CN212346549U - 一种配套用于移动dr立位拍摄的智能辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，该智能辅助装置包括胸片架（1）和防护装置（2），胸片架（1）包括立柱（11）和探测器托盘（12），在立柱（11）上安装有能够远程遥控升降或医生近台操作升降的载人升降机构（3），该载人升降机构（3）包括载人平台（31）和载人驱动机构（32），载人平台（31）固定安装在载人驱动机构（32）的驱动端；防护装置（2）包括能够升降的防护罩（21）且该防护罩（21）对应探测器托盘（12）中的平板探测器设置。本实用新型的辅助装置能够和移动DR配合进行数字化X线立位摄影，能显著提升拍摄效率，有效降低医生和受检者相互病毒感染的几率和散射线对人体的损伤。

Description

一种配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医学影像设备和安全防护技术领域，尤其是指一种搭载有升降平台和射线防护装置的、可近台或远距离调整受检者拍摄位置的X线拍摄设备辅助装置，具体地说是一种能够让移动DR拍摄胸片时不再需要频繁调整球管和胸片架上探测器托盘高度、且能对受检者未拍摄部位及周围环境提供有效散射线防护的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置。

背景技术

移动DR作为各发热门诊的标配医疗设备，但是当前各发热门诊在用的移动DR存在着众多的弊端及一定的安全隐患，具体如下：

1、发热门诊的移动DR主要用于胸片的拍摄，但是由于情况紧急，普遍都没有配置拍摄胸片专用的胸片架，病人拍摄时只能躺着拍摄、或抱着探测器托盘站立拍摄，这两种拍摄模式都会因为没有滤线珊而导致所拍摄的图像不清楚，影响诊断；

2、卧位拍摄胸片无法诊断胸腔积液和气胸等情况；

3、无论是卧位还是站立位拍摄，都会因为探测器托盘摆放的角度不能和球管平行而导致图像几何失真；

4、如使用普通胸片架拍摄，图像质量显著提升，但因为每次都要调整球管和探测器的位置，工作效率极为低下；

5、X射线拍摄过程中散射线对未拍摄部位会造成潜在伤害，甚至会导致白血病、甲状腺癌等疾病，国家相关法律法规明确规定拍摄胸片时必须对未拍摄部位进行防护；当前紧急情况下各医院都没有做这项X线防护工作，因为防护了散射线，共用的铅防护服会大大增加冠状病毒在受检者之间相互交叉感染的几率；

6、无论病人卧位拍摄、抱着平板拍摄、使用普通胸片架拍摄，放射科技师都会因为病人体位的摆放、调整探测器、球管的位置等操作，需要和受检者近距离接触和沟通，存在着放射科技师和受检者之间相互交叉感染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够让移动DR拍摄胸片时不再需要频繁调整球管和胸片架上的探测器托盘高度、且能对受检者未拍摄部位及周围环境提供有效散射线防护的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置；该智能辅助装置亦能够配套使用在其它不具备球管和胸片架联动功能的普通DR设备上。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：该智能辅助装置包括胸片架和防护装置，胸片架包括立柱和安装在立柱上并能够相对立柱升降且用于放置平板探测器的探测器托盘，在立柱上安装有能够远程遥控升降或医生近台操作升降的载人升降机构，该载人升降机构包括载人平台和载人驱动机构，载人平台固定安装在载人驱动机构的驱动端，使得载人驱动机构能够驱动载人平台升降；所述的防护装置包括能够升降的防护罩且该防护罩对应探测器托盘中的平板探测器设置；使用时，将探测器托盘中的平板探测器、防护罩和移动DR的球管位置调整在一条直线上，只需根据受检者的身高和被拍摄位置调整载人平台的高度即可满足拍摄要求。

所述的载人驱动机构包括位于立柱前侧的推杆电机，位于立柱和载人平台之间的推杆电机的载人电动推杆的顶端固定有焊接板，焊接板的底端直接与载人平台焊接相连。

所述的载人驱动机构包括位于立柱后侧的推杆电机，推杆电机的载人电动推杆的顶端固定有三面围绕立柱的滑车，滑车的前侧开口与焊接板固定连接，焊接板的底端直接与载人平台焊接相连；所述滑车的外侧设有滚轮，滚轮的外侧与立柱的外壳内壁接触相连，以降低摩擦阻力并起到限位导向作用。

所述焊接板的前侧设有位于载人平台上方的遮挡板；所述载人平台的两侧设有平台把手且载人平台上设有脚丫标志。

所述探测器托盘的两侧设有抱式扶手且探测器托盘的上方设有伸式扶手，抱式扶手对称固定在探测器托盘的两侧且竖直设置的伸式扶手的底部固定在探测器托盘的背部；所述探测器托盘的顶部正中设有下巴搁置处；所述探测器托盘上配置有滤线栅。

所述立柱的顶部设有对讲机构；所述立柱的底部固定在立柱底座上，立柱底座的底部配置有能够拆卸的脚轮。

所述的防护罩包括母框和子框且子框能够相对母框伸出或回缩，子框伸出母框的一端口且母框的另一端口设有扩散框，扩散框的另一端设有用于连接移动DR的球管出光口的连接框；该防护罩使用前，将胸片架上的探测器托盘调整至最高处，然后将移动DR的球管出线口、防护罩的中心点都调整至与探测器托盘的中心点在水平一条直线上，连接框套至移动DR的束光器上，然后调整子框的位置，使得子框的前端贴合人体。

所述的母框通过防护安装台安装在升降立柱的顶端，该升降立柱采用能够远程遥控的电子推杆控制升降、或者采用任意停气弹簧升降；该升降立柱的底部安装在防护底座上，所述防护底座的底部设有能够拆卸的防护滚轮，使得防护底座既能够拆卸防护滚轮固定放置、亦能够安装防护滚轮移动。

所述子框的底部或两侧设有滑块且在母框的对应部位设有相对滑块的导轨，滑块的底部嵌置在导轨上；所述母框的后部安装有防护电动推杆，防护电动推杆的推杆顶端通过定位片固定在子框的后端端面上。

所述子框的前端上沿和下沿分别设有相应的弧形防护片，弧形防护片通过相应的任意停铰链安装在子框前端的上沿和下沿；所述子框的前端左沿和右沿分别设有相应的侧部防护片，侧部防护片通过相应的任意停铰链安装在子框的前端左沿和右沿。

所述子框的前端任一侧设置的侧部防护片至少为两片，且侧部防护片之间亦采用应的任意停铰链相连接，使得与子框相连接的侧部防护片扩展时，与该侧部防护片相连接的下一个侧部防护片能够相对折回。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的胸片架和防护装置能够轻松推至需要拍摄的场所，和医疗机构现有的移动DR或其它拍片装置配合进行X线数字化立位摄影；使用此智能辅助装置时，医生能够通过视频隔室观察受检者的状态并通过语音系统和受检者进行沟通、远距离地将所需要拍摄的部位调整至合适的位置或直接由受检者直接调节自身的高度，使得医生不再需要因受检者身高的不同而频繁手动调整移动DR球管和胸片架的位置，从而在有效提升图像质量、工作效率的同时，还有效降低了医生和受检者相互病毒感染的几率和散射线对未检测部位的损伤。

本实用新型的防护装置的侧部防护片能够包裹人体的两侧、弧形防护片能够更好地贴合人体，符合人体工程学设计；实际使用时将子框拉出让弧形防护片的弧形前沿抵住人体、侧部防护片包裹人体的两侧，连接框的端口套至移动DR的束光器上，能够使球管发出的X射线和接触物体后反弹的散射线框定在防护框内，从而有效地避免了X射线对受检者未拍摄部位及附近人员造成的伤害；该防护装置的结构安排合理、移动灵活、操作方便且实用性强。

本实用新型的辅助装置能够远程隔室控制、能够配套用于市面所有品牌的移动DR，探测器托盘前配置有专用的滤线栅，图像更清楚；胸片拍摄时受检者不再需要躺着或抱着探测器拍摄，图像更清楚；可选配和受检者不接触的X射线防护装置，有效地避免了拍摄时散射线对受检者未检测部位及周围人员的伤害，也显著降低了因穿铅防护制品而导致的交叉感染的几率、可隔室电动控制受检者所拍摄部位的高度，不需要反复调整球管和探测器托盘中的平板探测器的高度，拍摄效率大大提升；通过拍摄房间设置的监控系统和对讲机构，加之能够远程调节的载人驱动机构，操作人员无需和受检者近距离接触，有效地保护了一线的广大医务人员，也极大地降低了病毒相互感染的几率。

附图说明

附图1为本实用新型的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的胸片架的结构示意图；

附图3为本实用新型的胸片架去除立柱外壳时的结构示意图；

附图4为本实用新型的防护装置的结构示意图；

附图5为本实用新型的防护装置的防护框部分被截去上半部分时的结构示意图。

其中：1—胸片架；11—立柱；111—对讲机构；112—立柱底座；113—脚轮；12—探测器托盘；121—抱式扶手；122—伸式扶手；123—下巴搁置处；124—滤线栅；2—防护装置；21—防护罩；211—母框；2111—导轨；2112—防护电动推杆；212—子框；2121—滑块；2122—定位片；2123—弧形防护片；2124—任意停铰链；2125—侧部防护片；213—扩散框；214—连接框；22—防护安装台；23—升降立柱；24—防护底座；241—防护滚轮；3—载人升降机构；31—载人平台；311—平台把手；312—脚丫标志；32—载人驱动机构；321—推杆电机；322—载人电动推杆；323—焊接板；324—滑车；325—滚轮；33—遮挡板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示：一种配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，该辅助装置包括胸片架1和防护装置2，胸片架1包括立柱11和安装在立柱11上并能够相对立柱11升降且用于放置平板探测器的探测器托盘12，在立柱11上安装有能够远程遥控升降或医生近台操作升降的载人升降机构3，该载人升降机构3包括载人平台31和载人驱动机构32，载人平台31固定安装在载人驱动机构32的驱动端，使得载人驱动机构32能够驱动载人平台31升降；防护装置2包括能够升降的防护罩21且该防护罩21对应探测器托盘12中的平板探测器设置；使用时，将探测器托盘12中的平板探测器、防护罩21和移动DR的球管位置调整在一条直线上，只需根据受检者的身高和被拍摄位置调整载人平台31的高度即可满足拍摄要求。

对于载人驱动机构32，一种设计方案是，载人驱动机构32包括位于立柱11前侧的推杆电机321，位于立柱11和载人平台31之间的推杆电机321的载人电动推杆322的顶端固定有焊接板323，焊接板323的底端直接与载人平台31焊接相连。另一种设计方案是，载人驱动机构32包括位于立柱11后侧的推杆电机321，推杆电机321的载人电动推杆322的顶端固定有三面围绕立柱11的滑车324，滑车324的前侧开口与焊接板323固定连接，焊接板323的底端直接与载人平台31焊接相连；该种设计方案如图3所示。电动推杆322的控制升降行程为300～350mm，能够满足绝大多数受检者的身高调节需要。

对于推杆电机321的使用，一种方案是做一个按钮放置在载人平台31两侧的任一平台把手311上或者探测器托盘12上，此时通过受检者自我调节站立高度即可；另一种方案是采用操作者远距离遥控。但无论是人工控制和还是远距离遥控，所涉及的技术均为现有技术，在此不再赘述。

为了防止受检者踢到焊接板323，影响焊接板323与载人平台31的焊接固定，故在焊接板323的前侧设有位于载人平台31上方的遮挡板33。另外在滑车324的外侧设有滚轮325，滚轮325的外侧与立柱1的外壳内壁接触相连，以降低摩擦阻力并起到限位导向作用。

具体到载人平台31，如图2、3所示，在载人平台31的两侧设有平台把手311且载人平台31上设有脚丫标志312。

如图2、3所示，另外在探测器托盘12的两侧设有抱式扶手121且探测器托盘12的上方设有伸式扶手122，抱式扶手121对称固定在探测器托盘12的两侧且竖直设置的伸式扶手122的底部固定在探测器托盘12的背部；在探测器托盘12的顶部正中设有下巴搁置处123；探测器托盘12上配置有滤线栅124。在立柱11的顶部设有对讲机构111，供医生和受检者相互隔室沟通；上述立柱11的底部固定在立柱底座112上，立柱底座112的底部配置有能够拆卸的脚轮113，且在脚轮113的旁侧设有千斤顶，四个千斤顶的螺栓部分与立柱底座112螺纹连接。当胸片架1的位置固定后，可轻松把脚轮113拆除，避免装置发生错位移动，当需要整台胸片架1移动时，可轻松安装脚轮113；或者当胸片架1的位置固定后，旋下千斤顶以固定胸片架1的位置，胸片架1移动前把千斤顶向上旋转即可使得千斤顶脱离地面。

在此需要说明一下探测器托盘12相对立柱11的升降问题，首先探测器托盘12与一同等重量的铅块通过一根连接线挂在绳轮上实现任意停升降，在正常情况下绳轮被锁死，无法实现升降；按住开关通电后产生磁性，锁死装置吸附到旁边的吸铁架上，探测器托盘12能够实现任意停升降，关闭开关后绳轮继续被锁死。

如图1、4、5所示，防护罩21包括母框211和子框212且子框212能够相对母框211伸出或回缩，子框212伸出母框211的一端口且母框211的另一端口设有扩散框213，扩散框213的另一端设有用于连接移动DR的球管出光口的连接框214，由连接框214、扩散框213、母框211、子框212构成的防护罩21采用不低于0.25mm铅当量的纯金属防护材质制成；该防护罩21使用前，将胸片架1上的探测器托盘12调整至最高处，然后将移动DR的球管出线口、防护罩21的中心点都调整至与探测器托盘12的中心点在水平一条直线上，连接框214套至移动DR的束光器上，然后调整子框212的位置，使得子框212的前端贴合人体。

为提高稳定性，方便母框211的安装，母框211通过防护安装台22安装在升降立柱23的顶端；升降立柱23采用能够远程遥控的电子推杆控制升降，此时，可通过远程操控来控制升降立柱23的高度；或者升降立柱23还可采用任意停气弹簧升降，此时需要人工控制升降立柱23的高度。该升降立柱23的底部安装在防护底座24上，在防护底座24的底部设有能够拆卸的防护滚轮241，使得防护底座24既能够拆卸防护滚轮241固定放置、亦能够安装防护滚轮241移动。

如图5所示：为了便于子框212拉出母框211或者回位，在子框212的底部设有滑块2121且在母框211的底面凹槽区设有相对滑块2121的导轨2111，滑块2121的底部嵌置在导轨2111上。为了提高子框212拉出或回位的稳定性，滑块2121和导轨2111一般设置两组。进一步的说，上述的导轨2111能够做成双级导轨，使得防护电动推杆2112的推杆伸出长度超过一级导轨的长度时、二级导轨能够相对一级导轨继续伸展以配合滑块2121的滑动。

另外为了避免直接采用人力控制子框212的伸缩，在母框211的底面后段安装有防护电动推杆2112，防护电动推杆2112的推杆顶端通过定位片2122固定在子框212的后端端面上。此时，通过现场或远程控制防护电动推杆2112的推杆伸缩即可控制子框212相对母框211的伸缩长度。

另一种设置方式是在子框212的两侧部设有滑块2121且在母框211的两侧内壁上设有相对滑块2121的导轨2111，并配置相应的防护电动推杆2112推动子框212。

为了提高防护框的防护效果，在子框212的前端上沿和下沿分别设有相应的弧形防护片2123，弧形防护片2123通过相应的任意停铰链2124安装在子框212前端的上沿和下沿；在子框212的前端左沿和右沿分别设有相应的侧部防护片2125，侧部防护片2125通过相应的任意停铰链2124安装在子框212的前端左沿和右沿。为提高防护效果，在子框212的前端任一侧设置的侧部防护片2125至少为两片，且侧部防护片2125之间亦采用应的任意停铰链2124相连接，使得与子框212相连接的侧部防护片2125扩展时，与该侧部防护片2125相连接的下一个侧部防护片2125能够相对折回。上述的弧形防护片2123、侧部防护片2125采用不低于0.25mm铅当量的纯金属防护材质制成；通过调整弧形防护片2123、侧部防护片2125的弯折角度，能够局部包裹人体并限定X射线被框定的范围。

本实用新型的辅助装置使用前，将已安装至该胸片架1上的平板探测器、防护装置2和移动DR或其它X线拍片装置的球管设置在水平一条直线上，然后让胸片架1上的探测器托盘12、防护装置2和移动DR球管不再移动；受检者站在脚丫标志312处后，医生能够通过视频隔室观察受检者的状态并通过语音系统和受检者进行沟通、远距离地将所需要拍摄的部位和子框212调整至合适的位置，即可进行拍摄。整个拍摄过程医生不再需要因受检者身高的不同而频繁手动调整移动DR的球管和胸片架1、防护装置2的位置，从而在有效提升图像质量、工作效率的同时，还有效降低了医生和受检者相互病毒感染的几率和散射线对人体的损伤。

另外还可将移动DR上的电脑显示屏上显示的内容复制显示到控制室内的扩展显示屏上，使得医生不但能够通过视频隔室观察受检者的状态，并通过语音系统和受检者进行沟通、远距离地将所需要拍摄的部位调整至合适的位置；还可直接通过控制室里的扩展显示屏控制移动DR主机的参数、实时观看所拍摄的图像。

同时必须说明的是：移动DR平时主要的用途是用于危重或需要隔离病人的卧位拍摄，目前，很多医疗机构的发热门诊配置了移动DR等必备医疗设备。大的医疗机构会将这些移动DR继续用于危重病人的床边拍摄；而小型医疗机构因基本无床边拍摄需求，势必造成这些设备的闲置。如将移动DR当成普通DR使用，又存在工作效率低下、图像不如普通DR清楚等一系列问题，我们研制的辅助装置能够配套移动DR，有效地将需要手动近距离操作的移动DR升级成为一套可远程控制、使用方便、图像清晰的普通DR装置。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：该智能辅助装置包括胸片架（1）和防护装置（2），胸片架（1）包括立柱（11）和安装在立柱（11）上并能够相对立柱（11）升降且用于放置平板探测器的探测器托盘（12），在立柱（11）上安装有能够远程遥控升降或医生近台操作升降的载人升降机构（3），该载人升降机构（3）包括载人平台（31）和载人驱动机构（32），载人平台（31）固定安装在载人驱动机构（32）的驱动端，使得载人驱动机构（32）能够驱动载人平台（31）升降；所述的防护装置（2）包括能够升降的防护罩（21）且该防护罩（21）对应探测器托盘（12）中的平板探测器设置；使用时，将探测器托盘（12）中的平板探测器、防护罩（21）和移动DR的球管出线口的中心位置调整至水平一条直线上，只需根据受检者的身高和被拍摄位置调整载人平台（31）的高度即可满足拍摄要求。

2.根据权利要求1所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述的载人驱动机构（32）包括位于立柱（11）前侧的推杆电机（321），位于立柱（11）和载人平台（31）之间的推杆电机（321）的载人电动推杆（322）的顶端固定有焊接板（323），焊接板（323）的底端直接与载人平台（31）焊接相连。

3.根据权利要求1所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述的载人驱动机构（32）包括位于立柱（11）后侧的推杆电机（321），推杆电机（321）的载人电动推杆（322）的顶端固定有三面围绕立柱（11）的滑车（324），滑车（324）的前侧开口与焊接板（323）固定连接，焊接板（323）的底端直接与载人平台（31）焊接相连；所述滑车（324）的外侧设有滚轮（325），滚轮（325）的外侧与立柱（11）的外壳内壁接触相连，以降低摩擦阻力并起到限位导向作用。

4.根据权利要求2或3所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述焊接板（323）的前侧设有位于载人平台（31）上方的遮挡板（33）；所述载人平台（31）的两侧设有平台把手（311）且载人平台（31）上设有脚丫标志（312）。

5.根据权利要求1所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述探测器托盘（12）的两侧设有抱式扶手（121）且探测器托盘（12）的上方设有伸式扶手（122），抱式扶手（121）对称固定在探测器托盘（12）的两侧且竖直设置的伸式扶手（122）的底部固定在探测器托盘（12）的背部；所述探测器托盘（12）的顶部正中设有下巴搁置处（123）；所述探测器托盘（12）上配置有滤线栅（124）；所述立柱（11）的顶部设有对讲机构（111）；所述立柱（11）的底部固定在立柱底座（112）上，立柱底座（112）的底部配置有能够拆卸的脚轮（113）。

6.根据权利要求1所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述的防护罩（21）包括母框（211）和子框（212）且子框（212）能够相对母框（211）伸出或回缩，子框（212）伸出母框（211）的一端口且母框（211）的另一端口设有扩散框（213），扩散框（213）的另一端设有用于连接移动DR的球管出光口的连接框（214）；该防护罩（21）使用前，将胸片架（1）上的探测器托盘（12）调整至最高处，然后将移动DR的球管出线口、防护罩（21）的中心点都调整至与探测器托盘（12）的中心点在水平一条直线上，连接框（214）套至移动DR的束光器上，然后调整子框（212）的位置，使得子框（212）的前端贴合人体。

7.根据权利要求6所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述的母框（211）通过防护安装台（22）安装在升降立柱（23）的顶端，该升降立柱（23）采用能够远程遥控的电子推杆控制升降、或者采用任意停气弹簧升降；该升降立柱（23）的底部安装在防护底座（24）上，所述防护底座（24）的底部设有能够拆卸的防护滚轮（241），使得防护底座（24）既能够拆卸防护滚轮（241）固定放置、亦能够安装防护滚轮（241）移动。

8.根据权利要求6所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述子框（212）的底部或两侧设有滑块（2121）且在母框（211）的对应部位设有相对滑块（2121）的导轨（2111），滑块（2121）的底部嵌置在导轨（2111）上；所述母框（211）的后部安装有防护电动推杆（2112），防护电动推杆（2112）的推杆顶端通过定位片（2122）固定在子框（212）的后端端面上。

9.根据权利要求6或8所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述子框（212）的前端上沿和下沿分别设有相应的弧形防护片（2123），弧形防护片（2123）通过相应的任意停铰链（2124）安装在子框（212）前端的上沿和下沿；所述子框（212）的前端左沿和右沿分别设有相应的侧部防护片（2125），侧部防护片（2125）通过相应的任意停铰链（2124）安装在子框（212）的前端左沿和右沿。

10.根据权利要求9所述的配套用于移动DR立位拍摄的智能辅助装置，其特征在于：所述子框（212）的前端任一侧设置的侧部防护片（2125）至少为两片，且侧部防护片（2125）之间亦采用相应的任意停铰链（2124）相连接，使得与子框（212）相连接的侧部防护片（2125）扩展时，与该侧部防护片（2125）相连接的下一个侧部防护片（2125）能够相对折回。

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