CN213298045U - 一种地下矿山溜井清堵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上。本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体是提供了一种操作安全、快捷的地下矿山溜井清堵装置。

Description

一种地下矿山溜井清堵装置

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体是指一种地下矿山溜井清堵装置。

背景技术

以往井下溜井堵塞多采用裸露药包支杆爆破法及井口爆破震动法处理的施工方法，存在施工时间长、安全隐患大、对溜井井筒及溜井设施破坏大等问题，施工管理难度大，会对正常生产带来一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种操作安全、快捷的地下矿山溜井清堵装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上，所述抬升驱动组件包括安装杆一、安装杆二、收折伸缩杆、抬升伸缩杆、传动件一、传动件二、传动件三和限位件，所述安装杆一和安装杆二设于移动车体上，所述传动件一和传动件二铰接设于安装杆一上，所述传动件三两端铰接设于传动件一和传动件二上，所述收折伸缩杆铰接设于移动车体上且铰接设于传动件一上，所述限位件两端铰接设于安装杆二上和传动件二的中部，所述抬升伸缩杆铰接设于安装杆二上，所述导杆铰接设于传动件二和抬升伸缩杆上，初始状态下，导杆收折与移动车体平行，施工时，通过先后启动收折伸缩杆和抬升伸缩杆伸展带动导杆活动端向溜井靠近把探测器和空气救援枪抬送至溜井下方竖直方向，进行清堵工作。

进一步地，所述爬升器包括驱动防护体、驱动涡轮、传动蜗杆和驱动电机，所述驱动防护体可滑动套接设于爬升杆上，所述探测平台设于驱动防护体顶部，所述爬升杆一侧设有内凹升降驱动槽，所述内凹升降驱动槽中设有驱动齿，所述驱动涡轮可旋转设于驱动防护体中且与驱动齿啮合，所述驱动电机设于驱动防护体中，所述传动蜗杆可旋转设于驱动防护体中且设于驱动电机的输出端，所述传动蜗杆与驱动涡轮啮合，在清堵前，探测器被爬升器带动移动至溜井下方进行封堵情况的检测。

进一步地，所述移动车体上设有液压支撑腿，用于在施工时对移动车体进行支撑。

进一步地，所述探测器包括测距仪、高清摄像头和探照灯，利用测距仪、高清摄像头和探照灯对溜井中堵塞情况进行检测。

进一步地，所述空气救援枪中可发射设有射箭，所述射箭上设有牵引绳，当空气救援枪将射箭发射至封堵区域中后，通过牵引绳将炸药包送至封堵区域进行引爆清堵。

进一步地，所述导杆上设有角度调节伸缩杆，所述角度调节伸缩杆铰接设于空气救援枪上。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案结构新颖，操作方便，施工时，通过先后启动收折伸缩杆和抬升伸缩杆伸展带动导杆活动端向溜井靠近把探测器和空气救援枪抬送至溜井下方竖直方向，进行清堵工作，清堵效率更高；在清堵前，探测器被爬升器带动移动至溜井下方进行封堵情况的检测，并在引爆前，爬升器将探测器带回复位，避免探测器被爆破后的碎石损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置抬升驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置爬升器的结构示意图。

其中，1、移动车体，2、抬升驱动组件，3、导杆，4、爬升杆，5、爬升器，6、探测平台，7、探测器，8、空气救援枪，9、安装杆一，10、安装杆二，11、收折伸缩杆，12、抬升伸缩杆，13、传动件一，14、传动件二，15、传动件三，16、限位件，17、驱动防护体，18、驱动涡轮，19、传动蜗杆，20、驱动电机，21、内凹升降驱动槽，22、驱动齿，23、液压支撑腿，24、射箭，25、角度调节伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型一种地下矿山溜井清堵装置，包括移动车体1、抬升驱动组件2、导杆3、爬升杆4、爬升器5、探测平台6、探测器7和空气救援枪8，所述抬升驱动组件2设于移动车体1上，所述导杆3设于抬升驱动组件2上，所述空气救援枪8铰接设于导杆3的活动端，所述爬升杆4设于导杆3上，所述爬升器5设于爬升杆4上，所述探测平台6设于爬升器5上，所述探测器7设于探测平台6上，所述抬升驱动组件2包括安装杆一9、安装杆二10、收折伸缩杆11、抬升伸缩杆12、传动件一13、传动件二14、传动件三15和限位件16，所述安装杆一9和安装杆二10设于移动车体1上，所述传动件一13和传动件二14铰接设于安装杆一9上，所述传动件三15两端铰接设于传动件一13和传动件二14上，所述收折伸缩杆11铰接设于移动车体1上且铰接设于传动件一13上，所述限位件16两端铰接设于安装杆二10上和传动件二14的中部，所述抬升伸缩杆12铰接设于安装杆二10上，所述导杆3铰接设于传动件二14和抬升伸缩杆12上。

所述爬升器5包括驱动防护体17、驱动涡轮18、传动蜗杆19和驱动电机20，所述驱动防护体17可滑动套接设于爬升杆4上，所述探测平台6设于驱动防护体17顶部，所述爬升杆4一侧设有内凹升降驱动槽21，所述内凹升降驱动槽21中设有驱动齿22，所述驱动涡轮18可旋转设于驱动防护体17中且与驱动齿22啮合，所述驱动电机20设于驱动防护体17中，所述传动蜗杆19可旋转设于驱动防护体17中且设于驱动电机20的输出端，所述传动蜗杆19与驱动涡轮18啮合。所述移动车体1上设有液压支撑腿23。所述探测器7包括测距仪(图中未显示)、高清摄像头(图中未显示)和探照灯(图中未显示)。所述空气救援枪8中可发射设有射箭24，所述射箭24上设有牵引绳(图中未显示)。所述导杆3上设有角度调节伸缩杆25，所述角度调节伸缩杆25铰接设于空气救援枪8上。

具体使用时，初始状态下，导杆3收折与移动车体1平行，施工时，将移动车体1移动至堵塞溜井的侧下方，并启动液压支撑腿23伸展接触地面对移动车体1进行支撑，通过先后启动收折伸缩杆11和抬升伸缩杆12伸展带动导杆3活动端向溜井靠近并启动角度调节伸缩杆25使空气救援枪8处于竖直状态，通过启动驱动电机20正转通过轮齿传动带动驱动涡轮18转动实现把探测器7送至溜井下方进行堵塞情况监测，监测好后，启动空气救援枪8将射箭24发射至封堵区域中后，通过牵引绳将炸药包送至封堵区域进行引爆清堵。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：包括移动车体、抬升驱动组件、导杆、爬升杆、爬升器、探测平台、探测器和空气救援枪，所述抬升驱动组件设于移动车体上，所述导杆设于抬升驱动组件上，所述空气救援枪铰接设于导杆的活动端，所述爬升杆设于导杆上，所述爬升器设于爬升杆上，所述探测平台设于爬升器上，所述探测器设于探测平台上，所述抬升驱动组件包括安装杆一、安装杆二、收折伸缩杆、抬升伸缩杆、传动件一、传动件二、传动件三和限位件，所述安装杆一和安装杆二设于移动车体上，所述传动件一和传动件二铰接设于安装杆一上，所述传动件三两端铰接设于传动件一和传动件二上，所述收折伸缩杆铰接设于移动车体上且铰接设于传动件一上，所述限位件两端铰接设于安装杆二上和传动件二的中部，所述抬升伸缩杆铰接设于安装杆二上，所述导杆铰接设于传动件二和抬升伸缩杆上。

2.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述爬升器包括驱动防护体、驱动涡轮、传动蜗杆和驱动电机，所述驱动防护体可滑动套接设于爬升杆上，所述探测平台设于驱动防护体顶部，所述爬升杆一侧设有内凹升降驱动槽，所述内凹升降驱动槽中设有驱动齿，所述驱动涡轮可旋转设于驱动防护体中且与驱动齿啮合，所述驱动电机设于驱动防护体中，所述传动蜗杆可旋转设于驱动防护体中且设于驱动电机的输出端，所述传动蜗杆与驱动涡轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述移动车体上设有液压支撑腿。

4.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述探测器包括测距仪、高清摄像头和探照灯。

5.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述空气救援枪中可发射设有射箭，所述射箭上设有牵引绳。

6.根据权利要求1所述的一种地下矿山溜井清堵装置，其特征在于：所述导杆上设有角度调节伸缩杆，所述角度调节伸缩杆铰接设于空气救援枪上。

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