CN213319576U - 一种用于数控磨床的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机床技术领域，该用于数控磨床的取料装置，包括取料架，所述取料架的内部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有取料臂，所述取料臂的底部固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底部固定连接有抓取盘，所述抓取盘的底部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型的优点在于：该用于数控磨床的取料装置，通过控制第二液压伸缩杆，使第二液压伸缩杆推动抓取盘向下移动，通过控制电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动固定爪移动，通过对两个固定爪之间距离的调节使两个固定爪对物料进行抓取，进而能够对取料的尺寸进行调节，便于对多种物料进行抓取打磨，节省了人工上料的时间，提高磨床的打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是一种用于数控磨床的取料装置。
背景技术
数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等，磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等，但是，现有的数控磨床在取料时还存在一些问题：
1、现有的数控磨床取料时通常为人工上料，取料的时间较长，磨床打磨的效率较低；
2、现有的数控磨床在打磨时会产生碎屑，打磨的碎屑清洁较为麻烦，花费时间较长，影响磨床的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于数控磨床的取料装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于数控磨床的取料装置，包括固定机架，所述固定机架的一端固定连接有磨头支架，所述磨头支架的顶端固定连接有磨头，所述固定机架的另一端固定连接有取料架，所述固定机架的中部固定连接有清洁架；
所述取料架的内部固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有取料臂，所述取料臂的底部固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底部固定连接有抓取盘，所述抓取盘的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有固定爪；
所述清洁架的两端固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的一端固定连接有清洁滑块，所述清洁滑块的一端固定连接有清洁刷，所述清洁架中部的一端开设有喷气孔，所述清洁架中部的另一端固定连接有进气管，所述进气管的一端固定连接有气泵。
可选的，所述固定机架的一端开设有和清洁槽，所述固定机架顶部的一端开设有和取料架相适配的固定槽，所述固定机架中部的一端开设有和清洁架相适配的凹槽，所述磨头支架的底部开设有和清洁架相适配的槽口。
可选的，所述取料架的内部开设有和取料臂相适配的滑槽，所述取料架滑槽的一端开设有和第一液压伸缩杆相适配的固定槽。
可选的，所述取料臂的一端开设有和第一液压伸缩杆相适配的凹槽，所述取料臂的底部开设有和第二液压伸缩杆相适配的固定槽。
可选的，所述抓取盘的顶端开设有和第二液压伸缩杆相适配的固定槽，所述抓取盘的底部开设有和固定爪相适配的滑槽，所述抓取盘滑槽的一端开设有和电动伸缩杆相适配的槽口。
可选的，所述电动伸缩杆和固定爪均有两个，两个所述固定爪的顶端开设有和电动伸缩杆相适配的固定槽，两个所述固定爪的底部设置有凸台。
可选的，所述清洁架的两端开设有和清洁滑块相适配的滑槽，所述清洁架中部的一端开设有和进气管相适配的固定槽。
可选的，所述清洁滑块的一端开设有和第三液压伸缩杆相适配的槽孔，所述清洁滑块的中部开设有和清洁刷相适配的固定槽。
本实用新型具有以下优点：
1、该用于数控磨床的取料装置，通过控制第一液压伸缩杆，使第一液压伸缩杆推动取料臂，使取料臂沿取料架的滑槽滑动，将取料臂滑动到磨床外部，通过控制第二液压伸缩杆，使第二液压伸缩杆推动抓取盘向下移动，通过控制电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动固定爪移动，通过对两个固定爪之间距离的调节使两个固定爪对物料进行抓取，进而能够对取料的尺寸进行调节，便于对多种物料进行抓取打磨，节省了人工上料的时间，提高磨床的打磨效率。
2、该用于数控磨床的取料装置，通过进气管将气泵内的高压气体输送到清洁架的中部，通过喷气孔将高压气体喷出，通过气体对打磨的物料表面进行清理，同时控制第三液压伸缩杆，使第三液压伸缩杆推动清洁滑块移动，使清洁滑块带动清洁刷移动，通过清洁刷将打磨的碎屑清理到固定机架的清洁槽内，进而能够有效的对打磨的碎屑进行清洁，节省了碎屑清洁的时间，提高了磨床的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定机架的正视结构示意图；
图3为本实用新型取料架的结构示意图；
图4为本实用新型清洁架的结构示意图；
图5为本实用新型取料架的剖面结构示意图。
图中：1-固定机架，2-磨头支架，3-磨头，4-取料架，5-清洁架，6-第一液压伸缩杆，7-取料臂，8-第二液压伸缩杆，9-抓取盘，10-电动伸缩杆，11-固定爪，12-第三液压伸缩杆，13-清洁滑块，14-清洁刷，15-喷气孔，16-进气管，17-气泵。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-5所示，一种用于数控磨床的取料装置，它包括固定机架1，固定机架1的一端固定连接有磨头支架2，磨头支架2的顶端固定连接有磨头3，固定机架1的另一端固定连接有取料架4，固定机架1的中部固定连接有清洁架5；取料架4的内部固定连接有第一液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆6的一端固定连接有取料臂7，取料臂7的底部固定连接有第二液压伸缩杆8，第二液压伸缩杆8的底部固定连接有抓取盘9，抓取盘9的底部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端固定连接有固定爪11；清洁架5的两端固定连接有第三液压伸缩杆12，第三液压伸缩杆12的一端固定连接有清洁滑块13，清洁滑块13的一端固定连接有清洁刷14，清洁架5中部的一端开设有喷气孔15，清洁架5中部的另一端固定连接有进气管16，进气管16的一端固定连接有气泵17，固定机架1的一端开设有和清洁槽，固定机架1顶部的一端开设有和取料架4相适配的固定槽，固定机架1中部的一端开设有和清洁架5相适配的凹槽，磨头支架2的底部开设有和清洁架5相适配的槽口，取料架4的内部开设有和取料臂7相适配的滑槽，取料架4滑槽的一端开设有和第一液压伸缩杆6相适配的固定槽，取料臂7的一端开设有和第一液压伸缩杆6相适配的凹槽，取料臂7的底部开设有和第二液压伸缩杆8相适配的固定槽，抓取盘9的顶端开设有和第二液压伸缩杆8相适配的固定槽，抓取盘9的底部开设有和固定爪11相适配的滑槽，抓取盘9滑槽的一端开设有和电动伸缩杆10相适配的槽口，电动伸缩杆10和固定爪11均有两个，两个固定爪11的顶端开设有和电动伸缩杆10相适配的固定槽，两个固定爪11的底部设置有凸台，清洁架5的两端开设有和清洁滑块13相适配的滑槽，清洁架5中部的一端开设有和进气管16相适配的固定槽，清洁滑块13的一端开设有和第三液压伸缩杆12相适配的槽孔，清洁滑块13的中部开设有和清洁刷14相适配的固定槽。
本实用新型的工作过程如下：该用于数控磨床的取料装置，使用时，使用者通过控制第一液压伸缩杆6，使第一液压伸缩杆6推动取料臂7，使取料臂7沿取料架4的滑槽滑动，将取料臂7滑动到磨床外部，通过控制第二液压伸缩杆8，使第二液压伸缩杆8推动抓取盘9向下移动，通过控制电动伸缩杆10，使电动伸缩杆10带动固定爪11移动，通过对两个固定爪11之间距离的调节使两个固定爪11对物料进行抓取，进而能够对取料的尺寸进行调节，便于对多种物料进行抓取打磨，节省了人工上料的时间，提高磨床的打磨效率，该用于数控磨床的取料装置，通过进气管16将气泵17内的高压气体输送到清洁架5的中部，通过喷气孔15将高压气体喷出，通过气体对打磨的物料表面进行清理，同时控制第三液压伸缩杆12，使第三液压伸缩杆12推动清洁滑块13移动，使清洁滑块13带动清洁刷14移动，通过清洁刷14将打磨的碎屑清理到固定机架1的清洁槽内，进而能够有效的对打磨的碎屑进行清洁，节省了碎屑清洁的时间，提高了磨床的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于数控磨床的取料装置，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)的一端固定连接有磨头支架(2)，所述磨头支架(2)的顶端固定连接有磨头(3)，所述固定机架(1)的另一端固定连接有取料架(4)，所述固定机架(1)的中部固定连接有清洁架(5)；
所述取料架(4)的内部固定连接有第一液压伸缩杆(6)，所述第一液压伸缩杆(6)的一端固定连接有取料臂(7)，所述取料臂(7)的底部固定连接有第二液压伸缩杆(8)，所述第二液压伸缩杆(8)的底部固定连接有抓取盘(9)，所述抓取盘(9)的底部固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一端固定连接有固定爪(11)；
所述清洁架(5)的两端固定连接有第三液压伸缩杆(12)，所述第三液压伸缩杆(12)的一端固定连接有清洁滑块(13)，所述清洁滑块(13)的一端固定连接有清洁刷(14)，所述清洁架(5)中部的一端开设有喷气孔(15)，所述清洁架(5)中部的另一端固定连接有进气管(16)，所述进气管(16)的一端固定连接有气泵(17)。
2.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述固定机架(1)的一端开设有和清洁槽，所述固定机架(1)顶部的一端开设有和取料架(4)相适配的固定槽，所述固定机架(1)中部的一端开设有和清洁架(5)相适配的凹槽，所述磨头支架(2)的底部开设有和清洁架(5)相适配的槽口。
3.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述取料架(4)的内部开设有和取料臂(7)相适配的滑槽，所述取料架(4)滑槽的一端开设有和第一液压伸缩杆(6)相适配的固定槽。
4.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述取料臂(7)的一端开设有和第一液压伸缩杆(6)相适配的凹槽，所述取料臂(7) 的底部开设有和第二液压伸缩杆(8)相适配的固定槽。
5.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述抓取盘(9)的顶端开设有和第二液压伸缩杆(8)相适配的固定槽，所述抓取盘(9)的底部开设有和固定爪(11)相适配的滑槽，所述抓取盘(9)滑槽的一端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的槽口。
6.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)和固定爪(11)均有两个，两个所述固定爪(11)的顶端开设有和电动伸缩杆(10)相适配的固定槽，两个所述固定爪(11)的底部设置有凸台。
7.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述清洁架(5)的两端开设有和清洁滑块(13)相适配的滑槽，所述清洁架(5)中部的一端开设有和进气管(16)相适配的固定槽。
8.根据权利要求1所述一种用于数控磨床的取料装置，其特征在于：所述清洁滑块(13)的一端开设有和第三液压伸缩杆(12)相适配的槽孔，所述清洁滑块(13)的中部开设有和清洁刷(14)相适配的固定槽。
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