动到挤压变形的管道位置处，最后通过驱动机构驱动支撑板朝靠近管道内壁的方向移动，此时支撑板将挤压变形的管道进行修复，进而有利于提高管道的修复效率。

附图说明

图1是本申请的用于管道工程的管道修复装置的整体结构示意图。

图2是本申请的固定块的部分结构剖视图。

图3是图2的A部分的放大图。

附图标记说明：1、机壳；11、移动轮；2、液压缸；21、缸筒；22、活塞杆；3、固定块；31、滑槽；32、限位块；4、支撑板；5、第一连接杆；51、第二连接杆；52、第一滑块；53、第二滑块；6、转动杆；61、第一螺纹；62、第二螺纹；7、固定板；71、电机；8、定位板；81、螺杆；82、螺母；83、调节板；84、调节弹簧；9、拉环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种用于管道工程的管道修复装置，包括呈水平设置的机壳1，机壳1呈圆柱状，且机壳1用于放置于管道内。机壳1的外侧设置有两组移动轮11，两组移动轮11分别设置于机壳1的外侧壁，且两组移动轮11沿机壳1的竖直中轴线方向呈对称设置。每组移动轮11的数量为三个，三个移动轮11沿机壳1的水平中轴线方向呈环形阵列分布。机壳1通过一驱动件驱动移动轮11朝靠近或远离管道内壁的方向移动，且机壳1设置有用于调节修复装置在管道内稳定滑动的调节组件。机壳1远离移动轮11的一侧固定设置有固定块3，固定块3呈水平设置，且固定块3呈圆柱状。固定块3的侧壁外移动设置有三块支撑板4，支撑板4呈水平设置，支撑板4的横截面呈圆弧状，且支撑板4用于修复挤压变形的管道，且三块支撑板4沿固定块3的水平中轴线方向呈环形阵列分布。固定块3内设置有用于同时驱动三块支撑板4朝靠近或远离管道内壁的方向移动的驱动机构。

具体的，参见图1和图2，驱动机构包括第一连接杆5、第二连接杆51、第一滑块52、第二滑块53以及用于驱动第一滑块52以及第二滑块53朝相反方向滑动的驱动组件。第一滑块52以及第二滑块53呈圆柱状，固定块3内沿固定块3的长度方向开设有滑槽31，第一滑块52以及第二滑块53均滑移设置于滑槽31内，且第一滑块52与第二滑块53沿固定块3的竖直中轴线方向呈对称设置。第一滑块52以及第二滑块53的侧壁穿过滑槽31并延伸至固定块3的侧壁外。第一连接杆5以及第二连接杆51的数量分别对应为三根，且三根第一连接杆5的一端分别与第一滑块52延伸至固定块3侧壁外的一侧铰接，三根第一连接杆5的另一端分别与三块支撑板4朝向固定块3的一侧铰接。三根第二连接杆51的一端分别与第二滑块53延伸至固定块3侧壁外的一侧铰接，三根第二连接杆51的另一端分别与支撑板4朝向固定块3的一侧铰接。

参见图2，驱动组件包括电机71以及转动杆6。转动杆6呈水平设置，转动杆6的侧壁分别设置有第一螺纹61以及第二螺纹62，第一螺纹61与第二螺纹62沿转动杆6的竖直中轴线方向呈对称设置，且第一螺纹61与第二螺纹62方向相反。转动杆6转动设置于滑槽31内，且转动杆6依次穿过第一滑块52以及第二滑块53并分别与第一滑块52以及第二滑块53螺纹连接，且第一滑块52通过第一螺纹61与转动杆6螺纹连接，第二滑块53通过第二螺纹62与转动杆6螺纹连接。转动杆6朝向机壳1的一端依次穿过固定块3以及机壳1并延伸至机壳1内。机壳1朝向固定块3的内侧固定设置有固定板7，固定板7呈水平设置。电机71固定设置于固定板7上，且电机71的输出轴与转动杆6延伸至机壳1内的一端固定连接。

值得说明的是，参见图2，固定块3内固定设置有两个限位块32，两个限位块32固定设置于滑槽31内，且转动杆6依次穿过两个限位块32并分别与两个限位块32转动连接，且两个限位块32沿固定块3的竖直中轴线方向呈对称设置。当电机71启动时，电机71的输出轴驱动转动杆6转动，转动杆6带动第一滑块52朝靠近第二滑块53的方向移动，转动杆6同时带动第二滑块53朝靠近第一滑块52的方向移动，第一滑块52带动第一连接杆5朝远离固定块3的方向摆动，第二滑块53带动第二连接杆51朝远离固定块3的方向摆动，第一连接杆5以及第二连接杆51同时带动支撑板4朝靠近管道内壁的方向移动。

具体的，参见图2和图3，为提高移动轮11朝靠近管道内壁的方向移动的稳定性，驱动件为液压缸2。液压缸2呈竖直设置，液压缸2包括缸筒21以及活塞杆22，缸筒21固定设置于机壳1的外侧壁，且活塞杆22朝向管道内壁。

参见图2和图3，为提高移动轮11的减震性能，使得移动轮11压紧管道内壁，调节组件包括螺杆81、螺母82以及调节板83。活塞杆22背离机壳1的一端固定设置有定位板8，定位板8呈水平设置。螺杆81的数量为两根，两根螺杆81固定设置与定位板8背离活塞杆22的一侧，且两根螺杆81沿定位板8的竖直中轴线方向呈对称设置。调节板83呈水平设置，调节板83滑移设置于定位板8的下方，且两根螺杆81背离定位板8的一端穿过调节板83并延伸至调节板83的底部外，且两根螺杆81均与调节板83滑移连接。螺母82的数量对应设为两个，两个螺母82分别与螺杆81延伸至固定板7底部外的一端螺纹连接。移动轮11固定设置于调节板83的底部。

参见图3，为进一步提高修复装置在管道内滑动的稳定性，定位板8通过一弹性件配合驱动调节板83朝靠近或远离定位板8的方向滑动，弹性件为调节弹簧84。调节弹簧84的数量对应设为两个，两个调节弹簧84分别套设于螺杆81上，且调节弹簧84设置于定位板8以及调节板83相对的一侧，且调节弹簧84的一端与定位板8朝向调节板83的一侧固定连接，调节弹簧84的另一端与调节板83朝向定位板8的一侧固定连接。

当需要调节机壳1的水平中轴线对准管道的轴心时，工作人员先驱动液压缸2，液压缸2的活塞杆22带动定位板8朝靠近管道内壁的方向移动，定位板8最终带动移动轮11朝靠近管道内壁的方向移动，此时移动轮11抵接于管道内壁，然后工作人员朝远离定位板8的方向拧紧螺母82时，螺母82带动调节板83朝靠近定位板8的方向移动，调节板83带动移动轮11朝靠近定位板8的方向移动，此时调节板83压紧调节弹簧84，移动轮11压紧管道内壁。

值得说明的是，参见图1，机壳1背离固定块3的一侧固定设置有拉环9，当需要将修复装置从管道内取出时，工作人员可通过拉环9将修复装置拉出。

一种用于管道工程的管道修复装置的工作原理：

当需要修复挤压变形的管道前，工作人员先将修复装置放置在管道内，然后驱动液压缸2，液压缸2的活塞杆22带动定位板8朝靠近管道内壁的方向移动，定位板8通过螺杆81带动调节板83朝靠近管道内壁的方向移动，调节板83带动移动轮11朝靠近管道内壁的方向移动，此时移动轮11抵接于管道内壁。

然后工作人员对修复装置进行调平，使得机壳1的水平中轴线与管道的轴心重合。当工作人员朝靠近定位板8的方向拧紧螺母82，螺母82带动调节板83朝靠近定位板8的方向移动，调节板83带动移动轮11朝靠近定位板8的方向移动，此时调节板83压紧调节弹簧84。当工作人员朝远离定位板8的方向旋转螺母82时，此时调节弹簧84恢复自然状态，调节弹簧84带动调节板83朝远离定位板8的方向移动，调节板83带动移动轮11朝远离定位板8的方向移动。

然后工作人员将修复装置推到挤压变形的管道处，然后工作人员启动电机71，电机71的输出轴驱动转动杆6转动，转动杆6同时带动第一滑块52以及第二滑块53朝相互靠近的方向滑动，且第一滑块52以及第二滑块53分别通过第一连接杆5以及第二连接杆51同时带动支撑板4朝靠近管道内壁的方向移动，此时支撑板4对挤压变形的管道进行修复。

当修复完成后，工作人员通过拉环9将修复装置取出。

综上所述，支撑板4将挤压变形的管道进行支撑修复有利于提高管道的修复效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：包括用于滑移设置于管道内的机壳(1)，所述机壳(1)的侧壁设置有移动轮(11)，所述机壳(1)通过一驱动件驱动所述移动轮(11)朝靠近或远离管道内壁的方向移动，所述机壳(1)设置有用于调节修复装置在管道内稳定滑动的调节组件，所述机壳(1)的一侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)的外侧移动设置有支撑板(4)，所述固定块(3)内设置有用于驱动所述支撑板(4)朝靠近或远离管道内壁的方向移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一连接杆(5)、第二连接杆(51)、第一滑块(52)、第二滑块(53)以及用于驱动所述第一滑块(52)以及所述第二滑块(53)朝相反方向滑动的驱动组件，所述第一滑块(52)以及所述第二滑块(53)滑移设置于所述固定块(3)内，所述第一滑块(52)以及所述第二滑块(53)的侧壁穿过所述固定块(3)并延伸至所述固定块(3)的侧壁外，所述第一连接杆(5)的一端与所述第一滑块(52)延伸至所述固定块(3)侧壁外的一端铰接，所述第一连接杆(5)的另一端与所述支撑板(4)铰接，所述第二连接杆(51)的一端与所述第二滑块(53)延伸至所述固定块(3)侧壁外的一端铰接，所述第二连接杆(51)的另一端与所述支撑板(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机(71)以及转动杆(6)，所述机壳(1)内设置有固定板(7)，所述电机(71)设置于所述固定板(7)上，所述转动杆(6)转动设置于所述固定块(3)内，所述转动杆(6)的侧壁设置有第一螺纹(61)以及第二螺纹(62)，所述转动杆(6)穿过所述第一滑块(52)并通过所述第一螺纹(61)与所述第一滑块(52)螺纹连接，所述转动杆(6)穿过所述第二滑块(53)并通过所述第二螺纹(62)与所述第二滑块(53)螺纹连接，所述转动杆(6)的一端穿过所述机壳(1)并延伸至所述机壳(1)内，所述转动杆(6)延伸至所述机壳(1)内的一端与所述电机(71)的输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述驱动件为液压缸(2)，所述液压缸(2)包括缸筒(21)以及活塞杆(22)，所述缸筒(21)设置于所述机壳(1)的侧壁，所述活塞杆(22)通过所述调节组件与所述移动轮(11)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述调节组件包括螺杆(81)、螺母(82)以及调节板(83)，所述活塞杆(22)设置有定位板(8)，所述调节板(83)滑移设置于所述定位板(8)背离所述活塞杆(22)的一侧，所述螺杆(81)设置于所述定位板(8)背离所述活塞杆(22)的一侧，所述螺杆(81)的一端与定位板(8)背离所述活塞杆(22)的一侧相连接，所述螺杆(81)的另一端穿过所述调节板(83)并延伸至调节板(83)的侧壁外，所述螺母(82)与所述螺杆(81)延伸至所述调节板(83)侧壁外的一端螺纹连接，所述移动轮(11)设置于所述调节板(83)背离所述活塞杆(22)的一侧，所述定位板(8)通过一调节件配合驱动所述移动轮(11)朝靠近或远离管道内壁方向移动。

6.根据权利要求5所述一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述调节件为调节弹簧(84)，所述调节弹簧(84)套设于所述螺杆(81)，所述调节弹簧(84)的一端与所述调节板(83)的一侧相连接，所述调节弹簧(84)的另一端与所述定位板(8)的一侧相连接，当所述调节弹簧(84)处于自然状态时，所述调节板(83)背离所述活塞杆(22)的一侧抵接于所述螺母(82)。

7.根据权利要求3所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述固定块(3)内设置有限位块(32)，所述转动杆(6)穿过所述限位块(32)并与所述限位块(32)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道工程的管道修复装置，其特征在于：所述机壳(1)背离所述固定块(3)的一侧设置有拉环(9)。

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