CN213306521U - 一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人 - Google Patents

Abstract

一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，包括基体、动力单元、平台和采摘种植区，所述采摘种植区设置在基体的底部，在平台上设有种植单元；所述动力单元设置在基体上，用于带动平台绕基体在竖直方向上转动，以使种植单元到达采摘种植区供用户进行采摘操作或种植操作；以现有的转盘式升降结构为基础，采用分层分区的布局将不同的种植单元所对应的平台依次设置在基体上，在动力单元的作用下带动不同位置的种植单元移动到采摘种植区供用户进行采摘、种植等，占地面积小，只需占用一到两个车位的面积。

Description

一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人

技术领域：

本实用新型涉及一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人。

背景技术：

城市化进程是社会经济变化过程，包括农业人口非农业化、城市人口规模不断扩张，城市用地不断向郊区扩展，城市数量不断增加以及城市社会、经济、技术变革进入乡村的过程；本质上是经济社会结构变革的过程，加快城市化进程的本质并不是到处出现城市，而是要使全体国民享受现代城市的一切城市化成果并实现生活方式、生活观念、文化教育素质等的转变；即实现城乡空间的融合发展：产业的融合、就业的融合、环境的融合、文化的融合、社会保障的融合、制度的融合等，以期真正实现城市和农村人民群众的共同富裕、共同发展、共同进步。

其中，农业发展是城市化的初始动力，为城市经济提供资金积累，为人口向城市的聚集提供基本的物资生活条件，为城市发展提供劳动力，为城市轻工业生产提供原料，为城市工业提供市场；工业化是城市化的根本动力，使城市成为区域经济的中心，能够冲破农村自然经济的桎梏、带动交通地理的变化，以促进第三产业的大发展；市场化是城市化的直接动力，使劳动人口向城市的迁移得以实现，使城市窨规模的扩大和新城镇的建设得以实现，使城市化在更广阔地域的展开得以实现。

在专利号为“201721058786.8”、专利名称为“一种转盘式升降空中停车场”的实用新型专利方案和专利号为“2011120183584.2”、专利名称为“摩天轮空中停车场”的实用新型专利方案中都涉及到了转盘式的升降机械结构，以机体为依托，带动停车层绕机体在竖直平面上转动，能够充分利用立体空间结构，实现车辆的停放，节省一定的空间，但这种机械结构目前只是应用在车辆停放的技术领域。

随着我国城市化进程的加快，越来越多的农业人口进入城市进行日常的生活；由于在城市中较多的为城市建筑用地，而农业人口熟悉的菜园、耕地、花园等农业用地的占比较少，容易造成农业人口对周围环境不熟悉，不能亲近大自然，从而导致在城市生活的居民不能享受到田园生活带来的乐趣；同时，在现有的城市社区中，由于居民人口密集、人口基数大，对新鲜蔬菜的需求量也很大，而城市社区的面积有限，不能留出多余的土地供居民种植采摘新鲜水果蔬菜使用，就会导致有一部分的城市居民购买不到所需要的新鲜蔬菜和水果，会对社区居民的正常生活造成一定程度上的影响。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，结构设计合理，以现有的转盘式升降结构为基础，采用分层分区的布局将不同的种植单元所对应的平台依次设置在基体上，在动力单元的作用下带动不同位置的种植单元移动到采摘种植区供用户进行采摘、种植等，占地面积小，只需占用一到两个车位的面积；既能使用户享受到田园生活带来的乐趣，也能获取新鲜蔬菜、鲜花和水果，不再吃烂菜，使农业人口更加适应城市生活，同时也为居民的城市生活增加新鲜的空气和绿色的气息，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，包括基体、动力单元、平台和采摘种植区，所述采摘种植区设置在基体的底部，在平台上设有种植单元；所述动力单元设置在基体上，用于带动平台绕基体在竖直方向上转动，以使种植单元到达采摘种植区供用户进行采摘操作或种植操作。

所述种植单元包括采摘单元和租赁单元，所述采摘单元用于用户直接采摘种植好的不同类型的蔬菜、水果或鲜花，所述租赁单元用于用户种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花。

在种植单元内设有多个种植区，所述种植区用于种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花。

所述种植单元包括普通种植大棚和智能种植箱，所述智能种植箱用于种植生长周期较短或快要成熟的新鲜蔬菜。

所述智能种植箱为可替换式种植箱，所述智能种植箱包括箱体，在箱体内设有滑槽，所述箱体通过滑槽活动安装有种植层，所述种植层用于种植培养新鲜蔬菜；在箱体的底部设有清水供给箱和培养液供给箱，在清水供给箱和培养液供给箱内分别设有第一喷头和第二喷头，在种植层与清水供给箱和培养液供给箱之间的箱体内设有空腔，所述第一喷头和第二喷头用于将清水和培养液注入空腔以实现新鲜蔬菜根部的种植培养，在空腔内设有透气孔，以保证新鲜蔬菜的正常生长。

在箱体的一侧还设有控制器，在控制器上连接有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于检测箱体的温度参数，所述湿度传感器用于检测种植层内的湿度参数；所述控制器与第一喷头和第二喷头相连，在箱体的顶部设有通风扇，所述通风扇与控制器相连，在箱体的外侧还设有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示箱体内部的环境参数，所述液晶显示屏与控制器相连。

在种植层上方的箱体内设有第三喷头，所述第三喷头通过箱体壁内的进水管道与清水供给箱和培养液供给箱分别对应相连，所述第三喷头用于在种植层的上方为种植层内的新鲜蔬菜喷洒清水和培养液；所述第三喷头与控制器相连。

在箱体外设有透明罩，在透明罩外设有保温被，所述保温被通过卷扬机设置在箱体外侧，所述卷扬机与控制器相连。

在空腔上方设有垫板，所述垫板用于保证种植层在箱体内保持稳定；在种植层上还设有把手；在箱体的底部设有多个缓冲脚垫。

在采摘操作区内设有采摘亭子和操作座位，以方便用户在种植单元内进行采摘操作或种植操作；在采摘操作区内还设有扫码支付设备，以方便用户进行相应的支付。

本实用新型采用上述结构，通过动力单元带动种植单元在基体上沿竖直方向转动，既方便植物的生长，也方便用户在采摘种植区进行相应的种植采摘操作；通过种植单元上的智能种植箱来种植生长周期较短或快要成熟的新鲜蔬菜，采用可替换式的种植层结构，使用户可以获取新鲜蔬菜的同时，也能享受到田园乐趣；通过基体底部的采摘种植区方便用户进行采摘操作和种植操作，并且还设置有扫码支付设备，方便用户进行支付；种植单元中分为多个种植区，每个种植区都可以单独种植相对应的蔬菜或水果种类；本实用新型的应用场景主要包括社区内的健身广场、居民自家的阳台上和酒店，能够根据实际应用场景的大小来调节装置的尺寸；以社区作为场景为例，一般情况下，只需要占用一两个车位的面积就可以为整个社区每天提供新鲜的蔬菜、水果或鲜花，占地面积小、实用性强；对于酒店来说，尺寸可以根据规模进行定制，可以让酒店的蔬菜和水果更加新鲜，不会再有烂菜出现，口感更好；本实用新型的有益效果主要包括：为城市中心的居民每日供应新鲜的蔬菜、水果和鲜花，避免出现烂菜或剩菜，需要多少新鲜蔬菜水果就可以采摘多少，让城市中心充满新鲜自然的空气，同时使迁入城市的农业人口更加适应城市生活，使城市中心的居民都有自家的菜园子，享受种植及采摘收获带来的乐趣；并且，还可以使孩子养成爱劳动的习惯，体验农民辛勤汗水和粮食的来之不易，使孩子掌握植物生长过程，促进家庭中形成一种和睦友爱的关系。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的种植单元的结构示意图。

图3为本实用新型的智能种植箱的结构示意图。

图中，1、基体，2、动力单元，3、平台，4、采摘种植区，5、种植单元， 6、种植区，7、箱体，8、滑槽，9、种植层，10、清水供给箱，11、培养液供给箱，12、第一喷头，13、第二喷头，14、空腔，15、控制器，16、温度传感器，17、湿度传感器，18、通风扇，19、液晶显示屏，20、第三喷头，21、进水管道，22、透明罩，23、保温被，24、透气孔，25、垫板，26、把手，27、缓冲脚垫、28、卷扬机，29、采摘亭子，30、操作座位，31、扫码支付设备。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，包括基体1、动力单元2、平台3和采摘种植区4，所述采摘种植区4设置在基体1的底部，在平台3上设有种植单元5；所述动力单元2设置在基体1上，用于带动平台3绕基体1在竖直方向上转动，以使种植单元5到达采摘种植区4 供用户进行采摘操作或种植操作。

所述种植单元5包括采摘单元和租赁单元，所述采摘单元用于用户直接采摘种植好的不同类型的蔬菜、水果或鲜花，所述租赁单元用于用户种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花。

在种植单元5内设有多个种植区6，所述种植区6用于种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花。

所述种植单元5包括普通种植大棚和智能种植箱，所述智能种植箱用于种植生长周期较短或快要成熟的新鲜蔬菜。

所述智能种植箱为可替换式种植箱，所述智能种植箱包括箱体7，在箱体7 内设有滑槽8，所述箱体7通过滑槽8活动安装有种植层9，所述种植层9用于种植培养新鲜蔬菜；在箱体7的底部设有清水供给箱10和培养液供给箱11，在清水供给箱10和培养液供给箱11内分别设有第一喷头12和第二喷头13，在种植层9与清水供给箱10和培养液供给箱11之间的箱体7内设有空腔14，所述第一喷头12和第二喷头13用于将清水和培养液注入空腔14以实现新鲜蔬菜根部的种植培养，在空腔14内设有透气孔24，以保证新鲜蔬菜的正常生长。

在箱体7的一侧还设有控制器15，在控制器15上连接有温度传感器16和湿度传感器17，所述温度传感器16用于检测箱体7的温度参数，所述湿度传感器17用于检测种植层内的湿度参数；所述控制器15与第一喷头12和第二喷头 13相连，在箱体7的顶部设有通风扇18，所述通风扇18与控制器15相连，在箱体7的外侧还设有液晶显示屏19，所述液晶显示屏19用于显示箱体7内部的环境参数，所述液晶显示屏19与控制器15相连。

在种植层9上方的箱体7内设有第三喷头20，所述第三喷头20通过箱体7 壁内的进水管道21与清水供给箱10和培养液供给箱11分别对应相连，所述第三喷头20用于在种植层9的上方为种植层9内的新鲜蔬菜喷洒清水和培养液；所述第三喷头20与控制器15相连。

在箱体7外设有透明罩22，在透明罩22外设有保温被23，所述保温被23 通过卷扬机28设置在箱体外7侧，所述卷扬机28与控制器15相连。

在空腔14上方设有垫板25，所述垫板25用于保证种植层9在箱体7内保持稳定；在种植层9上还设有把手26；在箱体7的底部设有多个缓冲脚垫27。

在采摘操作区4内设有采摘亭子29和操作座位30，以方便用户在种植单元 5内进行采摘操作或种植操作；在采摘操作区4内还设有扫码支付设备31，以方便用户进行相应的支付。

本实用新型实施例中的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人的工作原理为：根据应用场景的不同和场地规模大小，将相应尺寸的基体1 设置在空地上，在基体1上设有动力单元2、平台3和采摘种植区4，所述动力单元2用于带动平台3在基体1上沿竖直方向转动，以使平台3上的种植单元5 到达采摘种植区供用户进行采摘或种植；所述种植单元用于种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花；动力单元包括相配合设置的卷扬机、链条和转盘，所述动力单元2通过连接轴与平台5分别对应相连；其中，整个装置的核心组件为种植单元，所述种植单元5包括采摘单元和租赁单元，所述采摘单元用于用户直接采摘种植好的不同类型的蔬菜、水果或鲜花，所述租赁单元用于用户种植不同类型的蔬菜、水果或鲜花，可供用户自行进行选择。所述种植单元5包括普通种植大棚和智能种植箱，所述智能种植箱用于种植生长周期较短或快要成熟的新鲜蔬菜，其中智能种植箱是为了现代居民量身设置，采用可替换的抽屉式种植层结构，与种植培育基地相合作，以将生长周期较短或者快要成熟的新鲜蔬菜放置在种植箱箱体7内继续培养种植，能够使城市中心的居民每日都能获取新鲜的水果、蔬菜或鲜花，不再吃烂菜，也能享受到田园种植和采摘的健康生活乐趣，同时还可以使迁移到城市的农业人口更加适应城市生活。

本实用新型实施例中的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人的应用场景主要包括社区大型健身广场、用户自家的阳台和酒店；对于社区大型健身广场，其占地面积仅为一两个私家车位的大小，就可以为找整个社区提供新鲜蔬菜、水果或鲜花；对于用户自家阳台可以直接在阳台设置种植区进行种植和采摘；对于酒店，可以设置在酒店门口适宜的位置，并且大小可以根据酒店的规格进行定制。

对于基体1底部的采摘种植区4，在采摘操作区4内设有采摘亭子29和操作座位30，以方便用户在种植单元5内进行采摘操作或种植操作；在采摘操作区4内还设有扫码支付设备31，以方便用户进行相应的支付。

综上所述，本实用新型的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人采用分层分区的布局将不同的种植单元5依次设置在基体1上，在动力单元2的作用下带动不同位置的种植单元5移动到采摘种植区4供用户进行采摘、种植等，既能使用户享受到田园生活带来的乐趣，也能获取新鲜蔬菜、鲜花和水果，使农业人口更加适应城市生活，同时也为居民的城市生活增加新鲜的空气和绿色的气息，能够适用于不同的应用场景和应用条件，环保安全、新颖实用，对于城市生活来说是一种全新的生活方式；并且，还可以使孩子养成爱劳动的习惯，体验农民辛勤汗水和粮食的来之不易，使孩子掌握植物生长过程，促进家庭中形成一种和睦友爱的关系。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：包括基体、动力单元、平台和采摘种植区，所述采摘种植区设置在基体的底部，在平台上设有种植单元；所述动力单元设置在基体上，用于带动平台绕基体在竖直方向上转动，以使种植单元到达采摘种植区供用户进行采摘操作或种植操作。

2.根据权利要求1所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：所述种植单元包括普通种植大棚和智能种植箱，所述智能种植箱用于种植生长周期较短或快要成熟的新鲜蔬菜。

3.根据权利要求2所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：所述智能种植箱为可替换式种植箱，所述智能种植箱包括箱体，在箱体内设有滑槽，所述箱体通过滑槽活动安装有种植层，所述种植层用于种植培养新鲜蔬菜；在箱体的底部设有清水供给箱和培养液供给箱，在清水供给箱和培养液供给箱内分别设有第一喷头和第二喷头，在种植层与清水供给箱和培养液供给箱之间的箱体内设有空腔，所述第一喷头和第二喷头用于将清水和培养液注入空腔以实现新鲜蔬菜根部的种植培养，在空腔内设有透气孔，以保证新鲜蔬菜的正常生长。

4.根据权利要求3所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：在箱体的一侧还设有控制器，在控制器上连接有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于检测箱体的温度参数，所述湿度传感器用于检测种植层内的湿度参数；所述控制器与第一喷头和第二喷头相连，在箱体的顶部设有通风扇，所述通风扇与控制器相连，在箱体的外侧还设有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示箱体内部的环境参数，所述液晶显示屏与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：在种植层上方的箱体内设有第三喷头，所述第三喷头通过箱体壁内的进水管道与清水供给箱和培养液供给箱分别对应相连，所述第三喷头用于在种植层的上方为种植层内的新鲜蔬菜喷洒清水和培养液；所述第三喷头与控制器相连。

6.根据权利要求4所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：在箱体外设有透明罩，在透明罩外设有保温被，所述保温被通过卷扬机设置在箱体外侧，所述卷扬机与控制器相连。

7.根据权利要求3所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：在空腔上方设有垫板，所述垫板用于保证种植层在箱体内保持稳定；在种植层上还设有把手；在箱体的底部设有多个缓冲脚垫。

8.根据权利要求1所述的一种能在空中养鲜花种蔬菜立体温室造田智能机器人，其特征在于：在采摘操作区内设有采摘亭子和操作座位，以方便用户在种植单元内进行采摘操作或种植操作；在采摘操作区内还设有扫码支付设备，以方便用户进行相应的支付。

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