CN213268765U - 一种填缝装置及填缝机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种填缝装置，包括：料盒，用来容纳填缝剂，料盒置于作业面上并可在作业面移动，料盒与作业面的接触面呈敞口设置，料盒中的填缝剂经敞口进入作业面；辊筒机构，可转动的设置在料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，辊筒可转动的设置在料盒中，刮板结构设置在辊筒的外周；驱动机构，与辊筒相连，用于驱动辊筒转动；填缝过程中，控制料盒沿缝隙的长度方向移动，驱动机构驱动辊筒转动，辊筒转动带动刮板结构转动，刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。通过刮片与作业面接触反复刮压，将填缝剂压入瓷砖缝隙，解决了填缝不充分的问题。

Description

一种填缝装置及填缝机器人

技术领域

本实用新型属于工程技术领域，具体地说，涉及一种填缝装置及填缝机器人。

背景技术

在瓷砖铺贴的过程中，瓷砖与瓷砖之间不能100％贴合，肯定会留出相当的间隙，填缝剂就是为了填补此间隙而使用的建筑材料；填缝剂既可以使墙地面瓷砖的防水防污性能提高，又能让铺贴的瓷砖整体更加美观；填缝的施工工艺目前绝大多数都是由人工用刮板将填缝剂刮入缝隙里，步骤琐碎，是典型的技术含量低支出费用高的作业；市面上没有出现可以高效填缝的装置。

有鉴如此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以实现高效填缝的填缝装置及填缝机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型一种填缝装置，包括：

料盒，用来容纳填缝剂，所述料盒置于作业面上并可在作业面移动，所述料盒与作业面的接触面呈敞口设置，所述料盒中的填缝剂经所述敞口进入作业面；

辊筒机构，可转动的设置在所述料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；所述辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，所述辊筒可转动的设置在所述料盒中，所述刮板结构设置在所述辊筒的外周；

驱动机构，与所述辊筒相连，用于驱动所述辊筒转动；

填缝过程中，控制所述料盒沿缝隙的长度方向移动，所述驱动机构驱动所述辊筒转动，所述辊筒转动带动所述刮板结构转动，所述刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。

进一步可选地，所述辊筒沿缝隙的长度方向设置在所述料盒的内部，所述辊筒的外周分布多个刮板结构，填缝过程中，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的一侧或两侧刮压进缝隙中。

进一步可选地，在填缝过程中，所述驱动机构驱动所述辊筒正反转动，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。

进一步可选地，所述料盒与缝隙相垂直的两侧侧面设置轴承座，所述辊筒的两端设有轴孔，所述轴孔上固定连接轴，通过所述连接轴伸入所述轴承座使所述辊筒设置在所述料盒内，所述驱动机构与所述连接轴相连。

进一步可选地，所述刮板结构包括刮板和刮片，所述刮板设置在辊筒上并沿所述辊筒的外周间隔分布，所述刮片设置在所述刮板的端部并凸出所述刮板设置，填缝过程中，当所述刮板转动至与作业面垂直时，所述刮片扫过作业面将进入作业面的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。

进一步可选地，所述刮板的端部设有安装位，所述刮片设置在所述安装位上。

进一步可选地，所述安装位为所述刮板的端部的一侧朝另一侧凹陷形成L型凹台，所述刮片固定在所述L型凹台上。

进一步可选地，所述刮板结构还包括刮片压板，所述刮片压板与所述L型凹台的侧板相对设置，所述刮片位于所述L型凹台的侧板与所述刮片压板之间。

进一步可选地，所述刮板机构还包括固定件，所述固定件将所述刮片固定在所述L型凹台的侧板与所述刮片压板之间。

进一步可选地，所述刮板、刮片和刮片压板上分别开设若干螺孔，且所述刮板上的螺纹孔分别与所述刮片、刮片压板上的螺纹孔一一对应，所述连接件为螺栓和与所述螺栓配合的螺母，所述螺栓分别穿过所述刮板、刮片和刮片压板上的螺纹孔后与所述螺母螺纹紧固配合。

本实用新型还提出了一种包括填缝装置的填缝机器人。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的填缝装置通过旋转的方式，让安装在辊筒上的多个刮片分别与作业面接触剐蹭，不停的刮压料盒中的填缝剂，将填缝剂刮入瓷缝隙隙中。

2、本实用新型的填缝装置通过控制辊筒正反转，可以对同一条缝隙进行反复刮压，使填入缝隙中的填缝剂更加饱满充实。

3、本实用新型的填缝装置的料盒底部的胶条与作业面表面成密封，这样在推进的过程中填缝剂不会外溢，节省了用料，还对填过的缝进行刮平，清除多余的填料，一次成型，不再需要更多的清理作业。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本实用新型实施例的结构示意图。

图2：为本实用新型实施例的主视图。

图3：为本实用新型实施例的侧视图。

图4：为本实用新型实施例的俯视图。

图5：为本实用新型实施例的辊筒的结构示意图。

其中：1、料盒；2、辊筒；3、刮板；4、刮片；5、刮片压板；6、固定件；7、连接轴；8、轴承座；9、密封条；10、轴孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示的一种填缝装置，包括料盒1、辊筒机构和驱动机构。料盒1用来容纳填缝剂，料盒1置于作业面上并可在作业面移动，料盒1与作业面的接触面呈敞口设置，料盒1中的填缝剂经敞口进入作业面；辊筒机构可转动的设置在料盒1中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；辊筒机构包括辊筒2和多个刮板结构，辊筒2可转动的设置在料盒1中，刮板结构沿辊筒2外周分布；驱动机构，与辊筒2相连，用于驱动辊筒2转动；填缝过程中，控制料盒1沿缝隙的长度方向移动，驱动机构驱动辊筒2转动，辊筒2转动带动多个刮板结构转动，多个刮板结构转动过程中将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。本实施例的填缝装置不仅机器或机器人可用，也可用于人工填缝的手持工具；本实施例中的填缝装置还适用其它流动性材料的涂刷作业。本实施例中将料盒1与作业面的接触面呈敞口设置，包括将料盒1与作业面的接触面部分开口或全部开口的情形，仅需保证辊筒机构在料盒1中转动时，刮板结构与料盒1的底部不会发生剐蹭即可。

本实施例的填缝装置通过旋转的方式，让安装在辊筒2上的多个刮片4分别与作业面接触剐蹭，不停的刮压料盒1中的填缝剂，将填缝剂刮入瓷缝隙隙中。

在以上方案的基础上进一步可选地，辊筒2沿缝隙的长度方向设置在料盒1的内部，填缝过程中，多个刮板结构将料盒1中的填缝剂从缝隙的一侧或两侧刮压进缝隙中。优选的，在填缝过程中，驱动机构驱动辊筒2正反转动，多个刮板结构将料盒1中的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。具体是，料盒1与缝隙相垂直的两侧侧面设置轴承座8，辊筒2的两端设有轴孔10，轴孔10上固定连接轴7，通过连接轴7伸入轴承座8使辊筒2设置在料盒1内，驱动机构与连接轴7相连。本实施例中通过控制辊筒2正反转，可以对同一条瓷砖缝进行反复刮压，使填入瓷砖缝中的填缝剂更加饱满充实。

在以上方案的基础上进一步可选地，刮板结构包括刮板3和刮片4，刮板3设置在辊筒2上并沿辊筒2的外周间隔分布，刮片4设置在刮板3的端部并凸出刮板3设置，填缝过程中，当刮板3转动至与作业面垂直时，刮片4扫过作业面将进入作业面的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。具体的，刮板3的端部设有安装位，刮片4设置在安装位上。本实施例中的安装位为刮板3的端部的一侧朝另一侧凹陷形成L型凹台，刮片4固定在L型凹台上。

本实施例中的刮板结构主要由辊多个刮板3、刮片4组成，在动力作用下转动，使垂直于地面的刮片4可以扫过地面。当推动料盒1整体移动到达作业面的缝隙处时，刮片4转动可以把料盒1中调配好的填缝剂刮压到缝隙中，并通过多个刮片4对同一处缝隙刮压将填缝剂充分填入。并且通过控制辊筒2正反转，刮片4从两边挤压填缝剂，模拟了人工反复剂压的填缝剂，使填缝的质量有效提升，在提高填缝剂防水性和寿命上有很大作用。

在以上方案的基础上进一步可选地，刮板结构还包括刮片压板5，刮片压板5与L型凹台的侧板相对设置，刮片4位于L型凹台的侧板与刮片压板5之间。本实施例中通过将刮片4设置在刮片压板5和L型凹台的侧板之间，为压片的刮压过程提供了一定的支撑力，使刮片4不易变形，延长刮片4的使用寿命。

在以上方案的基础上进一步可选地，刮板3机构还包括固定件6，固定件6将刮片4固定在L型凹台的侧板与刮片压板5之间。具体的，刮板3、刮片4和刮片压板5上分别开设若干螺孔，且刮板3上的螺纹孔分别与刮片4、刮片压板5上的螺纹孔一一对应，连接件为螺栓和与螺栓配合的螺母，螺栓分别穿过刮板3、刮片4和刮片压板5上的螺纹孔后与螺母螺纹紧固配合。本实施例的填缝装置通过简单的螺栓和螺母的螺纹配合固定，实现了刮片4、管板和刮片压板5的可拆卸连接，方便对刮片4进行维护，保证填缝效果。

在以上方案的基础上进一步可选地，料盒1与作业面的接触面之间设有密封条9，防止料盒1中的填缝剂漏出。本实施例的填缝装置的料盒1底部的胶条与作业面表面成密封，这样在推进的过程中填缝剂不会外溢，节省了用料，还对填过的缝进行刮平，清除多余的填料，一次成型，不再需要更多的清理作业。

在以上方案的基础上进一步可选地，料盒1的顶部设有开口，通过从开口向料盒1中补充填缝剂。本实施例通过在料盒1的顶部设置开口，方便观察料盒1中填缝剂的情况，当料盒1中的填缝剂不足时从开口处添加填缝剂。本实施例中将料盒1的顶部设置开口，包括将顶部全部开口和部分开口的情形，仅需保证能将填缝剂添加进入料盒1即可。

本实施例的填缝装置是一种辊筒2刮压的填瓷砖缝装置；通过控制辊筒2正反转可以将填缝剂反复刮压，模拟了人工填缝的功能；通过刮片4与作业面接触反复刮压，将填缝剂压入瓷砖缝隙，解决了填缝不充分的问题；本实施例的料盒1底部胶条与瓷砖表面密封，一次成型，不需要多余的清理作业；简单的料盒1推料，解决了填缝剂流动性差供料难问题，还可以取缔复杂的清洗结构。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (11)

1.一种填缝装置，其特征在于，包括：

料盒，用来容纳填缝剂，所述料盒置于作业面上并可在作业面移动，所述料盒与作业面的接触面呈敞口设置，所述料盒中的填缝剂经所述敞口进入作业面；

辊筒机构，可转动的设置在所述料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；所述辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，所述辊筒可转动的设置在所述料盒中，所述刮板结构设置在所述辊筒的外周；

驱动机构，与所述辊筒相连，用于驱动所述辊筒转动；

填缝过程中，控制所述料盒沿缝隙的长度方向移动，所述驱动机构驱动所述辊筒转动，所述辊筒转动带动所述刮板结构转动，所述刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。

2.根据权利要求1所述的填缝装置，其特征在于，所述辊筒沿缝隙的长度方向设置在所述料盒的内部，所述辊筒的外周分布多个刮板结构，填缝过程中，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的一侧或两侧刮压进缝隙中。

3.根据权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，在填缝过程中，所述驱动机构驱动所述辊筒正反转动，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。

4.根据权利要求3所述的填缝装置，其特征在于，所述料盒与缝隙相垂直的两侧侧面设置轴承座，所述辊筒的两端设有轴孔，所述轴孔上固定连接轴，通过所述连接轴伸入所述轴承座使所述辊筒设置在所述料盒内，所述驱动机构与所述连接轴相连。

5.根据权利要求1-4任一所述的填缝装置，其特征在于，所述刮板结构包括刮板和刮片，所述刮板设置在辊筒上并沿所述辊筒的外周间隔分布，所述刮片设置在所述刮板的端部并凸出所述刮板设置，填缝过程中，当所述刮板转动至与作业面垂直时，所述刮片扫过作业面将进入作业面的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。

6.根据权利要求5所述的填缝装置，其特征在于，所述刮板的端部设有安装位，所述刮片设置在所述安装位上。

7.根据权利要求6所述的填缝装置，其特征在于，所述安装位为所述刮板的端部的一侧朝另一侧凹陷形成L型凹台，所述刮片固定在所述L型凹台上。

8.根据权利要求7所述的填缝装置，其特征在于，所述刮板结构还包括刮片压板，所述刮片压板与所述L型凹台的侧板相对设置，所述刮片位于所述L型凹台的侧板与所述刮片压板之间。

9.根据权利要求8所述的填缝装置，其特征在于，所述刮板机构还包括固定件，所述固定件将所述刮片固定在所述L型凹台的侧板与所述刮片压板之间。

10.根据权利要求9所述的填缝装置，其特征在于，所述刮板、刮片和刮片压板上分别开设若干螺孔，且所述刮板上的螺纹孔分别与所述刮片、刮片压板上的螺纹孔一一对应，螺栓和与所述螺栓配合的螺母构成连接件，所述螺栓分别穿过所述刮板、刮片和刮片压板上的螺纹孔后与所述螺母螺纹紧固配合。

11.一种填缝机器人，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的填缝装置。

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