CN213295745U - 一种改良结构的剪线和抬压脚机构及包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包缝机的技术领域，特指一种新型的包缝机剪线和抬压脚机构以及含有上述机构的包缝机。其包括驱动电机，抬压脚机构，剪线机构，主摆臂以及摆杆组件，在主摆臂向上运动至设置位置时，推杆部被主摆臂推动并传递力矩给剪线连杆；机架上还设置有复位抵靠部；在摆杆组件复位至设定位置时，摆杆组件贴紧在复位抵靠部上并使得推杆部脱离主摆臂。本实用新型相较于现有技术采用常规电机就可以通过电机的正反转实现分别控制包缝机的剪线和抬压脚结构，因此结构简单而且能够避开使用双轴电机，解决成本高的问题，而且，能够较好的适用于旧机型的升级改造，零部件通用型好。

Description

一种改良结构的剪线和抬压脚机构及包缝机

技术领域

本实用新型属于包缝机的技术领域，特指一种新型的包缝机剪线和抬压脚机构以及含有上述机构的包缝机。

背景技术

ZL201720628787.5公开了一种包缝机剪线抬压脚一体结构，该方案中：将电机横向安装在机体后侧的上部，电机的电机轴两端均向外伸出并安装凸轮，两个凸轮分别带动剪线和抬压脚机构；该方案技术相对较为复杂，而且双轴电机的使用成本相对较高。因此，申请人打算在该专利方案的基础上，对产品进行进一步的改进。缝纫机行业基本已经进入产能过剩的时代，企业很难投入较大的成本去重新设计整个机型；因此，改进的方向必须成本可控，旧机型的大部分零部件必须通用。

ZL201120549101.6是另一种结构的包缝机，其采用双气缸驱动，相对结构更为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的包缝机的剪线和抬压脚机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种改良结构的剪线和抬压脚机构，包括

驱动电机，其安装在机架上，并为其余部件提供动力；

抬压脚机构，其安装在机架上并执行抬压脚动作；

剪线机构，其安装在机架上并执行剪线动作；

主摆臂，其设置在机架的下部；主摆臂的一端转动安装在机架上，主摆臂的另一端受驱动电机的作用而上下摆动；主摆臂的一侧通过挂钩带动所述抬压脚机构，

还包括

摆杆组件，其上端与所述剪线机构的剪线连杆连接，其下端设置有推杆部，该推杆部设置在所述主摆臂的上方；在主摆臂向上运动至设置位置时，所述推杆部被主摆臂推动并传递力矩给剪线连杆；

所述机架上还设置有复位抵靠部；在所述摆杆组件复位至设定位置时，摆杆组件贴紧在所述复位抵靠部上并使得所述推杆部脱离所述主摆臂。

优选地，所述摆杆组件包括横杆部和竖杆部，在横杆部与竖杆部的连接处设置有铰接轴，铰接轴转动设置于所述机架上。

优选地，所述横杆部与竖杆部之间设置有调节螺丝，其用于调节所述横杆部与竖杆部之间的夹角。

优选地，所述复位抵靠部可调节的旋设在机架上，复位抵靠部的端部设置有橡胶垫，该橡胶垫限位摆杆组件的复位行程。

优选地，所述机架上可调节升降的设置有剪线抵靠部；所述剪线抵靠部设置在所述推杆部的上方，并限位推杆部的上抬极限位置。

优选地，所述剪线机构的剪线连杆中部设置有复位弹簧，复位弹簧使得所述剪线连杆的一端趋于靠近复位抵靠部，剪线连杆的另一端铰接有剪线曲柄，剪线曲柄通过剪线轴带动剪刀。

优选地，所述抬压脚机构包括抬压杠杆、抬压脚复位圈和压脚轴，抬压杠杆套装在压脚轴上，抬压杠杆上设置有凸块，凸块和抬压脚复位圈上的挡块配合带动压脚轴。

优选地，所述驱动电机横向安装在机架的上部，驱动电机的电机轴上安装有电机摇臂；电机摇臂外端部和主摆臂的对应端部之间，通过万向球头连杆传动。

一种包缝机，包括所述的剪线和抬压脚机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型相较于现有技术采用常规电机就可以通过电机的正反转实现分别控制包缝机的剪线和抬压脚结构，因此结构简单而且能够避开使用双轴电机，解决成本高的问题，而且，能够较好的适用于旧机型的升级改造，零部件通用型好。

2、本实用新型通过主摆臂和摆杆组件进行配合，在主摆臂向上运动时，推杆部被主摆臂推动并传递力矩给剪线连杆；在所述摆杆组件复位时，摆杆组件贴紧在复位抵靠部并使得所述推杆部脱离所述主摆臂，从而实现剪线机构的相应作业，其结构简单稳定，相比于旧包缝机，需要替换的零部件较少，适合升级换代。

3、本实用新型的驱动电机横向安装在机架上部，且直接通过万向球头连杆带动摆杆组件，无需复杂的传动结构，稳定性好，成本低，易于维护。

附图说明

图1是包缝机的示意图。

图2是剪线和抬压脚机构的示意图之一；

图3是剪线和抬压脚机构的示意图之二；

图4是剪线和抬压脚机构的示意图之三。

图中：1-机架；2-驱动电机；3-万向球头连杆；4-摆杆组件；5-主摆臂； 6-抬压脚机构；7-剪线机构；

11-电机轴；12-电机摇臂；13-上部万向节；14-连接杆；15-下部万向节； 16-横杆部；17-主摆臂的一端；18-挂钩；19-剪线连杆；20-复位弹簧；

21-竖杆部；22-电机支架；23-剪线抵靠部；24-复位抵靠部；25-抬压脚复位圈；26-剪线曲柄；27-剪线轴；28-凸起；29-挡块；30-压脚轴；31-铰接轴； 32-抬压杠杆；33-推杆部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，如图1-4所示。

一种改良结构的剪线和抬压脚机构，包括

驱动电机2，其安装在机架1上，并为其余部件提供动力；

抬压脚机构6，其安装在机架上并执行抬压脚动作；

剪线机构7，其安装在机架上并执行剪线动作；

主摆臂5，其设置在机架1的下部；主摆臂的一端17转动安装在机架上，主摆臂的另一端受驱动电机2的作用而上下摆动；主摆臂的一侧通过挂钩带动所述抬压脚机构6，

还包括

摆杆组件4，其上端与所述剪线机构的剪线连杆19连接，其下端设置有推杆部33，该推杆部33设置在所述主摆臂5的上方；在主摆臂向上运动至设置位置时，所述推杆部33被主摆臂5推动并传递力矩给剪线连杆19；该推杆部33 为滚轮设计；

所述机架1上还设置有复位抵靠部24；在所述摆杆组件4复位至设定位置时，摆杆组件4贴紧在所述复位抵靠部24上并使得所述推杆部33脱离所述主摆臂5。相比于现有的剪线和抬压脚设计，本方案更为简洁，且稳定。实现了剪线和抬压脚动作的分离，使得电机正反转就能控制相应动作，稳定可靠。

优选地，所述摆杆组件4包括横杆部16和竖杆部21，在横杆部16与竖杆部21的连接处设置有铰接轴31，铰接轴31转动设置于所述机架1上。

优选地，所述横杆部16与竖杆部21之间设置有调节螺丝，其用于调节所述横杆部16与竖杆部21之间的夹角。

优选地，所述复位抵靠部24可调节的旋设在机架1上(通过电机支架22 间接安装于机架1)，复位抵靠部24的端部设置有橡胶垫，该橡胶垫限位摆杆组件4的复位行程。柔性材质的橡胶垫，能够较好的降低剪线装置复位时的碰撞，提高稳定性。

优选地，所述机架1上可调节升降的设置有剪线抵靠部23(通过电机支架 22间接安装于机架1)；所述剪线抵靠部23设置在所述推杆部33的上方，并限位推杆部33的上抬极限位置。

优选地，所述剪线机构的剪线连杆19中部设置有复位弹簧20，复位弹簧 20使得所述剪线连杆19的一端趋于靠近复位抵靠部24，剪线连杆19的另一端铰接有剪线曲柄26，剪线曲柄26通过剪线轴27带动剪刀。该结构为现有技术，故不再展开。可参照背景技术中引用的对比文件。

优选地，所述抬压脚机构6包括抬压杠杆32、抬压脚复位圈25和压脚轴 30，抬压杠杆32套装在压脚轴30上，抬压杠杆32上设置有凸块28，凸块28 和抬压脚复位圈25上的挡块29配合带动压脚轴30。由于包缝机是较为成熟的机型，其剪线和抬压脚机构的主体部分，均已经定型，不易更改。本方案中的抬压脚机构和剪线机构的主体部分，可以参照ZL201420140236.0中的结构，故不再展开。进一步说明，本方案可以最大程度上，兼容原本的机型，零部件互换率高，易于市场化。

优选地，所述驱动电机2横向安装在机架的上部，驱动电机的电机轴9上安装有电机摇臂12；电机摇臂12和主摆臂的对应端部之间，通过万向球头连杆 3传动。万向球头连杆3是市场上成熟的零配件；但是将万向球头应用于包缝机的驱动电机，并直接驱动主摆臂组件，是申请人首创。当驱动电机横向安装与机架上部时，万向球头连杆3能够较好的将电机的力矩直接传递给主摆臂组件，将竖直平面上的回转运动转化为主摆臂组件所需的摆动，无需复杂的传递结构。

一种包缝机，包括所述的剪线和抬压脚机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种改良结构的剪线和抬压脚机构，包括

驱动电机(2)，其安装在机架(1)上，并为其余部件提供动力；

抬压脚机构(6)，其安装在机架上并执行抬压脚动作；

剪线机构(7)，其安装在机架上并执行剪线动作；

主摆臂(5)，其设置在机架(1)的下部；主摆臂的一端(17)转动安装在机架上，主摆臂的另一端受驱动电机(2)的作用而上下摆动；主摆臂的一侧通过挂钩(18)带动所述抬压脚机构(6)，

其特征在于，还包括

摆杆组件(4)，其上端与所述剪线机构的剪线连杆(19)连接，其下端设置有推杆部(33)，该推杆部(33)设置在所述主摆臂(5)的上方；在主摆臂向上运动至设置位置时，所述推杆部(33)被主摆臂(5)推动并传递力矩给剪线连杆(19)；

所述机架(1)上还设置有复位抵靠部(24)；在所述摆杆组件(4)复位至设定位置时，摆杆组件(4)贴紧在所述复位抵靠部(24)上并使得所述推杆部(33)脱离所述主摆臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述摆杆组件(4)包括横杆部(16)和竖杆部(21)，在横杆部(16)与竖杆部(21)的连接处设置有铰接轴(31)，铰接轴(31)转动设置于所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述横杆部(16)与竖杆部(21)之间设置有调节螺丝，其用于调节所述横杆部(16)与竖杆部(21)之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述复位抵靠部(24)可调节的旋设在电机支架(22)上，复位抵靠部(24)的端部设置有橡胶垫，该橡胶垫限位摆杆组件(4)的复位行程。

5.根据权利要求4所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述电机支架(22)上可调节升降的设置有剪线抵靠部(23)；所述剪线抵靠部(23)设置在所述推杆部(33)的上方，并限位推杆部(33)的上抬极限位置。

6.根据权利要求4所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述剪线机构的剪线连杆(19)中部设置有复位弹簧(20)，复位弹簧(20)使得所述剪线连杆(19)的一端趋于靠近复位抵靠部(24)，剪线连杆(19)的另一端铰接有剪线曲柄(26)，剪线曲柄(26)通过剪线轴(27)带动剪刀。

7.根据权利要求1所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚机构(6)包括抬压杠杆(32)、抬压脚复位圈(25)和压脚轴(30)，抬压杠杆(32)套装在压脚轴(30)上，抬压杠杆(32)上设置有凸块(28)，凸块(28)和抬压脚复位圈(25)上的挡块(29)配合带动压脚轴(30)。

8.根据权利要求3所述的一种改良结构的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述驱动电机(2)横向安装在机架的上部，驱动电机的电机轴(9)上安装有电机摇臂(12)；电机摇臂(12)外端部和主摆臂(5)的对应端部之间，通过万向球头连杆(3)传动。

9.一种包缝机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述改良结构的剪线和抬压脚机构。

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