CN213297576U - 一种用于铰链体驱动装置的连杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铰链体驱动装置的连杆组件，属于机械设备的技术领域，还包括输出轴和滑块轴，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆的端部上，且所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过锁止组件进行转动限位，以达到通过优化连杆的方案设计，降低加工成本且保证安装精度，以实现长期稳定工作的目的。

Description

一种用于铰链体驱动装置的连杆组件

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，具体而言，涉及一种用于铰链体驱动装置的连杆组件。

背景技术

在空间中两个物体绕铰链作相对运动，例如：在我们日常可见的平开门或平开窗的应用上；若要控制两个物体的相对运动能够自动化控制，则需要应用相应的驱动装置，在现有技术中，还驱动装置主要由驱动部、连杆以及滑块总成三大部分组成，但现有技术的驱动装置，由于连杆的端部需要安装在驱动部，并将驱动部的扭矩进行传输，现有技术中，对连杆的端部多加工为方形键，通过方形键与驱动部的输出轴连接装配，以完成对力矩的传递，当在实际应用中主要存在以下缺陷：

(1)对于连杆端部的一体式方形键部分加工难度较高，导致制造成本较高，若采用方形键与连杆进行焊接连接，其精度不能有效保证且可靠性也不高；

(2)采用现有的连杆在安装过程中难度较大，其一端安装完成之后，另一端需要轻微形变后才能进行安装至对应位置，形变导致运动精度不高，进而不能维持长期稳定工作。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于铰链体驱动装置的连杆组件以达到通过优化连杆的方案设计，降低加工成本且保证安装精度，以实现长期稳定工作的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种用于铰链体驱动装置的连杆组件，包括连杆，还包括输出轴和滑块轴，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆的端部上，且所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过锁止组件进行转动限位。

进一步地，所述锁止组件包括设于连杆端部的锁止公头，所述输出轴和/或滑块轴上设有锁止母头，锁止公头与锁止母头之间为防止相对转动的配合结构，该配合结构的设计，有利于降低连杆的装配难度和加工难度，并可降低加工成本。

进一步地，所述锁止公头设于连杆端部的侧边且嵌装于锁止母头内，以最大限度节省安装空间。

进一步地，所述锁止公头设为矩形状、三角状、多边形状或齿形状，锁止母头设为分别与矩形状、三角状、多边形状或齿形状对应匹配的矩形槽状、三角槽状、多边形槽状或齿形槽状，以满足不同的设计需求。

进一步地，所述输出轴和滑块轴均通过可拆卸装配于连杆的端部上，且连杆的两端部设为同一种锁止公头或任意不同的两种锁止公头。

进一步地，所述输出轴和滑块轴中任意一可拆卸装配于连杆的端部上且另一通过一体成型于连杆上，且连杆端部的装配处设为任意一种锁止公头。

进一步地，所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过螺丝连接锁紧，以确保在传动过程中稳定、可靠。

本实用新型的有益效果为：

1.采用本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其通过对连杆、输出轴以及滑块轴相互之间的装配方式进行优化设计，采用可拆卸装配结合锁止组件的作用下，能够降低连杆的加工难度，节约制造成本，同时，在安装过程中，也无需要连杆产生形变，即可分别与输出轴和滑块轴进行装配连接，为驱动装置的长期稳定运行提供了可靠保障。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在实际应用时的整体结构示意图；

图2是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第一种方式下的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第二种方式下的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第三种方式下的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第四种方式下的结构示意图；

图6是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第五种方式下的结构示意图；

图7是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第六种方式下的结构示意图；

图8是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第七种方式下的结构示意图；

图9是本实用新型所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件在第八种方式下的结构示意图；

附图中标注如下：

1-门体，2-门框，3-驱动部，4-连杆，5-滑块总成，6-滑块轴，7-输出轴，8-锁止公头，9-锁止母头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

本实施例中具体提供了一种用于铰链体驱动装置的连杆组件，在本实施例中，将该连杆组件应用于平开门为例，包括呈铰接连接的门体和门框，在该驱动装置的作用下，门体相对于门框作打开或关闭的动作，当然，也可以应用在平开窗上，其原理与平开门类似，此处不再赘述。

在门体和门框相对运动的过程中，连杆主要起到传递力矩的作用，为降低连杆的加工难度和生产成本。由此，对连杆作如下优化设计：

如图1所示，在门体和门框上分别设有驱动部和滑块总成，驱动部主要通过电机和变速箱提供驱动力的作用，滑块总成配合驱动部的作用下，实现门体与门框之间的相对转动。

如图2所示，还包括输出轴和滑块轴，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上，具有分为以下三种情况：输出轴可拆卸装配于连杆上而滑块轴一体成型于连杆上、输出轴一体成型于连杆上而滑块轴可拆卸装配于连杆上或者输出轴和滑块轴均可拆卸装配于连杆上；在本实施例中，为最大限度降低连杆的生产成本，采用输出轴和滑块轴均可拆卸装配于连杆上的方式进行设计。

将输出轴与驱动部传动连接，输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，滑块轴装配于滑块总成内，且滑块轴最终实现在X向、Y向以及Z向三个自由度上的平动，在绕X向、Y向以及Z向三个自由度上的轴向转动，保证在六个自由度上具备足够的容错能力。

为实现在驱动部动作时，输出轴能够稳定、可靠的将力矩传递至滑块轴，所述输出轴和滑块轴与连杆端部的装配处之间均通过锁止组件进行转动限位。锁止组件的具体设计如下：

如图2所示，包括设于连杆端部的锁止公头，所述输出轴和滑块轴上均设有锁止母头，锁止公头与锁止母头相匹配且锁止公头与锁止母头之间为防止相对转动的配合结构，以实现当锁止公头与锁止母头相互装配之间，输出轴和滑块轴均不会相对于连杆产生相对转动。

锁止公头设于连杆端部的侧边且嵌装于锁止母头内，所述锁止公头设为矩形状(如图4的左端所示)、三角状(如图5的左端所示)、多边形状(如图3、图6的左端所示)或齿形状(如图2所示)，对应的，锁止母头设为矩形槽状、三角槽状、多边形槽状或齿形槽槽状，在装配时，将锁止公头嵌装至对应的锁止母头中，即可实现防转锁止的功能。在实际应用中，在连杆的两端部设为同一种锁止公头或任意不同的两种锁止公头，在输出轴和滑块轴上设有与之对应的锁止母头，举例为：在连杆的两端均为齿形状锁止公头(如2所示)、在连杆的两端均为多边形状锁止公头(如图3所示)、在连杆的一端为齿形状且另一端为矩形状的锁止公头(如图4、图9所示)、在连杆的一端为齿形状且另一端为三角形状的锁止公头(如图5所示)、在连杆的一端为齿形状且另一端为多边形状的锁止公头(如图6、图7、图8所示)，组合形式可根据实际需求进行适应性设计，此处不再一一列举。

本实施例所提供的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其安装和工作过程如下：

S1：先分别将驱动部和滑块总成安装于门体和门框上；

S2：将输出轴安装锁紧在驱动部上，同时，将连杆的一端通过锁止组件配合结构与输出轴连接紧固且通过螺丝固定；

S3：将滑块总成安装在预设位置，待连杆到位，滑块轴则与连杆端部完成装配，最后通过螺丝进行锁紧；

以此完成对滑块轴、输出轴以及连杆的装配锁紧，进而通过驱动部提供驱动力，以实现门体相对于门框的转动运动。

实施例2

相对于实施例1，在本实施例中，提供了另一种连杆组件的结构设计，以达到相同的技术效果，具体设计如下：

将输出轴可拆卸装配于连杆的端部上，而滑块轴则通过一体成型于连杆上，且输出轴与连杆端部之间的锁止组件可参见实施例1中的设计，此处不再赘述。

又或者，将输出轴一体成型于连杆的端部上，而滑块轴则通过可拆卸装配于连杆上，且滑块轴与连杆端部之间的锁止组件可参见实施例1中的设计，此处不再赘述。

采用上述方式设计，相较于实施例1中的方式，其作为在实际应用中的备选方案，以满足不同的需求。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于铰链体驱动装置的连杆组件，包括连杆，其特征在于，还包括输出轴和滑块轴，所述输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆的端部上，且所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过锁止组件进行转动限位。

2.根据权利要求1所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述锁止组件包括设于连杆端部的锁止公头，所述输出轴和/或滑块轴上设有锁止母头，锁止公头与锁止母头之间为防止相对转动的配合结构。

3.根据权利要求2所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述锁止公头设于连杆端部的侧边上且嵌装于锁止母头内。

4.根据权利要求3所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述锁止公头设为矩形状、三角状、多边形状或齿形状，锁止母头设为分别与矩形状、三角状、多边形状或齿形状对应匹配的矩形槽状、三角槽状、多边形槽状或齿形槽状。

5.根据权利要求4所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述输出轴和滑块轴均通过可拆卸装配于连杆的端部上，且连杆的两端部设为同一种锁止公头或任意不同的两种锁止公头。

6.根据权利要求4所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述输出轴和滑块轴中任意一可拆卸装配于连杆的端部上且另一通过一体成型于连杆上，且连杆端部的装配处设为任意一种锁止公头。

7.根据权利要求1所述的用于铰链体驱动装置的连杆组件，其特征在于，所述输出轴和/或滑块轴与连杆端部的装配处通过螺丝连接锁紧。

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