CN213323716U

CN213323716U - 一种应用于无人机的喷洒装置

Info

Publication number: CN213323716U
Application number: CN202022489366.3U
Authority: CN
Inventors: 陈垄钧; 乔永刚; 吴春财; 马兴国
Original assignee: Xiuyi Fujian Landscape Engineering Co ltd
Current assignee: Xiuyi Fujian Landscape Engineering Co ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-11-02

Abstract

本公开的实用新型一般涉及园林工程技术领域，并且更具体地，涉及一种应用于无人机的喷洒装置，包括无人机本体、液氮瓶、材料瓶、输送管、混合口、第一阀门、第二阀门、装载机构和夹紧机构；所述无人机本体下方固接有装载机构；所述液氮瓶安装在装载机构内；所述材料瓶安装在装载机构内；所述第一阀门安装在液氮瓶出液口处；所述第二阀门安装在材料瓶出料口处；所述混合口的一端通过输送管与所述第一阀门相连接，另一端通过输送管与所述第二阀门相连接；所述夹紧机构设置在装载机构上；本实用新型提供了一种应用于无人机的喷洒装置，以解决大型乔木喷洒虫药与叶面肥料的问题。

Description

一种应用于无人机的喷洒装置

技术领域

本公开的实用新型一般涉及园林工程技术领域，并且更具体地，涉及一种应用于无人机的喷洒装置。

背景技术

苗木种植后需要对其喷洒虫药与叶面肥料，高度较高的乔木在进行喷洒作业时具有较大的难度，如果使用人工喷洒，则需要高压泵辅助，喷出的药水无法均匀分布于苗木表面。无人机喷洒是一种较好的解决方案，但无人机需携带药水的溶液瓶进行飞行作业，溶液重量大，无人机动力及续航有限，造成无人机喷洒作业效率较低的情况。并且无人机携带的溶液在高温天气下作业容易过度受热，造成喷洒在苗木上温度过高，导致苗木叶面枯萎的情况。

另外，在反季节种植中，调节植物生长环境温度是提高种植成活率的有效手段，目前主流做法是布置遮阴网，但该方案不适用于高大乔木。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种应用于无人机的喷洒装置，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：一种应用于无人机的喷洒装置，包括无人机本体、液氮瓶、材料瓶、输送管、混合口、第一阀门、第二阀门、装载机构和夹紧机构；所述无人机本体下方固接有装载机构；所述液氮瓶安装在装载机构内；所述材料瓶安装在装载机构内；所述第一阀门安装在液氮瓶出液口处；所述第二阀门安装在材料瓶出料口处；所述混合口的一端通过输送管与所述第一阀门相连接，另一端通过输送管与所述第二阀门相连接；所述夹紧机构设置在装载机构上。

优选的，所述装载机构包括第一固定座、第二固定座、支撑框、曲形承重板、支撑杆、卡位板、卡位槽和卡齿；所述第一固定座固接在无人机底端；所述第二固定座固接在第一固定座上；所述第二固定座的侧壁上铰接有支撑框；所述支撑框内固接有曲形承重板；所述支撑框远离第一固定座的端部固接有支撑杆；所述支撑杆远离支撑框的一端固接有卡位板；所述卡位板的底端设置有卡齿；所述卡位槽开设在第一固定座侧壁上。

优选的，所述第一固定座的侧壁与所述卡位板通过螺栓进行连接。

优选的，所述装载机构上设置有夹紧机构；所述夹紧机构包括第一曲形板、连接柱、第一空腔、推动组件、通槽、连接杆和曲形夹紧板；所述第一空腔开设在第一固定座内；所述推动组件设置在第一空腔内；所述推动组件的一端固接有连接柱，另一端固接有连接杆；所述连接柱远离推动组件的一端贯穿第一空腔内壁，且固接有第一曲形板；所述连接杆远离推动组件的一端通过通槽固接有曲形夹紧板；所述通槽开设在第一空腔内壁上。

优选的，所述第一曲形板固接有橡胶层；所述曲形夹紧板固接有橡胶层。

优选的，所述推动组件包括压板、第一推杆、第一滑块、第一齿条推板、传动单元、第二齿条推板、第二滑块和导杆；所述压板底端通过弹簧固接在第一空腔内壁上，且顶端固接连接柱；所述第一推杆的一端铰接在压板底端，另一端铰接在第一滑块侧壁上；所述第一滑块滑动连接在第一空腔内壁上，其远离第一推杆的侧壁固接有第一齿条推板；所述第一齿条推板滑动连接在第一空腔内壁上；所述传动单元设置在第一空腔内；所述第一齿条推板与所述传动单元相互啮合；所述导杆固接在第一空腔内壁上；所述第二滑块滑动连接在导杆上；所述第二滑块的顶端固接有连接杆，其底端固接有第二齿条推板；所述第二齿条推板与所述传动单元相互啮合。

优选的，所述传动单元包括固定柱、转动轴和直齿轮；所述固定柱固接在第一空腔内壁上；所述转动轴转动连接在固定柱上；所述直齿轮固接在转动轴上；所述直齿轮分别与所述第一齿条推板和所述第二齿条推板相互啮合。

优选的，所述第一阀门和所述第二阀门上均设有传感器。

1、本实用新型的优点：本专利解决了大型乔木喷洒虫药与叶面肥料的问题，通过冷凝作用利用空气中的水分对粉末状喷洒材料进行溶解，并且材料粉末作为微晶核冷凝形成小水珠，能够均匀散落植物表面。该方案一定的先进性，喷洒面积大，工作效率高，环境污染性低，具有较好的环保性。该方案能运用于农药喷洒、叶面肥喷洒与人工增雨多种用途，推广前景好。并且该装置造价低，结构简单使用方便，不同型号的无人机都可进行改装，具有一定的兼容性。

2、通过装载机构和固定机构，让安装方便且易于拆卸，在高空工作时，不会发生晃动灯情况，有效的保证喷洒平稳，方便快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1中A区域放大图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是图4中B区域放大图；

图6是图5中C区域放大图；

图例说明：

1、无人机本体；2、液氮瓶；3、材料瓶；4、输送管；5、混合口；6、第一阀门；7、第二阀门；8、装载机构；81、第一固定座；82、第二固定座；83、支撑框；84、曲形承重板；85、支撑杆；86、卡位板；87、卡齿；88、卡位槽；89、螺栓；9、夹紧机构；91、第一曲形板；92、连接柱；93、第一空腔；94、推动组件；941、压板；942、第一推杆；943、第一滑块；944、第一齿条推板；945、传动单元；9451、固定柱；9452、转动轴；9453、直齿轮；946、第二齿条推板；947、第二滑块；948、导杆；95、通槽；96、连接杆；97、曲形夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种应用于无人机的喷洒装置，包括无人机本体1、液氮瓶2、材料瓶3、输送管4、混合口5、第一阀门6、第二阀门7、装载机构8和夹紧机构9；所述无人机本体1下方固接有装载机构8；所述液氮瓶2安装在装载机构8内；所述材料瓶3安装在装载机构8内；所述第一阀门6安装在液氮瓶2出液口处；所述第二阀门7安装在材料瓶3出料口处；所述混合口5的一端通过输送管4与所述第一阀门6相连接，另一端通过输送管4与所述第二阀门7相连接；所述夹紧机构9设置在装载机构8上；工作时，先将液氮瓶2和材料瓶3装入装载机构8，再利用夹紧机构9夹紧固定，再将液氮瓶2与材料瓶3通过输送管4在混合口5处连通，且两瓶的出口阀门皆有传感器进行控制，利用液氮降低空气温度，以喷洒材料细粉末作为晶核进行冷凝作用，冷凝后含有喷洒材料的小水珠可以均匀洒落植物表面，喷洒效果好，而且使用无人机将喷洒器带上高空，增加冷凝作用的时间，同时扩大喷洒面积，当使用液体作为喷洒材料时，将其与二氧化硅细粉末混合后喷洒，形成以二氧化硅颗粒为晶核，含有液体喷洒材料成分的冷凝水珠。

作为本实用新型的一种实施方式，所述装载机构8包括第一固定座81、第二固定座82、支撑框83、曲形承重板84、支撑杆85、卡位板86、卡位槽88和卡齿87；所述第一固定座81固接在无人机底端；所述第二固定座82固接在第一固定座81上；所述第二固定座82的侧壁上铰接有支撑框83；所述支撑框83内固接有曲形承重板84；所述支撑框83远离第一固定座81的端部固接有支撑杆85；所述支撑杆85远离支撑框83的一端固接有卡位板86；所述卡位板86的底端设置有卡齿87；所述卡位槽88开设在第一固定座81侧壁上；工作时，将液氮瓶2和材料瓶3放置在支撑框83的曲形承重板84上，合拢支撑框83，使得卡位板86通过卡齿87卡位在第一固定座81的卡位槽88内，通过支撑杆85带动整个支撑框83固定在第一固定座81上，再由夹紧机构9进行进一步固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一固定座81的侧壁与所述卡位板86通过螺栓89进行连接；工作时，进一步保证装载机构8的稳定性，在通过卡齿87卡住卡位槽88上后，转动螺栓89进一步固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述装载机构8上设置有夹紧机构9；所述夹紧机构9包括第一曲形板91、连接柱92、第一空腔93、推动组件94、通槽95、连接杆96和曲形夹紧板97；所述第一空腔93开设在第一固定座81内；所述推动组件94设置在第一空腔93内；所述推动组件94的一端固接有连接柱92，另一端固接有连接杆96；所述连接柱92远离推动组件94的一端贯穿第一空腔93内壁，且固接有第一曲形板91；所述连接杆96远离推动组件94的一端通过通槽95固接有曲形夹紧板97；所述通槽95开设在第一空腔93内壁上；工作时；放置在装载机构8的液氮瓶2和材料瓶3，在经过支撑框83合拢过程中，瓶身会挤压第一曲形板91，第一曲形板91的下压通过连接柱92带动推动组件94，推动组件94通过连接杆96推动曲形夹紧板97夹紧瓶身，让其不会出现高空晃动的情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一曲形板91固接有橡胶层；所述曲形夹紧板97固接有橡胶层；工作时，橡胶层具有弹性，更好贴合瓶身，能够更好的固定，且不会损坏瓶身表面，还可以减少震动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述推动组件94包括压板941、第一推杆942、第一滑块943、第一齿条推板944、传动单元945、第二齿条推板946、第二滑块947和导杆948；所述压板941底端通过弹簧固接在第一空腔93内壁上，且顶端固接连接柱92；所述第一推杆942的一端铰接在压板941底端，另一端铰接在第一滑块943侧壁上；所述第一滑块943滑动连接在第一空腔93内壁上，其远离第一推杆942的侧壁固接有第一齿条推板944；所述第一齿条推板944滑动连接在第一空腔93内壁上；所述传动单元945设置在第一空腔93内；所述第一齿条推板944与所述传动单元945相互啮合；所述导杆948固接在第一空腔93内壁上；所述第二滑块947滑动连接在导杆948上；所述第二滑块947的顶端固接有连接杆96，其底端固接有第二齿条推板946；所述第二齿条推板946与所述传动单元945相互啮合；工作时，压板941被连接柱92推动下压，通过第一推杆942推动第一滑块943，第一滑块943移动第一齿条推板944，第一齿条推板944转动传动单元945，传动单元945带动第二齿条推板946，第二齿条推板946推动第二滑块947在导杆948上移动，第二滑块947移动通过连接杆96推动曲形夹紧板97。

作为本实用新型的一种实施方式，所述传动单元945包括固定柱9451、转动轴9452和直齿轮9453；所述固定柱9451固接在第一空腔93内壁上；所述转动轴9452转动连接在固定柱9451上；所述直齿轮9453固接在转动轴9452上；所述直齿轮9453分别与所述第一齿条推板944和所述第二齿条推板946相互啮合；工作时，第一齿条推板944通过直齿轮9453推动第二齿条推板946的反方向移动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一阀门6和所述第二阀门7上均设有传感器；工作时，当无人机本体飞到指定高空位置后，利用传感器控制第一阀门6和第二阀门7的开关，一般情况下，先利用传感器打开第一阀门6，让液氮瓶先行释放氮气进行降温，在利用传感器控制第二阀门7打开，进行高空喷洒，喷洒完毕后在利用传感器关闭第一阀门6和第二阀门7，传感器可在市场上进行购买，此传感器可远距离控制开关；所述传感器的型号为VXF5332-16。

工作原理：将需要喷洒的材料使用粉末机加工为细粉末，在无人机底端通过装载机构8安装该喷洒装置，再由夹紧机构9夹紧固定，在液氮瓶2中充入液氮，在材料瓶3中装入材料粉末，充满后起飞到空中较高高度位置，先通过传感器打开液氮瓶2的第一阀门6，持续10秒，释放一定量的液氮，而后通过传感器打开材料瓶3第二阀门7，两阀门开始一起释放内容物，并在混合口5内交融。而后持续保持两阀门均匀出料，无人机按照规定线路飞行，在降落前关闭阀门，即可完成喷洒工作；液氮释放于空中能够降低周围空气温度，喷洒出的材料粉末作为微晶核，空气中的水蒸气在液氮的降温作用下冷凝于作为晶核的粉末上，形成带有材料成分小水珠，在冷凝作用下小水珠长大到一定体积后便自由落下至植被表面，起到均匀喷洒的效果；该装置可用于喷洒肥料、农药，也可用于小面积的人工增雨改良环境。如喷洒材料为固体时，使用机器将固体加工为细粉末后装入材料瓶3；如喷洒材料为液体时，将溶液倒入装有二氧化硅细粉末的容器，充分混合后再将混合物装入材料瓶3；如不需喷洒材料，只做人工增雨改造环境时，只需在材料瓶3中装入二氧化硅细粉末即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、液氮瓶(2)、材料瓶(3)、输送管(4)、混合口(5)、第一阀门(6)、第二阀门(7)、装载机构(8)和夹紧机构(9)；所述无人机本体(1)下方固接有装载机构(8)；所述液氮瓶(2)安装在装载机构(8)内；所述材料瓶(3)安装在装载机构(8)内；所述第一阀门(6)安装在液氮瓶(2)出液口处；所述第二阀门(7)安装在材料瓶(3)出料口处；所述混合口(5)的一端通过输送管(4)与所述第一阀门(6)相连接，另一端通过输送管(4)与所述第二阀门(7)相连接；所述夹紧机构(9)设置在装载机构(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述装载机构(8)包括第一固定座(81)、第二固定座(82)、支撑框(83)、曲形承重板(84)、支撑杆(85)、卡位板(86)、卡位槽(88)和卡齿(87)；所述第一固定座(81)固接在无人机底端；所述第二固定座(82)固接在第一固定座(81)上；所述第二固定座(82)的侧壁上铰接有支撑框(83)；所述支撑框(83)内固接有曲形承重板(84)；所述支撑框(83)远离第一固定座(81)的端部固接有支撑杆(85)；所述支撑杆(85)远离支撑框(83)的一端固接有卡位板(86)；所述卡位板(86)的底端设置有卡齿(87)；所述卡位槽(88)开设在第一固定座(81)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述第一固定座(81)的侧壁与所述卡位板(86)通过螺栓(89)进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述装载机构(8)上设置有夹紧机构(9)；所述夹紧机构(9)包括第一曲形板(91)、连接柱(92)、第一空腔(93)、推动组件(94)、通槽(95)、连接杆(96)和曲形夹紧板(97)；所述第一空腔(93)开设在第一固定座(81)内；所述推动组件(94)设置在第一空腔(93)内；所述推动组件(94)的一端固接有连接柱(92)，另一端固接有连接杆(96)；所述连接柱(92)远离推动组件(94)的一端贯穿第一空腔(93)内壁，且固接有第一曲形板(91)；所述连接杆(96)远离推动组件(94)的一端通过通槽(95)固接有曲形夹紧板(97)；所述通槽(95)开设在第一空腔(93)内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述第一曲形板(91)固接有橡胶层；所述曲形夹紧板(97)固接有橡胶层。

6.根据权利要求4所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述推动组件(94)包括压板(941)、第一推杆(942)、第一滑块(943)、第一齿条推板(944)、传动单元(945)、第二齿条推板(946)、第二滑块(947)和导杆(948)；所述压板(941)底端通过弹簧固接在第一空腔(93)内壁上，且顶端固接连接柱(92)；所述第一推杆(942)的一端铰接在压板(941)底端，另一端铰接在第一滑块(943)侧壁上；所述第一滑块(943)滑动连接在第一空腔(93)内壁上，其远离第一推杆(942)的侧壁固接有第一齿条推板(944)；所述第一齿条推板(944)滑动连接在第一空腔(93)内壁上；所述传动单元(945)设置在第一空腔(93)内；所述第一齿条推板(944)与所述传动单元(945)相互啮合；所述导杆(948)固接在第一空腔(93)内壁上；所述第二滑块(947)滑动连接在导杆(948)上；所述第二滑块(947)的顶端固接有连接杆(96)，其底端固接有第二齿条推板(946)；所述第二齿条推板(946)与所述传动单元(945)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述传动单元(945)包括固定柱(9451)、转动轴(9452)和直齿轮(9453)；所述固定柱(9451)固接在第一空腔(93)内壁上；所述转动轴(9452)转动连接在固定柱(9451)上；所述直齿轮(9453)固接在转动轴(9452)上；所述直齿轮(9453)分别与所述第一齿条推板(944)和所述第二齿条推板(946)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种应用于无人机的喷洒装置，其特征在于，所述第一阀门(6)和所述第二阀门(7)上均设有传感器。