CN213283004U - 一种推拉式立位防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉式立位防护装置，其特征在于：该推拉式立位防护装置包括能够跟踪胸片架上的平板探测器运动轨迹的防护仪（1），该防护仪（1）的移动底座（101）与伸缩驱动机构（2）的连接件（201）的前端相连接，且伸缩驱动机构（2）通过线路与电气控制箱（3）相连接并接收电气控制箱（3）发出的控制信号；医生通过与电气控制箱（3）无线连接的遥控器或与电气控制箱（3）有线连接且安装在控制台上的按钮控制伸缩驱动机构（2）的启停，将防护仪（1）回收至指定位置或推送至防护位置。本实用新型的推拉式立位防护装置能对未拍摄部位起到有效的散射线防护作用，在长骨拼接多幅图像拍摄时，还能够稳定受检者。

Description

一种推拉式立位防护装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用X射线防护设备技术领域，具体地说是一种用于医用射线全自动防护的推拉式立位防护装置。

背景技术

DR立位拍摄时，如果使用申请人研发的全自动X射线防护仪（CN206214117U），由于平板探测器和全自动X射线防护仪之间用于受检者站立的位置距离大约只有30-40CM（因为该距离太大会影响防护效果）。此距离对站立不稳需要他人扶着拍摄、或需要坐在轮椅上等特殊情况的受检者来说是明显不够的，这时候医生就需要把全自动X射线防护仪推到旁边不影响拍摄的地方去，特殊患者拍摄完毕，还需要把全自动X射线防护仪手动推到原有的放置位置，非常麻烦。

普通X线平板探测器最大的有效成像范围为43CM*43CM，长骨拼接X线DR检查技术是将连续拍摄的两幅或更多的相邻X线图像通过电脑技术拼接成一幅完整图像的技术，主要用于人体生理角度测量、人体负重生物立线及双下肢长骨等长性测量，特别对于双下肢大范围病变、脊柱侧弯畸形等患者术前准备及术后随访追踪，有一定的临床意义。由于长骨拼接需要多次曝光，散射线防护的工作显得尤为重要。另外，长骨拼接多副图像连续拍摄时，为了不让受检者身体发生位移，需要专用的装置固定受检者。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于医用射线全自动防护的推拉式立位防护装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种推拉式立位防护装置，其特征在于：该推拉式立位防护装置包括能够跟踪胸片架上的平板探测器运动轨迹的防护仪，该防护仪的移动底座与伸缩驱动机构的连接件的前端相连接，且伸缩驱动机构通过线路与电气控制箱相连接并接收电气控制箱发出的控制信号；医生通过与电气控制箱无线连接的遥控器或与电气控制箱有线连接且安装在控制台上的按钮控制伸缩驱动机构的启停，将防护仪回收至指定位置或推送至防护位置。

所述的伸缩驱动机构采用电子推杆时，电子推杆的推杆作为连接件与移动底座相连接。

所述伸缩驱动机构的安装座通过坦克链与移动底座相连接。

所述的移动底座上设有通过线路与电气控制箱相连接的电动机，该电动机的驱动端设置主动齿轮，主动齿轮通过传动带与安装在铅帘上卷轴的转动轴上的被动齿轮相连接、或者与安装在铅帘下卷轴的转动轴上的被动齿轮相连接，铅帘上卷轴的转动轴和铅帘下卷轴的转动轴的两端皆设置有传动齿轮且铅帘上卷轴两端的传动齿轮和铅帘下卷轴两端的传动齿轮通过传动链条相连接，铅帘上卷轴和铅帘下卷轴分别通过防护铅帘与照射框架的上下侧相连接；电气控制箱通过电动机带动铅帘上卷轴卷收照射框架上侧的防护铅帘以带动照射框架上行且此时铅帘下卷轴跟随舒放照射框架下侧的防护铅帘、或者电气控制箱通过电动机带动铅帘上卷轴舒放照射框架上侧的防护铅帘以带动照射框架下行且此时铅帘下卷轴跟随卷收照射框架下侧的防护铅帘、或者电气控制箱通过电动机带动铅帘下卷轴卷收照射框架下侧的防护铅帘以带动照射框架下行且此时铅帘上卷轴跟随舒放照射框架上侧的防护铅帘、或者电气控制箱通过电动机带动铅帘下卷轴舒放照射框架下侧的防护铅帘以带动照射框架上行且此时铅帘上卷轴跟随卷收照射框架上侧的防护铅帘。

所述的移动底座上设有拉绳电位器/激光测距装置，电气控制箱内的控制电路始终比对反映照射框架位置的拉绳电位器/激光测距装置和反映胸片架上的平板探测器实时位置的外接电位器/激光测距装置的数值、并通过电动机驱动照射框架与胸片架上的平板探测器同步升降，从而确保DR的束光器、照射框架与胸片架上的平板探测器的中心点始终保持在一条水平线上，实现曝光时产生的射线能够无遮挡地通过照射框架投射到需要拍摄的部位及平板探测器上。

所述的移动底座上设置的框架的正面顶端设有摄像头、背面顶端设有显示屏，且显示屏和摄像头分别通过各自的线路与电气控制箱相连接，所述的摄像头位于框架邻近平板探测器的正面，摄像头所拍摄的图像可以实时显示在医生控制机房的显示器上，以便于医生观察患者拍摄时的状况。

所述框架的正面两侧处皆设有供患者握住的扶手，该扶手位于摄像头的下方两侧，用于长骨拼接拍摄时患者的辅助固定。

所述框架的背面一侧设有急停按钮且框架的背面另一侧由上至下依次设有上升按钮、下降按钮和模式切换按钮，其中模式切换按钮能够切换该防护仪的手动模式、自动跟踪模式和长骨拼接模式；上述的急停按钮、上升按钮、下降按钮和模式切换按钮分别通过各自对应的线路与电气控制箱相连接。

所述框架的两侧设有一致的防护屏，框架侧壁设置的滑轨能够嵌入防护屏内侧设置的滑槽中。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的推拉式立位防护装置能够在不需要拍摄时用遥控器或控制台上的按钮将防护仪自动回收至指定位置、需要时又可以快速将防护仪移动到防护位置。

本实用新型的推拉式立位防护装置在长骨拼接多副图像连续拍摄时，既能够稳定受检者、又能对未拍摄部位起到有效射线防护作用。

附图说明

附图1为本实用新型的推拉式立位防护装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的防护仪的结构示意图之一；

附图3为本实用新型的防护仪的结构示意图之二；

附图4为附图3的A部分的放大结构示意图；

附图5为附图3的B部分的放大结构示意图；

附图6为本实用新型的防护仪的升降控制电路的电路图；

附图7为本实用新型的推拉式立位防护装置和胸片架配合使用状态图；

附图8为附图7去掉胸片架和单侧防护屏时的状态示意图；

附图9为本实用新型的推拉式立位防护装置和胸片架、DR配合使用状态图。

其中：1—防护仪；101—移动底座；102—电动机；103—主动齿轮；104—传动带；105—被动齿轮；106—转动轴；107—铅帘上卷轴；108—铅帘下卷轴；109—传动齿轮；110—传动链条；111—防护铅帘；112—照射框架；113—拉绳电位器/激光测距装置；114—框架；115—显示屏；116—摄像头；117—扶手；118—急停按钮；119—上升按钮；120—下降按钮；121—模式切换按钮；122—防护屏；2—伸缩驱动机构；201—连接件；202—安装座；203—坦克链；3—电气控制箱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示：一种推拉式立位防护装置，该推拉式立位防护装置包括能够跟踪胸片架上的平板探测器运动轨迹的防护仪1，该防护仪1的移动底座101与伸缩驱动机构2的连接件201的前端相连接，且伸缩驱动机构2通过线路与电气控制箱3相连接并接收电气控制箱3发出的控制信号；伸缩驱动机构2的安装座202通过坦克链203与移动底座101相连接，坦克链203用于排布电气控制箱3与防护仪1之间的电线、控制线等线路，以防止防护仪1来回往返中损坏线路。医生通过与电气控制箱3无线连接的遥控器或与电气控制箱3有线连接且安装在控制台上的按钮控制伸缩驱动机构2的启停，将防护仪1回收至指定位置或推送至防护位置。

当伸缩驱动机构2采用电子推杆时，电子推杆的推杆作为连接件201与移动底座101相连接。

如图1-5所示，移动底座101上设有通过布置在坦克链203中的线路与电气控制箱3相连接的电动机102，且在移动底座101上设有拉绳电位器/激光测距装置113，电气控制箱3内的控制电路始终比对反映照射框架112位置的拉绳电位器/激光测距装置113和反映胸片架上的平板探测器实时位置的外接电位器/激光测距装置的数值、并通过电动机102驱动照射框架112与胸片架上的平板探测器同步升降，从而确保DR的束光器、照射框架112与胸片架上的平板探测器的中心点始终保持在一条水平线上，实现曝光时产生的射线能够无遮挡地通过照射框架112投射到需要拍摄的部位及平板探测器上。该电动机102的驱动端设置主动齿轮103，主动齿轮103通过传动带104与安装在铅帘下卷轴108的转动轴106上的被动齿轮105相连接，铅帘上卷轴107的转动轴106和铅帘下卷轴108的转动轴106的两端皆设置有传动齿轮109且铅帘上卷轴107两端的传动齿轮109和铅帘下卷轴108两端的传动齿轮109通过传动链条110相连接，铅帘上卷轴107和铅帘下卷轴108分别通过防护铅帘111与照射框架112的上下侧相连接；使用时，电气控制箱3通过电动机102带动铅帘下卷轴108卷收照射框架112下侧的防护铅帘111以带动照射框架112下行且此时铅帘上卷轴107跟随舒放照射框架112上侧的防护铅帘111、或者电气控制箱3通过电动机102带动铅帘下卷轴108舒放照射框架112下侧的防护铅帘111以带动照射框架112上行且此时铅帘上卷轴107跟随卷收照射框架112上侧的防护铅帘111。

进一步的说，在移动底座101上设置的框架114的正面顶端设有摄像头116、背面顶端设有显示屏115，且显示屏115和摄像头116分别通过各自的线路与电气控制箱3相连接，摄像头116位于框架114邻近平板探测器的正面，摄像头116所拍摄的图像可以实时显示在医生控制机房的显示器上，以便于医生观察患者拍摄时的状况；框架114的正面两侧处皆设有供患者握住的扶手117，该扶手117位于摄像头116的下方两侧，用于长骨拼接拍摄时患者的辅助固定；在框架114的背面一侧设有急停按钮118且框架114的背面另一侧由上至下依次设有上升按钮119、下降按钮120和模式切换按钮121，其中模式切换按钮121能够切换该防护仪1的手动模式、自动跟踪模式和长骨拼接模式；上述的急停按钮118、上升按钮119、下降按钮120和模式切换按钮121分别通过各自对应的线路与电气控制箱3相连接。另外在框架114的两侧设有一致的防护屏122，以进一步保护受检者、避免受检者受到侧面散射线的伤害；该框架114侧壁设置的滑轨能够嵌入防护屏122内侧设置的滑槽中，使得防护屏122能够沿直线滑动。

该防护仪的升降控制电路的电路图如图6所示，该升降控制电路包括PLC控制模块、信号采集模块、信号匹配模块、模式设置模块和电源模块，其中PLC控制模块、电源模块皆位于电气控制箱3中。其中PLC控制模块用于处理各种信号对应的使用功能。信号采集模块包括胸片架上的外接电位器，根据外接电位器拉线的长度去控制电阻值的变化，并通过三芯转接与PLC控制模块相连接。信号匹配模块包含了急停开关、限位开关和拉绳电位器，信号匹配模块根据信号采集模块采集的信号以同步信号匹配模块中的拉绳电位器的阻值，从而达到同步定位升降的效果，另有上限位和下限位控制行程，还有对应急停按钮118的急停开关应对紧急情况。模式设置模块主要是按钮开关，包括上升按钮119、下降按钮120和模式切换按钮121，对应电路图中的由上到下列出的：上开关、下开关以及自动跟踪/长骨拼接和上开关、下开关，其中位于自动跟踪/长骨拼接上方的上开关、下开关用于不自动跟踪情况下的位置调整，即在手动模式时，上升按钮119联动自动跟踪/长骨拼接上方的上开关、下降按钮120联动自动跟踪/长骨拼接上方的下开关；位于自动跟踪/长骨拼接下方的上、下开关用于长骨拼接情况下的位置调整，即在长骨拼接模式时，上升按钮119联动自动跟踪/长骨拼接下方的上开关、下降按钮120联动自动跟踪/长骨拼接下方的下开关。电源模块包括电源开关、短路保护器、环形变压器、开关电源等，用于将220V交流电转成24V直流电。

附图7为本实用新型的推拉式立位防护装置和胸片架配合使用状态图、附图8为附图7去掉胸片架和防护屏时的状态示意图、附图9为本实用新型的推拉式立位防护装置和胸片架、DR配合使用状态图，本实用新型的推拉式立位防护装置在使用时，防护仪1设计有手动模式、自动跟踪模式、长骨拼接模式，三种模式采用模式切换按钮121切换。当防护仪1处于手动模式时，上升按钮119和下降按钮120可用于手动控制照射框架112的升降。当防护仪1处于自动跟踪模式时，上升按钮119和下降按钮120无效（即图6中的上开关、下开关以及长骨拼接模式时的上开关、下开关无效），安装于胸片架上的外接电位器（如图9中受检者的左脚后跟处）或激光测距装置将胸片架的位置信号送至电气控制箱3，电气控制箱3通过和照射框架112位置联动的拉绳电位器113阻值的比对，通过电动机102的动作，让防护仪1上的照射框架112一直跟踪平板探测器的胸片架的水平位置，始终保持同一高度。

DR长骨拼接拍摄时，一般球管并不平行跟踪平板探测器的胸片架运动，而是处于一固定位置，通过球管角度的变化跟踪平板探测器的胸片架，以实现平板探测器的胸片架处于不同位置时的连续拍摄。当防护仪1处于长骨拼接模式时，照射框架112不再受平板探测器上的外置电位器或激光测距器的控制，操作者首先将受检者背对平板探测器，双手紧握防护仪1的扶手117，面对球管；然后根据长骨拼接所需要拍摄的位置，将平板探测器调整至上面或下面，如果调整至上面，即意味着接下来会从上往下拍摄，反之亦然；同时医生需要按防护仪1的上升按钮119或下降按钮120（可与操作室内的相应按钮联动），将照射框架112位置调整至合适的位置，确保这时打着一定角度球管的缩光器的光线能够完全通过照射框架112的射线透射窗口照射到平板探测器的胸片架上。医生再次提醒受检者拍摄时需要紧握扶手117、身体不能动等注意事项后回到控制室，按着DR的曝光按钮不松，这时平板探测器自动进行第一次曝光，曝光结束后球管自动调整角度、平板探测器亦同步运动，移动至第二个需要拍摄的部位。这时，医生需要同步按一下防护仪1的上升按钮119或下降按钮120（如果平板探测器从上往下拍，按下降按钮120，反之亦然），防护仪1的照射框架112的射线透射窗口自动运行至合适的位置，让射线无遮挡地完全通过射线透射窗口。如果需要拍摄第三张或第四张图像，继续重复上述操作。DR长骨拼接拍摄时，每一次拍摄的图像都会和相邻图像有重合部分，以便于计算机软件拼接图像，重合的距离是DR系统提前人工设置的，我们需要把这数据提前输入电气控制箱3的PLC控制模块中，这样每次在操作间按上或下时，射线透射窗口才能自动跟踪X射线的行进路线、确保X线能够全部无遮挡地照射到受检者需要拍摄的部位。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种推拉式立位防护装置，其特征在于：该推拉式立位防护装置包括能够跟踪胸片架上的平板探测器运动轨迹的防护仪（1），该防护仪（1）的移动底座（101）与伸缩驱动机构（2）的连接件（201）的前端相连接，且伸缩驱动机构（2）通过线路与电气控制箱（3）相连接并接收电气控制箱（3）发出的控制信号；医生通过与电气控制箱（3）无线连接的遥控器或与电气控制箱（3）有线连接且安装在控制台上的按钮控制伸缩驱动机构（2）的启停，将防护仪（1）回收至指定位置或推送至防护位置。

2.根据权利要求1所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构（2）采用电子推杆时，电子推杆的推杆作为连接件（201）与移动底座（101）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构（2）的安装座（202）通过坦克链（203）与移动底座（101）相连接。

4.根据权利要求1所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述的移动底座（101）上设有通过线路与电气控制箱（3）相连接的电动机（102），该电动机（102）的驱动端设置主动齿轮（103），主动齿轮（103）通过传动带（104）与安装在铅帘上卷轴（107）的转动轴（106）上的被动齿轮（105）相连接、或者与安装在铅帘下卷轴（108）的转动轴（106）上的被动齿轮（105）相连接，铅帘上卷轴（107）的转动轴（106）和铅帘下卷轴（108）的转动轴（106）的两端皆设置有传动齿轮（109）且铅帘上卷轴（107）两端的传动齿轮（109）和铅帘下卷轴（108）两端的传动齿轮（109）通过传动链条（110）相连接，铅帘上卷轴（107）和铅帘下卷轴（108）分别通过防护铅帘（111）与照射框架（112）的上下侧相连接；电气控制箱（3）通过电动机（102）带动铅帘上卷轴（107）卷收照射框架（112）上侧的防护铅帘（111）以带动照射框架（112）上行且此时铅帘下卷轴（108）跟随舒放照射框架（112）下侧的防护铅帘（111）、或者电气控制箱（3）通过电动机（102）带动铅帘上卷轴（107）舒放照射框架（112）上侧的防护铅帘（111）以带动照射框架（112）下行且此时铅帘下卷轴（108）跟随卷收照射框架（112）下侧的防护铅帘（111）、或者电气控制箱（3）通过电动机（102）带动铅帘下卷轴（108）卷收照射框架（112）下侧的防护铅帘（111）以带动照射框架（112）下行且此时铅帘上卷轴（107）跟随舒放照射框架（112）上侧的防护铅帘（111）、或者电气控制箱（3）通过电动机（102）带动铅帘下卷轴（108）舒放照射框架（112）下侧的防护铅帘（111）以带动照射框架（112）上行且此时铅帘上卷轴（107）跟随卷收照射框架（112）上侧的防护铅帘（111）。

5.根据权利要求4所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述的移动底座（101）上设有拉绳电位器/激光测距装置（113），电气控制箱（3）内的控制电路始终比对反映照射框架（112）位置的拉绳电位器/激光测距装置（113）和反映胸片架上的平板探测器实时位置的外接电位器/激光测距装置的数值、并通过电动机（102）驱动照射框架（112）与胸片架上的平板探测器同步升降，从而确保DR的束光器、照射框架（112）与胸片架上的平板探测器的中心点始终保持在一条水平线上，实现曝光时产生的射线能够无遮挡地通过照射框架（112）投射到需要拍摄的部位及平板探测器上。

6.根据权利要求1或4所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述的移动底座（101）上设置的框架（114）的正面顶端设有摄像头（116）、背面顶端设有显示屏（115），且显示屏（115）和摄像头（116）分别通过各自的线路与电气控制箱（3）相连接，所述的摄像头（116）位于框架（114）邻近平板探测器的正面，摄像头（116）所拍摄的图像能够实时显示在医生控制机房的显示器上，以便于医生观察患者拍摄时的状况。

7.根据权利要求6所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述框架（114）的正面两侧处皆设有供患者握住的扶手（117），该扶手（117）位于摄像头（116）的下方两侧，用于长骨拼接拍摄时患者的辅助固定。

8.根据权利要求6所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述框架（114）的背面一侧设有急停按钮（118）且框架（114）的背面另一侧由上至下依次设有上升按钮（119）、下降按钮（120）和模式切换按钮（121），其中模式切换按钮（121）能够切换该防护仪（1）的手动模式、自动跟踪模式和长骨拼接模式；上述的急停按钮（118）、上升按钮（119）、下降按钮（120）和模式切换按钮（121）分别通过各自对应的线路与电气控制箱（3）相连接。

9.根据权利要求6所述的推拉式立位防护装置，其特征在于：所述框架（114）的两侧设有一致的防护屏（122），框架（114）侧壁设置的滑轨能够嵌入防护屏（122）内侧设置的滑槽中。

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