CN213281408U - 点卤上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了点卤上料机构，包括点卤单元、上料单元一和若干点卤缸，点卤单元后侧安装上料单元一，点卤单元前侧安装卤水管，卤水管一端固定连接至外部卤水输送管道，卤水管另一端下方正对点卤缸，所述点卤单元、上料单元一和卤水管均信号连接至控制器。本实用新型所述的点卤上料机构结构简单，可以实现一次性大量点卤，节省人力成本的同时，搅拌勺搅拌速度均匀可调，点卤过程时间可控，保证了点卤过程的均匀性，不仅提高了生产效率，而且保证了豆腐的美味醇厚。

Description

点卤上料机构

技术领域

本实用新型属于食品机械技术领域，尤其是涉及一种点卤上料机构。

背景技术

豆腐因其含有丰富的蛋白质，早已成为老少皆宜的美食，豆腐的传统制作工艺为：把黄豆浸在水里，泡胀变软后，磨成豆浆，再滤去豆渣，煮开。这时候，黄豆里的蛋白质团粒被水簇拥着不停地运动，聚不到一块儿，形成了“胶体”，要使胶体溶液变成豆腐，必须点卤。点卤用盐卤或石膏，盐卤主要含氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙，它们能使分散的蛋白质团粒很快地聚集到一块儿，成了白花花的豆腐脑。再挤出水分，豆腐脑就变成了豆腐。豆腐、豆腐脑就是凝聚的豆类蛋白质。用盐卤做凝固剂制成的豆腐，硬度、弹性和韧性较强，称为老豆腐，或北豆腐、硬豆腐，然而，卤水点豆腐有传统人工点卤和机械点卤，但二者都有弊端：传统的卤水点豆腐的过程中，需要操作员根据经验均匀地在点卤罐中搅拌点卤，操作人员的搅拌速度是影响成品豆腐质量的关键因素，机械点卤目前只能单个依次点卤，无法实现一次性大量点卤，而且费时，产量不多，另外，搅拌后都是人工将豆腐放在传送带上进行挤压，耗时耗力，增加人工成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种点卤上料机构，以解决点卤上料过程中无法一次性大量点卤，搅拌速度不均、需要人工取放豆腐的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种点卤上料机构，包括点卤单元、上料单元一和若干点卤缸，点卤单元后侧安装上料单元一，点卤单元前侧安装卤水管，卤水管一端固定连接至外部卤水输送管道，卤水管另一端下方正对点卤缸，所述点卤单元、上料单元一和卤水管均信号连接至控制器。

进一步的，所述点卤单元包括工作台及其上部设置的一号电机、一号转轴和若干搅拌结构，工作台为L形结构，且位于点卤缸一侧，所述一号转轴的一端固定连接至一号电机的输出轴，另一端固定连接搅拌结构，一号电机信号连接至一号驱动器，一号驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述搅拌结构包括主动齿轮、从动齿轮、二号转轴和若干搅拌叶，二号转轴下端套接有搅拌叶，二号转轴上端套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，主动齿轮套接至一号转轴，主动齿轮、从动齿轮均为斜齿轮。

进一步的，所述上料单元一包括工作台上部设置的二号电机、三号转轴和若干上料单元一，三号转轴的一端固定连接二号电机的输出轴，另一端固定连接上料单元一，二号电机信号连接至二号驱动器，二号驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述上料单元一包括转轮、上料盒和电动伸缩杆，转轮通过绳索连接至上料盒，上料盒的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定至工作台，电动伸缩杆一侧设有对射传感器，电动伸缩杆和对射传感器均信号连接至控制器。

进一步的，所述上料盒底部设有一号电磁阀，一号电磁阀信号连接至控制器。

进一步的，所述卤水管上设有若干出水口，每个出水口处设有一个二号电磁阀，每个二号电磁阀分别信号连接至控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的点卤上料机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的点卤上料机构结构简单，其卤水管和点卤单元可以实现一次性大量点卤，节省人力成本的同时，搅拌勺搅拌速度均匀可调，点卤过程时间可控，保证了点卤过程的均匀性，保证了豆腐的美味醇厚。

(2)本实用新型所述的点卤上料机构，其上料单元一通过电机驱动和电动伸缩杆可以使上料盒盛取豆腐并将豆腐放置在挤压豆腐的传送带上，减少人工成本，提高生产效率，为生产品质稳定的豆腐提供有力的保障。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的点卤上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的点卤上料机构的上料单元一结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的点卤上料机构搅拌结构的结构示意图。

附图标记说明：

1-点卤单元；11-一号电机；12-一号转轴；13-搅拌结构；131-主动齿轮；132-从动齿轮；133-二号转轴；134-搅拌叶；14-工作台；2-上料单元一；21-二号电机；22-三号转轴；23-上料单元二；231-上料盒；232-电动伸缩杆；233-转轮；3-点卤缸；4-卤水管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，点卤上料机构，包括点卤单元1、上料单元一2和若干点卤缸3，点卤单元1后侧安装上料单元一2，点卤单元1前侧安装卤水管4，卤水管4一端固定连接至外部卤水输送管道，卤水管4另一端下方正对点卤缸3，所述点卤单元1、上料单元一2和卤水管4均信号连接至控制器。

所述点卤单元1包括工作台14及其上部设置的一号电机11、一号转轴12和若干搅拌结构13，工作台14为L形结构，且位于点卤缸3一侧，所述一号转轴12的一端固定连接至一号电机11的输出轴，另一端固定连接搅拌结构13，一号电机11信号连接至一号驱动器，一号驱动器信号连接至控制器，可以实现一次性大量点卤，节省人力成本的同时，搅拌勺搅拌速度均匀可调，点卤过程时间可控，保证了点卤过程的均匀性，保证了豆腐的美味醇厚。

所述搅拌结构13包括主动齿轮131、从动齿轮132、二号转轴133和若干搅拌叶134，二号转轴133下端套接有搅拌叶134，二号转轴133上端套接有从动齿轮132，从动齿轮132与主动齿轮131啮合连接，主动齿轮131 套接至一号转轴12，主动齿轮131、从动齿轮132均为斜齿轮。

所述上料单元一2包括工作台14上部设置的二号电机21、三号转轴22 和若干上料单元二23，三号转轴22的一端固定连接二号电机21的输出轴，另一端固定连接上料单元二23，二号电机21信号连接至二号驱动器，二号驱动器信号连接至控制器。

所述上料单元二23包括转轮233、上料盒231和电动伸缩杆232，转轮 233通过绳索连接至上料盒231，上料盒231的一侧设有电动伸缩杆232，电动伸缩杆232一端固定至工作台14，电动伸缩杆232一侧设有对射传感器，电动伸缩杆232和对射传感器均信号连接至控制器，在使用过程中，二号电机21带动三号转轴22转动，三号转轴22带动转轮233转动，转轮233通过绳索带动上料盒231上下移动，上料单元一2通过电机驱动和电动伸缩杆可以使上料盒盛取豆腐并将豆腐放置在挤压豆腐的传送带上，减少人工成本，提高生产效率，为生产品质稳定的豆腐提供有力的保障。

所述上料盒231底部设有一号电磁阀，一号电磁阀信号连接至控制器。

所述卤水管4上设有若干出水口，每个出水口处设有一个二号电磁阀，每个二号电磁阀分别信号连接至控制器。

所述控制器PLC,控制器的型号为S7-200smart，一号电磁阀和二号电磁阀的型号均为NHT，电动伸缩杆232的型号为ZLD-02，一号电机11和二号电机21均为伺服电机，且型号均为YRF60。

所述对射传感器一个固定在电动伸缩杆232一侧，另一个固定在外部挤压豆腐的传送带支撑架上，且2个对射传感器的位置与电动伸缩杆232在同一水平面上，对射传感器的型号均为E3JK-5DM1。

点卤上料机构的工作原理：

在使用时(假设为豆腐制作过程)，工作人员事先打开外部卤水输送管道，将已经定量好的卤水输送到卤水管4内，并将卤水管4移动到点卤缸3 正上方，完成上述准备工作后，工作人员手动开启控制器，控制器到达设定时间1分钟后(此时间为控制器准备开启二号电磁阀时间)，控制器打开二号电磁阀，二号电磁阀打开后卤水从出水口注入点卤缸3内，控制器到达设定时间5分钟后(此时间为卤水注入完毕时间)，控制器关闭二号电磁阀，打开一号电机11，一号电机11带动一号转轴12转动，一号转轴12转动带动主动齿轮131转动，主动齿轮131带动从动齿轮132转动，从动齿轮132 带动二号转轴133转动，二号转轴133带动搅拌叶134转动，搅拌叶134对点卤缸3内的豆腐充分搅拌，控制器到达设定时间10分钟后(此时间为搅拌完毕后时间)，控制器关闭一号电机11，并启动二号电机21正向转动，二号电机21带动二号转轴23正向转动，二号转轴23带动转轮233逆时针向下转动，转轮233通过绳索带动上料盒231向下移动，上料盒231内从而盛满豆腐，当控制器到达设定时间10分钟后(此时间为上料盒231内盛满豆腐时间)，控制器控制二号电机21反向转动，上料盒231上升，当上料盒231上升到电动伸缩杆232的高度时，对射传感器的接收端感应到上料盒 231，对射传感器的输出端给控制器发送信号，控制器启动电动伸缩杆232，电动伸缩杆232伸长将上料盒231推到外部挤压豆腐的传送带上，当控制器到达设定时间5分钟后(此时间为上料盒231到达挤压豆腐的传送带上方时间)，控制器控制一号电磁阀打开，豆腐从上料盒231内掉入外部挤压豆腐的传送带上，再进入下一步工序，以上便完成整个机构的工作周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.点卤上料机构，其特征在于：包括点卤单元(1)、上料单元一(2)和若干点卤缸(3)，点卤单元(1)后侧安装上料单元一(2)，点卤单元(1)前侧安装卤水管(4)，卤水管(4)一端固定连接至外部卤水输送管道，卤水管(4)另一端下方正对点卤缸(3)，所述点卤单元(1)、上料单元一(2)和卤水管(4)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的点卤上料机构，其特征在于：所述点卤单元(1)包括工作台(14)及其上部设置的一号电机(11)、一号转轴(12)和若干搅拌结构(13)，工作台(14)为L形结构，且位于点卤缸(3)一侧，所述一号转轴(12)的一端固定连接至一号电机(11)的输出轴，另一端固定连接搅拌结构(13)，一号电机(11)信号连接至一号驱动器，一号驱动器信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的点卤上料机构，其特征在于：所述搅拌结构(13)包括主动齿轮(131)、从动齿轮(132)、二号转轴(133)和若干搅拌叶(134)，二号转轴(133)下端套接有搅拌叶(134)，二号转轴(133)上端套接有从动齿轮(132)，从动齿轮(132)与主动齿轮(131)啮合连接，主动齿轮(131)套接至一号转轴(12)，主动齿轮(131)、从动齿轮(132)均为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的点卤上料机构，其特征在于：所述上料单元一(2)包括工作台(14)上部设置的二号电机(21)、三号转轴(22)和若干上料单元二(23)，三号转轴(22)的一端固定连接二号电机(21)的输出轴，另一端固定连接上料单元二(23)，二号电机(21)信号连接至一号驱动器，一号驱动器信号连接至控制器。

5.根据权利要求4所述的点卤上料机构，其特征在于：所述上料单元二(23)包括转轮(233)、上料盒(231)和电动伸缩杆(232)，转轮(233)通过绳索连接至上料盒(231)，上料盒(231)的一侧设有电动伸缩杆(232)，电动伸缩杆(232)一端固定至工作台(14)，电动伸缩杆(232)一侧设有对射传感器，电动伸缩杆(232)和对射传感器均信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的点卤上料机构，其特征在于：所述上料盒(231)底部设有一号电磁阀，一号电磁阀信号连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的点卤上料机构，其特征在于：所述卤水管(4)上设有若干出水口，每个出水口处设有一个二号电磁阀，每个二号电磁阀分别信号连接至控制器。

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