CN213283914U - 下肢多向弯曲型医疗护理床 - Google Patents

Abstract

本专利申请提供了一种下肢多向弯曲型医疗护理床，其床面下半部为双链接床面，双链接床面由双向曲转部驱动，所述的双向弯转部包括弯曲动力部和联动部，所述的弯曲动力部为直线电机，铰接安装在床架的动力座上；联动部包括布置在弯曲动力部所在驱动轴线的摇杆、滑梁，滑梁滑动装配在第一床面底面的滑道中，所述的摇杆为V型体，吊装铰接在床架的安装座上，其驱动侧摇杆铰接在直线电机推杆顶端，其从动侧摇杆固定在滑梁上，滑梁前端延伸支撑在第二床面底面。本技术方案由单一动力实现多自由度转换，其构成简洁、姿态转换灵活、丰富了医疗护理床使用护理功能。

Description

下肢多向弯曲型医疗护理床

技术领域

本专利申请涉及具有翻转板机械作业装置的医疗护理床、椅、担架。

背景技术

以护理床的应用为例，为协助卧床病人下肢活动或协助下肢与上身动作相配合的活动，现有的护理床设置有可往复翻转的上半床面，但在上半床面的翻转中患者下肢多只能保持在水平平直状，其姿态让患者很不舒适，时间长了卧床患者会感到极其疲劳。专利文献CN202263133U公开了一种“护理床上的下曲腿结构”，但该方案的下半床面只具备由水平至下落单一动作方向，没有其它更多的动作活动状态，难以让卧床患者在床上有更多可选择的多变姿态活动躯体的辅助功能。

发明内容

本专利申请的发明目的在于提供一种只由一部动力驱动下床体多自由度运行、使患者下肢能在上弯托举至下弯沉腿落地间往复弯折转换的下肢多向弯曲型医疗护理床。

本专利申请提供的下肢多向弯曲型医疗护理床技术方案，其主要技术内容是：一种下肢多向弯曲型医疗护理床，其床面下半部为双链接床面，双链接床面由双向曲转部驱动，所述的双向曲转部包括弯曲动力部和联动部，所述的弯曲动力部为直线电机，铰接安装在床架的动力座上；联动部包括布置在弯曲动力部所在驱动轴线的摇杆、滑梁，滑梁滑动装配在第一床面底面的滑道中，所述的摇杆为V型体，吊装铰接在床架的安装座上，其驱动侧摇杆铰接在直线电机推杆顶端，其从动侧摇杆固定在滑梁上，滑梁前端延伸支撑在第二床面底面。其中，所述的第一床面位于床面上半部与第二床面之间铰接面。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，滑梁具有不超过180°的上弯曲关节。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，所述的滑道于第一床面底面相对于其上扬方向具有一反向夹角，该夹角最好不超过10°，该反向夹角的设置能够缩减直线电机双向弯转部的驱动行程和用时。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，与滑梁顶端位置对应的第二床面底设有开角为钝角的增程坡道。

上述整体技术方案的之一优选技术手段，第二床面后侧底部设有滚轮，或床架的床尾支腿上设有的使第二床面呈水平的凸台。

本专利申请公开的下肢多向弯曲型医疗护理床技术方案，实现了床面下半部的双链接床面相对水平面上扬托举弯曲、下沉折返回落的多姿态往复转换变化仅由单一动力驱动的技术目的，能够带动卧床患者的下肢弯曲托举、或下沉与坐姿配合，具有更丰富的符合人体关节活动规律的姿态转换形式。本技术方案由单一动力实现多自由度转换，其构成简洁、姿态转换灵活、丰富了医疗护理床使用护理功能。

附图说明

图1为本专利申请的双铰链床面下沉状态的立体状态图。

图2为驱动向上弯曲托举的构造图。

图3为双铰链床面被驱动与上半部床面呈一水平面的构造图。

图4为双铰链床面被驱动呈下沉状态的构造图。

具体实施方式

本专利申请提供的下肢多向弯曲型医疗护理床，还可以转化设计为担架、轮椅等产品。

本双向弯曲活动型医疗护理床，其主体由水平床架1和床架1上铺设的床面构成，其中的床面下半部具有由第一床面12和第二床面13构成的双铰链床面，第一床面12和第二床面13主要对应于人体下肢躯体，第一床面12之后侧与第二床面13铰接、之前侧与床架1或上半床面11铰接，第一床面12和第二床面13呈同一水平面时，与上半部床面11构成整床床面。双链接床面由双向曲转部驱动动作。

所述的双向曲转部，包括弯曲动力部和联动部。

所述的弯曲动力部选用的是直线电机2，其后端铰接安装在床架1的动力座3上。如图2实施例所示，床架1下部中央固定一纵向主梁9，纵向主梁9由床体前部延伸至第一床面12与床架1或上半部床面11的铰节前方，动力座3固定设在纵向主梁9上。

所述的联动部，包括布置在弯曲动力部驱动轴线的摇杆5和滑梁6，滑梁6滑动装配在第一床面12底面上的滑道7中。所述的滑梁6为具有不超过180°的上弯曲关节60。

所述的摇杆5为V型体，吊装铰接在床架1的安装座4上。如图2实施例所示，安装座4固定设置在纵向主梁9的顶端，摇杆5的驱动侧摇杆51铰接在直线电机推杆20顶端，其从动侧摇杆52固定在滑梁6上；滑梁6前端延伸至第二床板13底面，由滑梁6支撑第二床面13，在第一床面12与上半部床面11呈水平时，支撑第二床面13保持同一水平面上；在第一床面12相对上半部床面11上扬时，支撑第二床面13保持呈水平或呈微小幅度角上扬或下斜；在第一床面12相对上半部床面11下沉回转时，滑梁6的上弯曲关节 60弯曲，不影响第二床面13回转为平面。

其具体的工作方式是：

直线电机2的推杆20外推，经摇杆5推动第一床面12与床架1呈同一水平面时，第二床面13由滑梁6前端滑动支撑呈同一平面，为水平状态。

水平状态为初始态，或经由水平状态，直线电机2继续外推推杆20，使摇杆5的从动侧摇杆52和滑梁6于图3位向上逆时针翻转，驱使第一床面12上扬，同时，滑梁6沿第一床面12底部滑道7向床前侧滑移，第二床面13顺势相对第一床面12向下回转，至第一床面12到达设计上扬倾斜角度时，第二床面13最好呈水平或相对水平呈微小幅度角上扬或下斜，即呈上托举状态，以使卧床患者的腿部放松弯曲上抬。

第二床面13后侧底部最好设有滚轮17，或床架1的床尾支腿上设有的使第二床面13呈水平的凸台18。

水平状态为初始态，或经由水平状态，直线电机2的推杆20推动摇杆5的从动侧摇杆52和滑梁6，以图2所示顺时针方向旋转，牵动第一床面12向下翻转，待第二床面13的滚轮17落地或落于床尾支腿上的凸台18上时，直线电机2停机，此期间，滑梁6前端也抵至地面，导致其上弯曲关节回弯，从而不影响第一床面12和第二床面13向下弯曲动作。此状态若与可翻转的上半床面10配合，翻转成为患者倚靠的坐椅状，可以在第二床面13上放置水盆17，给患者洗脚、洗腿等。

为缩减直线电机2推动行程和用时，滑道7于第一床面12底面上相对于其上扬方向具有一反向夹角A，该反向夹角A最好不超过10°，该反向夹角A的存在可以减小第一床面12上扬及回落的直线电机2驱动行程，节省动作能耗。

如图2、图3、图4所示实施例，第二床面13底部、与滑梁6顶端位置相对应设有开角为钝角的增程坡道10，增程坡道10设置能够缩短滑梁6作用于第二床面13的堆动行程，增大滑梁6驱动第二床面13随第一床面12往复翻转幅度变化率，提高各状态间的转换效率。滑梁6顶端由第二床面12底面进入增程坡道10，推动第二床面13翻转，为避免增程坡道10的增设造成滑梁6与滑道7滑动配合的卡阻，在滑道7中增设小滑车16，滑梁6铰接连接在小滑车16上。

增程坡道10下端底槽设有缺口15，该缺口15是在直线电机2带动第一床面12下沉的最后为滑梁6继续前伸提供一通道，并使滑梁6及时关节弯曲，不影响第二床面13落地至水平翻转。

Claims (9)

1.一种下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，其床面下半部为双链接床面，双链接床面由双向曲转部驱动，所述的双向曲转部包括弯曲动力部和联动部，所述的弯曲动力部为直线电机（2），铰接安装在床架（1）的动力座（3）上；联动部包括布置在弯曲动力部所在驱动轴线的摇杆（5）、滑梁（6），滑梁（6）滑动装配在第一床面底面的滑道（7）中，所述的摇杆（5）为V型体，吊装铰接在床架的安装座（4）上，其驱动侧摇杆（51）铰接在直线电机推杆（20）顶端，其从动侧摇杆（52）固定在滑梁（6）上，滑梁（6）前端延伸支撑在第二床面（13）底面。

2.根据权利要求1所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，所述的滑梁（6）设有不超过180°上弯曲关节（60）。

3.根据权利要求1或2所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，床架（1）下部中央固定一纵向主梁（9），纵向主梁（9）由床前部延伸至第一床面（12）与床架（1）或双链接床面之前的上半部床面（11）的铰节前方，动力座（3）固定设在纵向主梁（9）上。

4.根据权利要求3所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，安装座（4）固定设置在纵向主梁（9）的顶端。

5.根据权利要求1所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，所述的滑道（7）于第一床面（12）底面上相对于其上扬方向具有一反向夹角（A）。

6.根据权利要求5所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，其反向夹角（A）不超过10°。

7.根据权利要求1所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，第二床面（13）底部、与滑梁（6）顶端位置对应设有开角为钝角的增程坡道（10）。

8.根据权利要求7所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，滑道（7）中增设小滑车（16），滑梁（6）铰接连接在小滑车（16）上。

9.根据权利要求1所述的下肢多向弯曲型医疗护理床，其特征在于，第二床面后侧底部设有滚轮（17），或床架（1）的床尾支腿上设有的使第二床面呈水平的凸台（18）。

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