CN213310605U - 一种外鞘管的驱动机构及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外鞘管的驱动机构及输送系统，驱动机构包括外壳、旋转体及滑动件。输送系统包括上述的驱动机构。由于旋转体可转动地设在外壳上，当旋转体转动时，外壳不会运动；同时，外鞘管直接与滑动件固定连接，滑动件和旋转体的螺纹配合以形成丝杠结构，该丝杠结构动作时，只是旋转体转动驱动滑动件带动外鞘管移动，外壳和内管均不动作，从而在满足驱动外鞘管相对于内管移动的同时，外壳和内管均不会出现晃动现象，进而不会引起套在内管上的瓣膜进行晃动，确保瓣膜在植入人体及释放过程中不会发生位置偏移，降低瓣膜置换手术的失败风险。

Description

一种外鞘管的驱动机构及输送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外鞘管的驱动机构及输送系统。

背景技术

心脏瓣膜病是我国一种常见的心脏病，目前人工心脏瓣膜置换术是治疗心脏瓣膜疾病的主要手段。在对心脏瓣膜进行置换术过程中，需要设置瓣膜输送系统，来对人工瓣膜输送至人体内。

比如，中国专利文献CN110314016A公开的瓣膜输送装置，其包括外鞘管、中间鞘管、内鞘管及第一控制机构。其中，第一控制机构也即用于驱动外鞘管做往复直线滑动的驱动机构，其包括手柄壳体和控制杆，手柄壳体的远端固定在外鞘管的近端上，控制杆的远端固定在中间鞘管的近端上，并且手柄壳体的内壁设有内螺纹，控制杆的外壁面设有外螺纹，手柄壳体和外鞘管套在中间鞘管和控制杆外，并且手柄壳体的内螺纹与控制杆的外螺纹配合，以形成丝杠结构。

当需要将瓣膜输送至人体之前，瓣膜预先套在中间鞘管外并位于外鞘管内，医生通过旋转手柄壳体，手柄壳体带动外鞘管整体朝向近端移动，将中间鞘管的远端外露出来，再将瓣膜套在中间鞘管上，之后手柄壳体再带动外鞘管整体朝向远端移动，将瓣膜收拢在外鞘管内；待该输送装置整体植入人体内后，需要将瓣膜从外鞘管内释放出来时，医生再通过旋转手柄壳体，手柄壳体带动外鞘管整体向近端移动，将瓣膜外露出来，实现瓣膜的释放。

上述的外鞘管的驱动机构，当外鞘管相对于中间鞘管移动时，需要手柄壳体整体带动外鞘管移动，由于手柄壳体上还需要设置其他部件，则手柄壳体的长度较长，在移动过程中手柄壳体容易出现晃动现象；并且，手柄壳体的内螺纹与控制杆的外螺纹一直处于配合状态，当手柄壳体出现晃动时，进而会带动控制杆及中间鞘管出现晃动，导致在瓣膜在释放过程中也会出现晃动，影响瓣膜植入人体位置的精确度，增大手术失败的风险。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的外鞘管的驱动机构在驱动外鞘管移动时，容易出现晃动现象，影响瓣膜植入人体位置的精确度，增大手术失败的风险。

为此，本实用新型提供一种外鞘管的驱动机构，包括

外壳，呈空心；其远端的外周设有环形避让孔；

旋转体，可转动地设在所述外壳的内壁面上；所述旋转体的远端经所述避让孔伸出所述外壳外；所述旋转体的内腔壁上设有内螺纹；

滑动件，其外周壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述滑动件上设有供管穿过的第一让位孔；所述滑动件用于与外鞘管固定连接。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述旋转体包括具有所述内螺纹的筒体；及固定在所述筒体的远端上的驱动部，所述驱动部的远端折弯穿过所述环形避让孔，以伸出所述外壳外。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，还包括套在所述环形避让孔外的旋转帽，所述旋转帽的内壁与所述旋转体的远端固定连接。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，还包括固定在所述外壳上并沿所述滑动件的滑动方向延伸的防转动件；

所述滑动件在避开所述第一让位孔的部分上设有供所述防转动件穿过的配合孔；所述滑动件通过所述配合孔套在所述防转动件上。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述防转动件设有沿滑动件的滑动方向延伸的导向凹槽；所述滑动件的内部呈空心腔体，所述空心腔体内固定有配合部，所述第一让位孔设在所述配合部上；所述配合部的外侧壁与所述滑动件的内侧壁之间围成所述配合孔，且所述配合部插入所述导向凹槽内。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述导向凹槽呈U型槽，所述配合部呈U型凸起。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述外壳包括头端和手柄壳体；所述防转动件的远端固定在所述头端的内腔，近端通过第一固定座固定在所述手柄壳体上；所述头端的近端与所述手柄壳体的远端之间围成所述环形避让孔。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述第一固定座的远端端面上设有凹陷的第一卡槽，所述防转动件的近端插接在所述第一卡槽内；第一固定座上设有供管穿过的第二让位孔。

可选地，上述的外鞘管的驱动机构，所述第一固定座设在所述手柄壳体上，所述第一固定座上穿设有单向阀，所述单向阀的进口端伸出所述手柄壳体外，出口端与所述第二让位孔、外鞘管的内腔密封连通。

本实用新型提供一种输送系统，包括

上述中任一项所述的驱动机构；

外鞘管，固定在所述滑动件的第一让位孔内；

内管，设在所述外鞘管的内腔中。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的外鞘管的驱动机构，包括外壳、旋转体及滑动件。外壳呈空心，其远端外周设有环形避让孔；旋转体可转动地设在所述外壳的内壁面上；所述旋转体的远端经所述避让孔伸出所述外壳外；所述旋转体的内腔壁上设有内螺纹；滑动件的外周壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述滑动件上设有供管穿过的第一让位孔；所述滑动件用于与外鞘管固定连接。

此结构的外鞘管的驱动机构，由于旋转体可转动地设在外壳上，当旋转体转动时，外壳不会运动；同时，外鞘管直接与滑动件固定连接，滑动件和旋转体的螺纹配合以形成丝杠结构，该丝杠结构动作时，只是旋转体转动驱动滑动件带动外鞘管移动，外壳和内管均不动作，从而在满足驱动外鞘管相对于内管移动的同时，外壳和内管均不会出现晃动现象，进而不会引起套在内管上的瓣膜进行晃动，确保瓣膜在植入人体及释放过程中不会发生位置偏移，降低瓣膜置换手术的失败风险。

2.本实用新型提供的输送系统，其包括上述中任一项驱动机构、外鞘管及内管，其中外鞘管固定在所述滑动件的第一让位孔内；内管设在所述外鞘管的内腔中。

此结构的输送系统，由于采用上述的外鞘管的驱动机构，使该输送系统在驱动外鞘管移动过程中，不会带动外壳和内管出现晃动现象，确保瓣膜在植入人体及释放过程中不会发生位置偏移，降低瓣膜置换手术的失败风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例2中提供的输送系统的结构示意图；

图2为图1中输送系统的部分纵向剖面示意图；

图3为图2中输送系统的局部放大的示意图；

图4为图1中输送系统的外鞘管驱动机构的局部爆炸示意图；

图5为图1中输送系统中第一固定座、第二固定座、单向阀及外壳配合的结构示意图；

图6为外鞘管驱动机构中的滑动件和防转动件的结构示意图；

图7为图6中滑动件的纵向剖面示意图；

附图标记说明：

1-外壳；11-头端；12-手柄壳体；121-第一挡筋；122-第二挡筋；123-第一限位板；124-第二限位板；

2-旋转体；21-筒体；22-驱动部；3-旋转帽；4-滑动件；41-第一让位孔；42-配合孔；43-配合部；44-第一环形台阶；45-第二环形台阶；5-防转动件；51-导向凹槽；61-第一固定座；62-第二固定座；7-单向阀；81-不锈钢管；82-外鞘管；9-卡箍。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种外鞘管的驱动机构，如图1至图7所示，其包括外壳1、旋转体2及滑动件4。为便于表述，将各个部件靠近人操作的一端作为近端，远离人操作的一端作为远端。

外壳1呈空心结构，其一端外周设有环形避让孔。比如，如图2、图3及图4所示，外壳1包括头端11和手柄壳体12，头端11的近端和手柄壳体12的远端之间围成一个环形避让孔。最佳地，手柄壳体12有对称的两部分半壳固定形成。

如图2和图3所示，旋转体2可转动地设在手柄壳体12的内壁面上，旋转体2的远端经环形避让孔伸出手柄壳体12外，旋转体2的内腔壁上设有内螺纹；滑动件4和外鞘管82固定连接；滑动件4的外周壁上设有与内螺纹配合的外螺纹，从而滑动件4和旋转体2之间的螺纹配合形成丝杠结构。由于旋转体2可转动地设在手柄壳体12上，则旋转体2转动时，驱动滑动件4做直线滑动，从而带动外鞘管82做直线往复滑动，实现外鞘管82相对于内管(图中未示意出)的滑动，外鞘管套在内管外。

可选地，滑动件4为固定螺母，固定螺母套接在外鞘管82的外周壁上。如图2和图3所示，旋转体2包括空心的筒体21和驱动部22，筒体的内壁面上设有内螺纹，驱动部22的近端固定在筒体21的远端上，驱动部的远端折弯穿过环形避让孔，以伸出外壳1外。

比如，如图3所示，驱动部的纵向截面形状为T型，T型的竖直部的端部与筒体固定，竖直部穿在环形避让孔内，T型的水平部位于环形避让孔外。当需要驱动外鞘管82做轴向移动时，只需给驱动部作用力，使驱动部带动筒体转动即可。

为便于驱动旋转体2转动，如图2和图3所示，驱动机构还包括旋转帽3，旋转帽3呈环形，直接套在环形避让孔外，旋转帽3的内壁与旋转体2的近端固定连接。比如，旋转帽3的内壁与驱动部的外周壁面上通过卡扣连接。当需要驱动外鞘管82移动时，只需沿着周向来转动旋转帽3，即可带动旋转体2转动，进而驱动滑动件4带动外鞘管82做往复移动。

此实施例中，由于旋转体2可转动地设在外壳1上，当旋转体2转动时，外壳1不会运动；同时，外鞘管82直接与固定螺母连接，固定螺母和旋转体2的筒体螺纹配合以形成丝杠结构，该丝杠结构动作时，只是旋转体2转动驱动固定螺母带动外鞘管82移动，外壳1和内管均不动作，从而在满足驱动外鞘管82相对于内管移动的同时，外壳1和内管均不会出现晃动现象，进而不会引起套在内管上的瓣膜进行晃动，确保瓣膜在植入人体及释放过程中不会发生位置偏移，降低瓣膜置换手术的失败风险。

如图2、图3及图4所示，可选地，外鞘管82的驱动机构还包括固定在外壳1上并沿滑动件4滑动方向延伸的防转动件5；如图6和图7所示，固定螺母在避开第一让位孔41的部分上设有供防转动件5穿过的配合孔42，固定螺母通过配合孔42套在防转动件5上，防转动件5限制固定螺母只能沿着防转动件5的延伸方向做直线滑动，不能转动，进一步确保固定螺母带动外鞘管82只能做往复直线滑动。

可选地，如图3、图4及图6所示，滑动件4的滑动方向为图3中的左右方向，则防转动件5上设有沿滑动件4滑动方向(图3中的左右方向)延伸的导向凹槽51；滑动件4的内部呈空心腔体，空心腔体内固定有配合部43，第一让位孔41设在配合部43上；配合部43的外侧壁与滑动件4的内侧壁之间围成配合孔42，且配合部43插入导向凹槽51内，当滑动件4在做直线滑动时，配合孔42和导向凹槽51对滑动件4的滑动均起到导向和限位作用。同时，导向凹槽51还能够供外鞘管82和内管及其他管路穿过，无需再单独设置让位孔，从而使得防转动件5的结构紧凑。

最佳地，如图4所示，导向凹槽51呈U型槽，对应地，配合部43呈U型凸起，U型凸起的开口端均固定在滑动件4的内壁面上。如图3所示，防转动件5的远端固定在头端11的内腔，近端通过第一固定座61固定在手柄壳体12上；头端11的近端与手柄壳体12的远端之间围成环形避让孔。

比如，头端11和防转动件5的远端之间直接通过螺钉固定，头端11的近端和手柄壳体12的远端之间完全分离，二者是通过防转动件5、第一固定座61及第二固定座间接地固定连接，以确保环形避让孔在周向上呈360度的避让，上述的旋转帽3能够360的旋转。

第一固定座61的远端端面上设有凹陷的第一卡槽，防转动件5的近端插接在第一卡槽内。比如，防转动件5纵向截面形状为U型，第一卡槽对应呈U型槽，以供防转动件5的近端插接在第一卡槽内。

如图4和图5所示，第一固定座61的远端与防转动件5固定，第一固定座61的近端固定有第二固定座62，手柄壳体12的内壁的周向上分别设有第一挡筋121和第二挡筋122；以及沿外鞘管82的轴向并排设置的第一限位板123和第二限位板124，第一固定座61和第二固定座62卡在第一限位板123和第二限位板124之间，第一固定座61的远端伸出两块限位板的区域外，该远端的端面抵接在第一挡筋121上，第二固定座62的近端伸出两块限位板的区域外，该近端的端面抵接在第二挡筋122上，实现将第一固定座61和第二固定座62安装在手柄壳体12上，实现头端11和手柄壳体12的固定连接。

比如，第一固定座61和第二固定座62的结构相同，现以第一固定座61的结构为例来说明，第一固定座61包括管本体和固定在管本体的远端端部上的环形圆盘，其中管本体卡在第一限位板123和第二限位板124之间，环形圆盘抵接在第一挡筋121上。

第一固定座61和第二固定座62之间通过紧固件连接，以及第一固定座61的近端和第二固定座62的远端之间通过卡扣连接。或者仅通过紧固件连接。另外，第一固定座61和第二固定座62上分别设有供管穿过的第二让位孔和第三让位孔。

外鞘管82的近端固定在固定螺母的内壁上，如图7所示，固定螺母的远端和近端分别设有第一环形台阶44和第二环形台阶45，外鞘管82的近端固定在第一环形台阶44上，固定螺母内壁面上固定有不锈钢管81，不锈钢管81的近端伸出固定螺母，并延伸固定在第一固定座61的第二让位孔内，第二环形台阶45上设有密封圈和卡箍9，卡箍将密封圈阻挡限位在第二环形台阶45上，使不锈钢管81和固定螺母之间形成密封连接。另外，外鞘管82和不锈钢管81共同形成外管8。

如图5所示，第一固定座61的第二让位孔的近端上设有台阶，台阶上设有密封圈和卡箍，卡箍将密封圈限制在第一固定座上。第一固定座61上密封穿设有单向阀7，单向阀7的进口端伸出手柄壳体12外，出口端与第二让位孔、不锈钢管81内腔连通，由于不锈钢管81的内腔通过固定螺母的内腔与外鞘管联通，则单向阀7的出口端与外鞘管的内腔连通。

在使用该输送装置输送外鞘管82时，需要先在人体外，将外鞘管82内的空气或气泡排出，此时打开单向阀7，向单向阀7的进口端注入生理盐水，生理盐水经出口端进入不锈钢管81内部、外鞘管82内部，将外鞘管82内的气泡排空，等气泡排空后，再关闭单向阀7。由于外鞘管82的硬度不够，通过在固定螺母的内腔中设置不锈钢管81来代替部分的外鞘管82，来与单向阀7连接，便于单向阀7的安装和固定。

作为变形实施方式，固定螺母可被替换成其他的形状的滑动件，只需滑动件的外周壁设有外螺纹，筒体的内壁设有内螺纹，外螺纹和内螺纹螺纹配合形成丝杠结构即可。

作为变形实施方式，上述的防转动件，还可以为空心管，滑动件直接套在空心管上，空心管的内腔供管路穿过。

作为变形实施方式，上述的不锈钢管当然可以直接采用外鞘管，直接将单向阀的出口端穿设在外鞘管上。

实施例2

本实施例提供一种输送系统，如图1和图2所示，包括

实施例1中提供的任一项的驱动机构；

外鞘管82，其近端固定在滑动件4上；

内管(图中未示意出)，设在外鞘管82的内腔中。

此实施方式中的输送系统，由于采用实施例1中的外鞘管82的驱动机构，使得该输送系统在输送瓣膜过程中，当外鞘管82移动时，不会引起外壳1和内管的晃动，确保外鞘管82的准确移动，进而将瓣膜套在内管并收拢在外鞘管82内，或从外鞘管82内将瓣膜释放，不会存在输送的位置偏差，降低输送系统的风险，提高瓣膜置换手术的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种外鞘管的驱动机构，其特征在于，包括

外壳(1)，呈空心；其远端的外周设有环形避让孔；

旋转体(2)，可转动地设在所述外壳的内壁面上；所述旋转体(2)的远端经所述避让孔伸出所述外壳外；所述旋转体(2)的内腔壁上设有内螺纹；

滑动件(4)，其外周壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；所述滑动件(4)上设有供管穿过的第一让位孔(41)；所述滑动件(4)用于与外鞘管(82)固定连接。

2.根据权利要求1所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述旋转体(2)包括

具有所述内螺纹的筒体；及固定在所述筒体的远端上的驱动部，所述驱动部的远端折弯穿过所述环形避让孔，以伸出所述外壳(1)外。

3.根据权利要求1所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括套在所述环形避让孔外的旋转帽(3)，所述旋转帽(3)的内壁与所述旋转体(2)的远端固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括固定在所述外壳(1)上并沿所述滑动件(4)的滑动方向延伸的防转动件(5)；

所述滑动件(4)在避开所述第一让位孔(41)的部分上设有供所述防转动件(5)穿过的配合孔(42)；所述滑动件通过所述配合孔套在所述防转动件上。

5.根据权利要求4所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述防转动件(5)上设有沿滑动件(4)的滑动方向延伸的导向凹槽(51)；

所述滑动件(4)的内部呈空心腔体，所述空心腔体内固定有配合部(43)，所述第一让位孔(41)设在所述配合部(43)上；

所述配合部(43)的外侧壁与所述滑动件(4)的内侧壁之间围成所述配合孔(42)，且所述配合部(43)插入所述导向凹槽(51)内。

6.根据权利要求5所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述导向凹槽(51)呈U型槽，所述配合部(43)呈U型凸起。

7.根据权利要求4所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述外壳(1)包括头端(11)和手柄壳体(12)；所述防转动件(5)的远端固定在所述头端(11)的内腔，近端通过第一固定座(61)固定在所述手柄壳体(12)上；所述头端(11)的近端与所述手柄壳体(12)的远端之间围成所述环形避让孔。

8.根据权利要求7所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述第一固定座(61)的远端端面上设有凹陷的第一卡槽，所述防转动件(5)的近端插接在所述第一卡槽内；第一固定座(61)上设有供管穿过的第二让位孔。

9.根据权利要求8所述的外鞘管的驱动机构，其特征在于，所述第一固定座(61)设在所述手柄壳体(12)上，所述第一固定座(61)上穿设有单向阀(7)，所述单向阀(7)的进口端伸出所述手柄壳体(12)外，出口端与所述第二让位孔、外鞘管(82)的内腔密封连通。

10.一种输送系统，其特征在于，包括

权利要求1-9中任一项所述的外鞘管的驱动机构；

外鞘管(82)，固定在所述滑动件(4)的第一让位孔内；

内管，设在所述外鞘管(82)的内腔中。

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