CN213330895U - 一种非开挖设备的推拉旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水平定向钻机技术领域,尤其是一种非开挖设备的推拉旋转机构,针对现有的目前水平定向钻机的钻头的推拉旋转机构结构复杂,设计成本高,随着社会的发展,对水平定向钻机推拉旋转机构提出更高的设计要求的问题,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的顶部设置有水平定向钻机,所述水平定向钻机上设置有连杆,所述连杆远离水平定向钻机的一端固定连接有推动箱,所述推动箱的一端固定安装有旋转箱,所述旋转箱的一侧转动安装有钻头;此推拉旋转机构操作简单,使用方便,通过推拉旋转机构和钻头相配合别可以实现钻孔功能,制造成本低,更满足于实际的使用需求,具有广阔的市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及水平定向钻机技术领域,尤其涉及一种非开挖设备的推拉旋转机构。
背景技术
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下,铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械,它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中,它适用于沙土、粘土、等地况,地下水位较高及卵石地层不适宜我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃~+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术,它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点,广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备,在十几年间也获得了飞速发展,成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管,最大铺管长度可达1500m,适应于软土到硬岩多种土壤条件,应用前景广阔。
目前水平定向钻机的钻头的推拉旋转机构结构复杂,设计成本高,随着社会的发展,对水平定向钻机推拉旋转机构提出更高的设计要求,所以我们提出了一种非开挖设备的推拉旋转机构,用以解决上述所提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前水平定向钻机的钻头的推拉旋转机构结构复杂,设计成本高,随着社会的发展,对水平定向钻机推拉旋转机构提出更高的设计要求的缺点,而提出的一种非开挖设备的推拉旋转机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种非开挖设备的推拉旋转机构,包括移动座,所述移动座的顶部设置有水平定向钻机,所述水平定向钻机上设置有连杆,所述连杆远离水平定向钻机的一端固定连接有推动箱,所述推动箱的一端固定安装有旋转箱,所述旋转箱的一侧转动安装有钻头,所述推动箱内滑动连接有相适配的滑动板,所述推动箱内固定安装有用于推动滑动板横向移动的推动组件,所述滑动板的一侧固定安装有推杆,所述推杆的外侧套设有复位弹簧,所述复位弹簧的一端和滑动板的一侧固定连接,所述复位弹簧的另个一端和推动箱的一侧内壁固定连接,所述推杆的一端延伸至旋转箱内并固定安装有驱动电机,且驱动电机和旋转箱滑动连接件,所述驱动电机的输出轴上固定连接有旋转杆,所述旋转杆的一端延伸至旋转箱的一侧并和钻头的一侧圆心位置上固定连接;本实用新型的推拉旋转机构操作简单,使用方便,通过推拉旋转机构和钻头相配合别可以实现钻孔功能,制造成本低,更满足于实际的使用需求,具有广阔的市场推广前景。
优选的,所述移动座的底部固定安装有四个车轮,且四个车轮成矩形排布在移动座的底部,通过利用车轮便于拉动水平定向钻机移动。
优选的,所述推动组件包括转动安装在推动箱一侧内壁上的旋转轴,所述旋转轴的外侧固定套设有蜗轮,所述旋转轴的底部固定安装有转动盘,所述转动盘的一侧固定安装有弧形推动板,所述推动箱的底部内壁上固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴上固定连接有蜗杆,且蜗杆和蜗轮相啮合,当需要推动滑动板进行横向移动时,此时启动旋转电机,旋转电机的会带动蜗杆进行转动,而蜗杆和蜗轮相啮合,所以可以带动弧形推动板进行转动,而弧形推动板转动时当和滑动板相接触时,便可以推动滑动板进行横向移动,且滑动板移动时会压缩复位弹簧,当弧形推动板和滑动板不相接触时,在复位弹簧的复位作用下,可以使得滑动板复位,因而在弧形推动板转动下,可以实现滑动板进行横向往复移动。
优选的,所述滑动板的一侧固定安装有凸块,且利用凸块方便弧形推动板推动滑动板进行横向移动。
优选的,所述旋转杆的顶部和底部均固定安装有挡板,且挡板的设置可以防止在旋转电机横向滑动时和旋转箱的侧壁相碰撞。
优选的,所述滑动板的顶部和底部均固定安装有滑块,所述推动箱的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨,且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接,利用滑块和滑轨方便推动推动箱进行横向移动。
本实用新型中,当此水平定向钻机上的推拉旋转机构进行转孔时,首先拉动此水平定向钻机移动到指定的位置上,然后将钻头放置在指定的位置上,此时启动水平定向钻机,水平定向钻机可以推动连杆进行移动,而此时通过启动驱动电机可以带动钻头进行转动,启动旋转电机会带动和复位弹簧的配合下,可以使得滑动板复位,因而在弧形推动板转动下,可以实现滑动板进行横向往复移动,而滑动板则可以推动钻头进行横向往复移动,因而此推拉旋转机构可以带动钻头转动时带动其横向往复移动,钻头实现了钻孔的目的。
本实用新型的推拉旋转机构操作简单,使用方便,通过推拉旋转机构和钻头相配合别可以实现钻孔功能,制造成本低,更满足于实际的使用需求,具有广阔的市场推广前景。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种非开挖设备的推拉旋转机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种非开挖设备的推拉旋转机构的部分主视剖视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种非开挖设备的推拉旋转机构的图2的部分侧视结构示意图。
图中:1移动座、2车轮、3水平定向钻机、4连杆、5推动箱、6旋转箱、7钻头、8旋转轴、9蜗轮、10转动盘、11弧形推动板、12旋转电机、13蜗杆、14滑动板、15推杆、16复位弹簧、17驱动电机、18旋转轴、19挡板、20凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3,一种非开挖设备的推拉旋转机构,包括移动座1,移动座1的顶部设置有水平定向钻机3,水平定向钻机3上设置有连杆4,连杆4远离水平定向钻机3的一端固定连接有推动箱5,推动箱5的一端固定安装有旋转箱6,旋转箱6的一侧转动安装有钻头7,推动箱5内滑动连接有相适配的滑动板14,推动箱5内固定安装有用于推动滑动板14横向移动的推动组件,滑动板14的一侧固定安装有推杆15,推杆15的外侧套设有复位弹簧16,复位弹簧16的一端和滑动板14的一侧固定连接,复位弹簧16的另个一端和推动箱5的一侧内壁固定连接,推杆15的一端延伸至旋转箱6内并固定安装有驱动电机17,且驱动电机17和旋转箱6滑动连接件,驱动电机17的输出轴上固定连接有旋转杆18,旋转杆18的一端延伸至旋转箱6的一侧并和钻头7的一侧圆心位置上固定连接;本实用新型的推拉旋转机构操作简单,使用方便,通过推拉旋转机构和钻头7相配合别可以实现钻孔功能,制造成本低,更满足于实际的使用需求,具有广阔的市场推广前景。
实施例二
在实施例一的基础上进一步改进的:移动座1的底部固定安装有四个车轮2,且四个车轮2成矩形排布在移动座1的底部,通过利用车轮2便于拉动水平定向钻机3移动;推动组件包括转动安装在推动箱5一侧内壁上的旋转轴8,旋转轴8的外侧固定套设有蜗轮9,旋转轴8的底部固定安装有转动盘10,转动盘10的一侧固定安装有弧形推动板11,推动箱5的底部内壁上固定安装有旋转电机12,旋转电机12的输出轴上固定连接有蜗杆13,且蜗杆13和蜗轮9相啮合,当需要推动滑动板14进行横向移动时,此时启动旋转电机12,旋转电机12的会带动蜗杆13进行转动,而蜗杆13和蜗轮9相啮合,所以可以带动弧形推动板11进行转动,而弧形推动板11转动时当和滑动板14相接触时,便可以推动滑动板14进行横向移动,且滑动板14移动时会压缩复位弹簧16,当弧形推动板11和滑动板14不相接触时,在复位弹簧16的复位作用下,可以使得滑动板14复位,因而在弧形推动板11转动下,可以实现滑动板14进行横向往复移动;滑动板14的一侧固定安装有凸块20,且利用凸块20方便弧形推动板11推动滑动板14进行横向移动;旋转杆18的顶部和底部均固定安装有挡板19,且挡板19的设置可以防止在旋转电机12横向滑动时和旋转箱6的侧壁相碰撞;滑动板14的顶部和底部均固定安装有滑块,推动箱5的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨,且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接,利用滑块和滑轨方便推动推动箱5进行横向移动。
本实施例中,使用时,通过对其结构进行一定程度改进并对其增加相应的功能性适应性构件,增强其实际使用效果,其具体表现为,当此水平定向钻机3上的推拉旋转机构进行转孔时,首先拉动此水平定向钻机3移动到指定的位置上,然后将钻头7放置在指定的位置上,此时启动水平定向钻机3,水平定向钻机3可以推动连杆4进行移动,而此时通过启动驱动电机17可以带动钻头7进行转动,启动旋转电机12会带动蜗杆13进行转动,而蜗杆13和蜗轮9相啮合,所以可以带动弧形推动板11进行转动,而弧形推动板11转动时当和滑动板14相接触时,便可以推动滑动板14进行横向移动,且滑动板14移动时会压缩复位弹簧16,当弧形推动板11和滑动板14不相接触时,在复位弹簧16的复位作用下,可以使得滑动板14复位,因而在弧形推动板11转动下,可以实现滑动板14进行横向往复移动,而滑动板14则可以推动钻头7进行横向往复移动,因而此推拉旋转机构可以带动钻头7转动时带动其横向往复移动,钻头7实现了钻孔的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种非开挖设备的推拉旋转机构,包括移动座(1),其特征在于,所述移动座(1)的顶部设置有水平定向钻机(3),所述水平定向钻机(3)上设置有连杆(4),所述连杆(4)远离水平定向钻机(3)的一端固定连接有推动箱(5),所述推动箱(5)的一端固定安装有旋转箱(6),所述旋转箱(6)的一侧转动安装有钻头(7),所述推动箱(5)内滑动连接有相适配的滑动板(14),所述推动箱(5)内固定安装有用于推动滑动板(14)横向移动的推动组件,所述滑动板(14)的一侧固定安装有推杆(15),所述推杆(15)的外侧套设有复位弹簧(16),所述复位弹簧(16)的一端和滑动板(14)的一侧固定连接,所述复位弹簧(16)的另个一端和推动箱(5)的一侧内壁固定连接,所述推杆(15)的一端延伸至旋转箱(6)内并固定安装有驱动电机(17),且驱动电机(17)和旋转箱(6)滑动连接件,所述驱动电机(17)的输出轴上固定连接有旋转杆(18),所述旋转杆(18)的一端延伸至旋转箱(6)的一侧并和钻头(7)的一侧圆心位置上固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖设备的推拉旋转机构,其特征在于,所述移动座(1)的底部固定安装有四个车轮(2),且四个车轮(2)成矩形排布在移动座(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种非开挖设备的推拉旋转机构,其特征在于,所述推动组件包括转动安装在推动箱(5)一侧内壁上的旋转轴(8),所述旋转轴(8)的外侧固定套设有蜗轮(9),所述旋转轴(8)的底部固定安装有转动盘(10),所述转动盘(10)的一侧固定安装有弧形推动板(11),所述推动箱(5)的底部内壁上固定安装有旋转电机(12),所述旋转电机(12)的输出轴上固定连接有蜗杆(13),且蜗杆(13)和蜗轮(9)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖设备的推拉旋转机构,其特征在于,所述滑动板(14)的一侧固定安装有凸块(20)。
5.根据权利要求1所述的一种非开挖设备的推拉旋转机构,其特征在于,所述旋转杆(18)的顶部和底部均固定安装有挡板(19)。
6.根据权利要求1所述的一种非开挖设备的推拉旋转机构,其特征在于,所述滑动板(14)的顶部和底部均固定安装有滑块,所述推动箱(5)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨,且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接。
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