CN213323762U - 一种飞行测试系留检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行测试系留检测工装，飞行测试系留检测工装，包括底座、升降杆、升降导向套以及用于防止升降杆从升降导向套中脱出的轴向限位机构，所述升降导向套竖立在底座上，与底座固定连接，所述升降导向套上端固定有直线轴承，所述升降杆的下端经直线轴承伸入升降导向套内，所述升降杆与直线轴承滑动配合，所述升降杆的上端通过关节轴承装置与被测飞机连接。本实用新型利用上述结构的工装可以达到快速安全测试的目的，且效率高、安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器测试领域，特别是涉及一种飞行测试系留检测工装。
背景技术
现有无人飞行器测试常用安全网，安全绳等简陋的安全措施,难以实现高效可靠安全的实际需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种飞行测试系留检测工装，本实用新型利用工装达到快速安全测试的目的，且效率高、安全稳定。
本实用新型是这样实现的：本实用新型公开了一种飞行测试系留检测工装，包括底座、升降杆、升降导向套以及用于防止升降杆从升降导向套中脱出的轴向限位机构，所述升降导向套竖立在底座上，与底座固定连接，所述升降导向套上端固定有直线导向装置，所述升降杆的下端经直线导向装置伸入升降导向套内，所述升降杆与直线导向装置滑动配合，所述升降杆的上端通过关节轴承装置与被测飞机连接。
进一步地，所述关节轴承装置包括关节轴承、上壳体、下壳体，所述关节轴承包括球头螺栓杆和轴承外套，所述球头螺栓杆的球头滑动配合在轴承外套内，所述轴承外套内壁设有用于与球头螺栓杆的球头配合的球面，所述轴承外套固定在上壳体与下壳体之间，所述上壳体与下壳体固定连接，所述球头螺栓杆的螺纹段从上壳体设有的通孔向上伸出，用于与被测飞机连接，所述下壳体与升降杆的上端固定连接。
所述上壳体与下壳体之间通过螺栓固定连接；所述下壳体与升降杆的上端之间通过螺栓固定连接。
进一步地，所述升降杆的上端通过关节轴承装置与被测飞机的脚架上设有的连接板固定连接。
进一步地，所述底座的上端面上固定有用于支撑被测飞机的托架；所述托架包括两个托板，两个托板平行间隔设置，所述升降杆位于两个托板之间，所述托板固定在支撑杆的上端，支撑杆的下端固定在底座的上端面上。
进一步地，所述底座上固定有多根防倾杆，多根防倾杆分别环底座设置，且沿底座径向延伸；所述底座上预留有固定地脚螺栓的孔位。
进一步地，所述底座的下端安装有带锁万向脚轮。
进一步地，所述直线导向装置的上端固定有缓冲装置；所述缓冲装置为橡胶圈。
进一步地，所述直线导向装置包括直线轴承，所述轴向限位机构包括限位卡子，所述升降杆的下端穿过直线轴承、轴套后与限位卡子固定连接，使升降杆不能向上脱出轴套，所述升降杆与直线轴承滑动配合，所述轴套、直线轴承、升降导向套固定连接，轴套的轴心线、直线轴承的轴心线、升降导向套的轴心线均位于同一直线上。
进一步地，所述直线导向装置包括直线轴承，所述直线轴承固定在升降杆的上端，所述轴向限位机构包括限位卡子，所述升降杆的下端穿过直线轴承后与限位卡子固定连接，使升降杆不能向上脱出直线轴承，所述升降杆与直线轴承滑动配合。
进一步地，所述直线导向装置包括轴套，所述轴向限位机构包括限位卡子，所述升降杆的下端穿过轴套后与限位卡子固定连接，使升降杆不能向上脱出轴套，升降杆与轴套滑动配合，轴套与升降导向套固定连接，轴套的轴心线、升降导向套的轴心线均位于同一直线上。
本实用新型的有益效果为：由于本实用新型的飞行测试系留检测工装，包括底座、升降杆、升降导向套以及用于防止升降杆从升降导向套中脱出的轴向限位机构，所述升降导向套竖立在底座上，与底座固定连接，所述升降导向套上端固定有直线导向装置，所述升降杆的下端经直线导向装置伸入升降导向套内，所述升降杆与直线导向装置滑动配合，所述升降杆的上端通过关节轴承装置与被测飞机连接。本结构安装了关节轴承装置以保证飞机在俯仰和滚转的灵活性或类似装置；底座的上方通过升降导向套装有直线轴承以保证测试飞机升降的灵活性，采用上述结构通过操控飞机，使其沿直线导向装置提供的安全轨迹升起；飞行姿态(俯仰或侧飞)通过关节轴承装置提供的安全轨迹实现；方位飞行姿态通过关节轴承装置和直线导向装置提供的安全轨迹实现。
底座的上方还安装有托板以保证测试飞机待起飞或降落时有一个支撑。
本实用新型的底座下方安装有带锁脚轮，解锁状态下工装可在被测飞机的牵引下在平地上移动，锁定状态下被测飞机只能在原地测试。
本实用新型底座上安装有防倾杆，在飞控失控能有效的起到安全保护的作用，防倾杆同时还有配重的作用。
使用上述方案利用工装的高效可靠安全保障，可以达到快速安全测试的目的；该结构安全稳定,易于生产，安装和维修。
附图说明
图1为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机的结构示意图；
图2为图1的P部放大图；
图3为图1的O部放大图；
图4为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机待起飞状态下的示意图；
图5为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机起飞状态下的示意图；
图6为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机俯仰或滚转状态下的示意图；
图7为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机的关节轴承装置处的放大图；
图8为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机的直线轴承处的放大图；
图9为本实用新型的飞行测试系留检测工装在被测飞机的底座处的放大图。
附图中，1为被测飞机，2为脚架，21为连接板，3为升降杆，4为缓冲装置，5为托板，6为底座，7为防倾杆，8为带锁万向脚轮，9为关节轴承装置，91为球头螺栓杆，92为轴承外套，93为上壳体，94为下壳体，10为直线轴承，11为升降导向套，12为轴套，13为限位卡子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参见图1至图9，本实施例公开了一种飞行测试系留检测工装，包括底座6、升降杆3、升降导向套11以及用于防止升降杆3从升降导向套11中脱出的轴向限位机构，所述升降导向套11竖立在底座6上，与底座6固定连接，所述升降导向套11上端固定有直线导向装置，所述升降杆3的下端经直线导向装置伸入升降导向套11内，所述升降杆3与直线导向装置滑动配合，所述升降杆3的上端通过关节轴承装置9与被测飞机1连接。升降杆可以是实心，也可以是空心。优选地，升降杆采用空心杆。
所述关节轴承装置9包括关节轴承、上壳体93、下壳体94，所述关节轴承包括球头螺栓杆91和轴承外套92，所述球头螺栓杆91的球头滑动配合在轴承外套92内，所述轴承外套92内壁设有用于与球头螺栓杆91的球头配合的球面，所述轴承外套92固定在上壳体93与下壳体94之间，所述上壳体93与下壳体94固定连接，所述球头螺栓杆91的螺纹段从上壳体93设有的通孔向上伸出，用于与被测飞机1连接，所述下壳体与升降杆3的上端固定连接。
上壳体设有的通孔的孔径以及形状根据关节轴承安装需要设置。
下壳体根据关节轴承安装需要设置槽或孔。
所述上壳体93与下壳体94之间通过螺栓固定连接；所述下壳体与升降杆3的上端之间通过螺栓固定连接。
本实施例所述下壳体的下端伸入升降杆3的内孔内，并通过螺栓将下壳体与升降杆3固定连接。
所述升降杆3的上端通过关节轴承装置9与被测飞机的脚架2上设有的连接板固定连接。关节轴承装置9的球头螺栓杆91的螺纹段与被测飞机1脚架2上设有的连接板21通过螺母固定连接。
所述底座6的上端面上固定有用于支撑被测飞机1的托架；所述托架包括两个托板5，两个托板5平行间隔设置，所述升降杆3位于两个托板5之间，所述托板5固定在支撑杆的上端，支撑杆的下端固定在底座6的上端面上。
所述底座6上固定有多根防倾杆7，多根防倾杆7分别环底座6设置，且沿底座6径向延伸。底座6上安装防倾杆7，在飞控失控能有效的起到安全保护的作用，防倾杆同时还有配重的作用，如有需要还可额外的增加沙袋等配重。所述底座6上预留有固定地脚螺栓的孔位，以满足固定测试的需求，
所述底座6的下方安装有带锁万向脚轮8，解锁状态下工装可在被测飞机的牵引下在平地上自由移动，锁定状态下被测飞机只能在原地测试。
所述直线轴承10的上端固定有缓冲装置4；所述缓冲装置4为橡胶圈。
所述直线导向装置包括直线轴承10，所述轴向限位机构包括限位卡子13，所述升降杆3的下端穿过直线轴承10、轴套12后与限位卡子13固定连接，使升降杆3不能向上脱出轴套12，所述升降杆3与直线轴承10滑动配合，所述轴套12、直线轴承10、升降导向套11固定连接，轴套12的轴心线、直线轴承10的轴心线、升降导向套11的轴心线均位于同一直线上。
轴套12固定在升降导向套11的上端，所述轴套12伸入升降导向套11内。所述轴套12、直线轴承10、升降导向套11三者通过螺栓固定连接。升降杆3与轴套12滑动配合。本实施例的限位卡子13采用的是限位螺栓，将限位螺栓的一段沿径向固定在升降杆3的下端侧壁，限位螺栓的另一段外露在升降杆3外面。当然，限位卡子还可以采用固定在升降杆3下端的螺母或卡圈等等。
本实用新型的工作原理为：被测飞机安装在工装上，通过操控飞机，使其沿直线轴承提供的安全轨迹升起；飞行姿态俯仰或侧飞通过关节轴承提供的安全轨迹实现；方位飞行姿态通过关节轴承和直线轴承提供的安全轨迹实现；底座下方安装有带锁脚轮，解锁状态下工装可在被测飞机的牵引下在平地上移动，锁定状态下被测飞机只能在原地测试。
实施例二
所述直线导向装置包括直线轴承10，所述直线轴承10固定在升降杆3的上端，所述轴向限位机构包括限位卡子13，所述升降杆3的下端穿过直线轴承10后与限位卡子13固定连接，使升降杆3不能向上脱出直线轴承10，所述升降杆3与直线轴承10滑动配合。本实施例不设置轴套12。本实施例的其他技术特征与实施例一相同。
实施例三
所述直线导向装置包括轴套12，所述轴向限位机构包括限位卡子13，所述升降杆3的下端穿过轴套12后与限位卡子13固定连接，使升降杆3不能向上脱出轴套12，升降杆3与轴套12滑动配合，轴套12与升降导向套11固定连接，轴套12的轴心线、升降导向套11的轴心线均位于同一直线上。
本实施例不设置直线轴承10。本实施例的其他技术特征与实施例一相同。
所述轴套12或升降导向套11的上端固定有缓冲装置4；所述缓冲装置4为橡胶圈。
本实用新型主要用于无人飞行器测试领域，配合控制调整飞行测试参数，为验证飞控提供安全保证。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行测试系留检测工装，其特征在于：包括底座(6)、升降杆(3)、升降导向套(11)以及用于防止升降杆(3)从升降导向套(11)中脱出的轴向限位机构，所述升降导向套(11)竖立在底座(6)上，与底座(6)固定连接，所述升降导向套(11)上端固定有直线导向装置，所述升降杆(3)的下端经直线导向装置伸入升降导向套(11)内，所述升降杆(3)与直线导向装置滑动配合，所述升降杆(3)的上端通过关节轴承装置(9)与被测飞机(1)连接。
2.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述关节轴承装置(9)包括关节轴承、上壳体(93)、下壳体(94)，所述关节轴承包括球头螺栓杆(91)和轴承外套(92)，所述球头螺栓杆(91)的球头滑动配合在轴承外套(92)内，所述轴承外套(92)内壁设有用于与球头螺栓杆(91)的球头配合的球面，所述轴承外套(92)固定在上壳体(93)与下壳体(94)之间，所述上壳体(93)与下壳体(94)固定连接，所述球头螺栓杆(91)的螺纹段从上壳体(93)设有的通孔向上伸出，用于与被测飞机(1)连接，所述下壳体与升降杆(3)的上端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述升降杆(3)的上端通过关节轴承装置(9)与被测飞机的脚架(2)上设有的连接板(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述底座(6)的上端面上固定有用于支撑被测飞机(1)的托架；所述托架包括两个托板(5)，两个托板(5)平行间隔设置，所述升降杆(3)位于两个托板(5)之间，所述托板(5)固定在支撑杆的上端，支撑杆的下端固定在底座(6)的上端面上。
5.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述底座(6)上固定有多根防倾杆(7)，多根防倾杆(7)分别环底座(6)设置，且沿底座(6)径向延伸；所述底座(6)上预留有固定地脚螺栓的孔位。
6.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述底座(6)的下方安装有带锁万向脚轮(8)。
7.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述直线导向装置的上端固定有缓冲装置(4)；所述缓冲装置(4)为橡胶圈。
8.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述直线导向装置包括直线轴承(10)，所述轴向限位机构包括限位卡子(13)，所述升降杆(3)的下端穿过直线轴承(10)、轴套(12)后与限位卡子(13)固定连接，使升降杆(3)不能向上脱出轴套(12)，所述升降杆(3)与直线轴承(10)滑动配合，所述轴套(12)、直线轴承(10)、升降导向套(11)固定连接，轴套(12)的轴心线、直线轴承(10)的轴心线、升降导向套(11)的轴心线均位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述直线导向装置包括直线轴承(10)，所述直线轴承(10)固定在升降杆(3)的上端，所述轴向限位机构包括限位卡子(13)，所述升降杆(3)的下端穿过直线轴承(10)后与限位卡子(13)固定连接，使升降杆(3)不能向上脱出直线轴承(10)，所述升降杆(3)与直线轴承(10)滑动配合。
10.根据权利要求1所述的飞行测试系留检测工装，其特征在于：所述直线导向装置包括轴套(12)，所述轴向限位机构包括限位卡子(13)，所述升降杆(3)的下端穿过轴套(12)后与限位卡子(13)固定连接，使升降杆(3)不能向上脱出轴套(12)，升降杆(3)与轴套(12)滑动配合，轴套(12)与升降导向套(11)固定连接，轴套(12)的轴心线、升降导向套(11)的轴心线均位于同一直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020945729.7U CN213323762U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种飞行测试系留检测工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020945729.7U CN213323762U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种飞行测试系留检测工装 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213323762U true CN213323762U (zh) | 2021-06-01 |
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| CN202020945729.7U Active CN213323762U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种飞行测试系留检测工装 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213323762U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536054A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种薄壁高缘条零件数控加工辅助支撑装置及其装夹方法 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020945729.7U patent/CN213323762U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114536054A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种薄壁高缘条零件数控加工辅助支撑装置及其装夹方法 |
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