CN213264934U - 柔性物料生产时用于控制张力的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，包括：设在工作台架上的翻转机构，包括：支撑座、弧形翻转件和动力组件；弧形翻转件嵌设在支撑座的弧形凹槽中；动力组件驱动弧形翻转件在弧形凹槽中转动；张力控制机构，包括：用于夹持原料芯棒的固定辊和浮动辊，固定辊与支撑座固定连接，浮动辊与弧形翻转件活动连接；设在工作台架上的第一直线导轨，其上并设有滑台，滑台被驱动机构驱动具有工作行程和返回行程。本实用新型采用固定辊和浮动辊的配合来夹持原料芯棒，可在原料芯棒的直径、外部辊子的输送张力、柔性物料厚度不均的情况下，实现稳定的张力控制。

Description

柔性物料生产时用于控制张力的装置

技术领域

本实用新型涉及张力控制技术领域，尤其涉及一种柔性物料生产时用于控制张力的装置。

背景技术

柔性物料（例如布卷、塑料卷等）产线长度较长，全程由各类辊子输送及控制，在末端会出现张力不稳定，无法控制就无法稳定收取完成工件，人工操作时每次都要停线，造成效率的浪费。

发明内容

有鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供本实用新型实施例提供了一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，可较佳的解决上述问题。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，包括：

工作台架；

翻转机构，设在所述工作台架上，包括：两个支撑座、两个弧形翻转件和动力组件；两个所述支撑座沿第一方向分别设在所述工作台架顶部的第一端和第二端，所述翻转支撑座具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个所述弧形翻转件分别嵌设在两个所述支撑座的弧形凹槽中；所述动力组件与两个所述弧形翻转件传动连接，以驱动所述弧形翻转件在所述弧形凹槽中转动；

张力控制机构，包括：沿所述第一方向延伸的固定辊和浮动辊，所述固定辊和浮动辊之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定辊的两端分别与两个所述支撑座固定连接，所述浮动辊的两端分别与两个所述弧形翻转件活动连接，所述浮动辊具有沿所述弧形翻转件的周向朝靠近或远离所述固定辊所在方向移动的自由度；所述支撑座与所述浮动辊之间设有复位件，所述复位件向所述浮动辊施加使其具有始终朝所述固定辊移动的趋势；

设在所述工作台架上并位于所述翻转机构一侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；所述第一直线导轨上并设有能在其上移动的滑台，所述滑台被设在所述第一直线导轨上的驱动机构驱动而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移动的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移动的返回行程；

设在所述滑台上的裁切组件和贴胶组件，所述裁切组件沿所述滑台的工作行程方向位于所述贴胶组件的上游；所述裁切组件具有伸出以与所述柔性物料接触的工作状态，和缩回以与所述柔性物料间隔的静息状态；所述贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；

当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在所述原料芯棒外的柔性物料切断，所述贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应所述原料芯棒；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述裁切组件切换至静态状态，所述贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准所述柔性物料的切口，并将所述柔性物料粘贴在所述原料芯棒外。

优选地，所述弧形翻转件包括：两个弧形片、夹设在两个所述弧形片之间的弧形齿条；所述弧形齿条具有齿的外壁超出两个所述弧形片的外壁；

所述支撑座包括：两个相对且间隔设置的弧形支臂板，两个所述弧形片夹设在两个所述弧形支臂板之间；两个弧形支臂板之间设有减阻轮，两个减阻轮分别与两个所述弧形片的外壁滚动接触；位于外侧的所述弧形支臂板上设有稳定杆，所述稳定杆的上端设有朝两个所述弧形片方向延伸的压轮，所述压轮与两个所述弧形片的内壁滚动接触。

优选地，所述动力组件包括：

第一电机；

转动设在所述工作台架第一端的主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接；

总被动齿轮，转动设在所述工作台架的第一端；

与所述总被动齿轮同轴设置的第一被动齿轮，所述第一被动齿轮夹设在位于所述第一端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第一端的所述弧形齿条啮合；

转动设在所述工作台架上并沿所述第一方向横跨所述工作台架的传动轴，所述传动轴的一端与所述总被动齿轮同轴连接，另一端设有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮夹设在位于所述第二端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第二端的所述弧形齿条啮合。

优选地，所述支撑座上设有调节机构，所述固定辊的端部与所述调节机构连接；所述调节机构用于调节所述固定辊沿水平方向朝所述弧形凹槽中的进给距离；所述调节机构包括：

固定块，设在所述支撑座位于弧形凹槽外侧的边缘，所述固定块中设有沿水平通道，所述水平通道的内壁向内凸起形成有限位凸起；

设在所述水平通道中的固定螺母，所述固定螺母中旋合有螺栓，所述螺栓的帽体位于所述固定块的外侧；

设在所述水平通道中并能在所述水平通道中移动的进给件，所述进给件的内端与所述螺栓的内端转动连接，外端延伸至所述弧形凹槽中；所述进给件的外壁向内凹陷形成有呈长条状的水平限位槽，所述限位凸起嵌设在所述水平限位槽中；

其中，所述进给件的外端设有转动轴孔，所述固定辊的端部通过所述转动轴孔与所述进给件转动连接。

优选地，所述弧形翻转件的内侧壁上转动设置有摇臂，所述浮动辊与所述摇臂转动连接；所述复位件为处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的一端与所述摇臂连接，另一端与所述支撑座连接；所述弹簧与所述支撑座的连接点靠近所述固定辊，从而所述弹簧向所述摇臂施加的弹性拉力使所述摇臂具有始终朝向所述固定辊方向转动的趋势。

优选地，所述滑台上设有两个相对且间隔设置的竖直立板，靠近所述第一端的竖直立板上设有朝向所述浮动辊方向延伸的支臂板，所述支臂板背对所述贴胶组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第一倾斜导轨，所述第一倾斜导轨上设有可在其上移动的第一倾斜载台；所述滑台与所述第一倾斜载台之间设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台在所述第一倾斜导轨上朝向或远离所述浮动辊的方向移动；

所述裁切组件设在所述第一倾斜载台上，包括：转动设在所述第一倾斜载台上的圆形切割刀片、固定设在所述第一倾斜载台上与所述圆形切割刀片传动连接以驱动所述圆形切割刀片旋转的第二电机。

优选地，当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向上运动至所述第一倾斜导轨的上端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片靠近所述浮动辊；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向下运动至所述第一倾斜导轨的下端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片远离所述浮动辊。

优选地，所述竖直立板的顶端设有位于所述裁切组件与所述贴胶组件之间的水平驱动气缸和限位块，所述限位块具有限位卡槽，所述限位卡槽中设有可移动的水平移动块，所述水平移动块靠近所述浮动辊的端部转动设有压实滚轮；所述水平驱动气缸的伸缩杆与所述水平移动块连接，用以驱动所述水平移动块在所述限位卡槽中移动；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述水平驱动气缸驱动所述水平移动块朝向所述浮动辊方向移动，以使所述压实滚轮与所述原料芯棒接触并在所述原料芯棒上滚动，以将所述柔性物料的切口通过所述贴胶组件提供的粘胶带压实粘贴在所述原料芯棒的外壁上。

优选地，所述支臂板背对所述裁切组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第二倾斜导轨，所述第二倾斜导轨上设有可在其上移动的第二倾斜载台；所述支臂板与所述第二倾斜载台之间设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台在所述第二倾斜导轨上朝向或远离所述浮动辊的方向移动；

所述贴胶组件设在所述第二倾斜载台上，包括：转动设在所述第二倾斜载台上的粘胶带供应模块、设在所述第二倾斜载台上的粘胶带夹持件；所述粘胶带供应模块包括转动设在所述第二倾斜载台上的卷轴、卷绕在所述卷轴外的粘胶带；所述粘胶带夹持件包括供所述粘胶带露出的胶带夹持口，所述胶带夹持口对应的原料芯棒。

优选地，当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台沿所述第二倾斜导轨倾斜向下运动至所述第二倾斜导轨的下端，所述第二倾斜载台带动着所述贴胶组件远离所述浮动辊；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台沿所述第二倾斜导轨倾斜向上运动至所述第二倾斜导轨的上端，所述第二倾斜载台带动着所述贴胶组件靠近所述浮动辊，并使所述贴胶组件的胶带夹持口对应所述原料芯棒。

本实用新型采用固定辊和浮动辊的配合来夹持原料芯棒，可在原料芯棒的直径、外部辊子的输送张力、柔性物料厚度不均的情况下，实现稳定的张力控制。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型一个非限制性实施例的柔性物料生产时用于控制张力的装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的柔性物料生产时用于控制张力的装置的右视图；

图3为图1所示的柔性物料生产时用于控制张力的装置的左视图；

图4为弧形翻转件的局部放大结构示意图；

图5为裁切组件的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，其包括：

工作台架1；

翻转机构，设在工作台架1上，包括：两个支撑座2、两个弧形翻转件3和动力组件；两个支撑座2沿第一方向L1分别设在工作台架1顶部的第一端（如图1所示意的左下端）和第二端（如图1所示意的右上端），翻转支撑座2具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个弧形翻转件3分别嵌设在两个支撑座2的弧形凹槽中；动力组件与两个弧形翻转件3传动连接，以驱动弧形翻转件3在弧形凹槽中转动；

张力控制机构，包括：沿第一方向L1延伸的固定辊4和浮动辊5，固定辊4和浮动辊5之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒6；其中，固定辊4的两端分别与两个支撑座2固定连接，浮动辊5的两端分别与两个弧形翻转件3活动连接，浮动辊5具有沿弧形翻转件3的周向朝靠近或远离固定辊4所在方向移动的自由度；支撑座2与浮动辊5之间设有复位件7，复位件7向浮动辊5施加使其具有始终朝固定辊4移动的趋势；

设在工作台架1上并位于翻转机构一侧的第一直线导轨8，第一直线导轨8沿第一方向L1延伸；第一直线导轨8上并设有能在其上移动的滑台9，滑台9被设在第一直线导轨8上的驱动机构10驱动而具有沿第一方向L1由第一端向第二端移动的工作行程（如图1所示意的由左下至右上），以及由第二端向第一端移动的返回行程（如图1所示意的由右上至左下）；

设在滑台9上的裁切组件和贴胶组件，裁切组件沿滑台9的工作行程方向位于贴胶组件的上游；裁切组件具有伸出以与柔性物料接触的工作状态，和缩回以与柔性物料间隔的静息状态；贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；

当滑台9被驱动沿工作行程方向移动时，裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在原料芯棒6外的柔性物料切断，贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应原料芯棒6；

当滑台9被驱动沿返回行程方向移动时，裁切组件切换至静态状态，贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准柔性物料的切口，并将柔性物料粘贴在原料芯棒6的外壁上。

在本实施例中，工作台架1呈矩形框架结构，具有长度方向和宽度方向。所述第一方向L1与其长度方向平行，下文所述的第二方向L2与其宽度方向平行。

驱动机构10设在第一直线导轨8的一端，其可以为伺服电机。驱动滑台9在第一直线导轨8上移动的方式可以为，伺服电机的输出轴上设有主动链轮，第一直线导轨8的另一端设有被动链轮，主动链轮和被动链轮上旋绕有链条，链条与滑台9连接。在其他可行的实施例中，主动链轮和被动链轮可替换为同步轮，链条可替换为同步带。

结合图1和图4所示，弧形翻转件3包括：两个弧形片301、夹设在两个弧形片301之间的弧形齿条302。并且，弧形齿条302具有齿的外壁超出两个弧形片301的外壁。

支撑座2包括：两个相对且间隔设置的弧形支臂板201，两个弧形片301夹设在两个弧形支臂板201之间。为减小弧形翻转件3的旋转阻力，同时避免弧形翻转件3与支撑座2的内壁直接接触，两个弧形支臂板201之间可设有减阻轮38，两个减阻轮38分别与两个弧形片301的外壁滚动接触。从而，弧形翻转件3所包含的两个弧形片301分别被两个减阻轮38所支撑，并在减阻轮38的支撑下与其发生滚轮接触，避免了与弧形凹槽的内壁直接接触，保证弧形翻转件3在弧形凹槽中转动的顺畅性。

如图2和图3所示，为提高减阻效果，减阻轮38可以设置多组，多组减阻轮38沿周向排布在弧形凹槽内。这样，弧形翻转件3被架起抬离而不与支撑座2的内壁接触。

进一步地，弧形支臂板201的外侧设有稳定杆11，稳定杆11的上端设有朝两个弧形片301方向延伸的压轮12，压轮12与两个弧形片301的内壁滚动接触。这样，弧形翻转件3在弧形凹槽中被限位，不会从弧形凹槽中滑脱出来。

在本实施例中，弧形翻转件3为部分圆环结构，其弧度可根据实际情况进行设置，例如180度，本实施例对此不作限定。相应的，支撑座2的弧形凹槽的弧度与所述弧形翻转件3的弧度相匹配。

继续参阅图4所示，为使浮动辊5实现可浮动，弧形翻转件3的内侧壁上转动设置有摇臂13，浮动辊5与摇臂13转动连接。复位件7为处于拉伸状态的弹簧，弹簧的一端与摇臂13连接，另一端与支撑座2连接。弹簧与支撑座2的连接点靠近固定辊4，从而弹簧向摇臂13施加的弹性拉力使摇臂13具有始终朝向固定辊4方向转动的趋势。

这样，当需要为不同直径的原料芯棒6上料时，可沿弧形翻转件3的周向浮动的浮动辊5可适应不同直径的原料芯棒6的夹持需求，进而使不同直径的原料芯棒6均能被紧紧的夹持在浮动辊5和固定辊4之间。

在本实施例中，为降低驱动成本，采用一套动力组件来对两个弧形翻转件3进行驱动。具体的，结合图1和图3所示，动力组件包括：

第一电机（未示出）；

转动设在工作台架1第一端的主动齿轮14，主动齿轮14与第一电机的输出轴连接；

总被动齿轮15，转动设在工作台架1的第一端；

与总被动齿轮15同轴设置的第一被动齿轮（未示出），第一被动齿轮夹设在位于第一端的支撑座2所包含的两个弧形支臂板201之间并与位于第一端的弧形齿条302啮合；

转动设在工作台架1上并沿第一方向L1横跨工作台架1的传动轴16，传动轴16的一端与总被动齿轮15同轴连接，另一端设有第二被动齿轮（未示出），第二被动齿轮夹设在位于第二端的支撑座2所包含的两个弧形支臂板201之间并与位于第二端的弧形齿条302啮合。

在本实施例中，为将第一电机的高速旋转运动转化为弧形翻转件3相对低速的旋转运动，第一被动齿轮和第二被动齿轮的直径相等，且均小于总被动齿轮15的直径。通过设置第一被动齿轮、第二被动齿轮的直径小于总被动齿轮15的直径，实现减速。

实际上，总被动齿轮15、第一被动齿轮、第二被动齿轮均设在传动轴16上。传动轴16沿第一方向L1横跨工作台架1，其设置总被动齿轮15的一端穿设至工作台架1第一端的外侧，进而总被动齿轮15设在传动轴16位于第一端的端部上。

如图1所示，由于传动轴16横跨长度较长，可其采用分段设置，包含两段子传动轴，两段子传动轴的对接处采用固定在工作台架1上的联轴器39实现连接。

在本实施例中，固定辊4在工作过程中相对支撑座2是固定的。不过，为适应不同直径的原料芯棒6的上料需求，固定辊4被配置为相对于支撑座2可移动式固定。具体的，支撑座2上设有调节机构，固定辊4的端部与调节机构连接。节机构用于调节固定辊4沿水平方向朝弧形凹槽中的进给距离。

结合图2所示，为实现上述目的，所述调节机构包括：

固定块17，设在支撑座2位于弧形凹槽外侧的边缘，固定块17中设有沿水平通道171，水平通道171的内壁向内凸起形成有限位凸起172；

设在水平通道171中的固定螺母40，固定螺母40中旋合有螺栓18，螺栓18的帽体位于固定块17的外侧；

设在水平通道171中并能在水平通道171中移动的进给件19，进给件19的内端与螺栓18的内端转动连接，外端延伸至弧形凹槽中；进给件19的外壁向内凹陷形成有呈长条状的水平限位槽192，限位凸起172嵌设在水平限位槽192中；

其中，进给件19的外端设有转动轴孔191，固定辊4的端部通过转动轴孔191与进给件19转动连接。

在本实施例中，固定螺母40可以为两个，其中一个位于水平通道171的中部，另一个位于水平通道171的外端，用于封堵水平通道171的外端端口。由于螺栓18的帽体露出在固定块17的外侧，当需要调节固定辊4的位置时，旋动螺栓18的帽体，螺栓18在与固定螺母40的旋合作用下在水平通道171内向内或向外移动，从而带动进给件19向内或向外移动，进而设在进给件19外端的固定辊4也相应的在弧形凹槽中沿水平方向向内或向外移动，籍此实现固定辊4的位置调节，以适应不同直径的原料芯棒6的夹持需要。

在本实施例中，为使螺栓18能够带动进给件19在水平通道171在移动，又避免进给件19阻挡螺栓18的旋转，螺栓18的内端相较于进给件19的内端具有周向转动的自由度，而两者又沿轴向固定。为实现该连接，进给件19的内端可设有一圆孔，螺栓18的内端插入该圆孔中，并且螺栓18位于圆孔内的端部沿径向向外可设置有止挡件。

限位凸起172与水平限位槽192的配合作用，可对进给件19在水平通道171中的移动起限位或扶正作用。加之固定辊4较重，其设在进给件19的外端，将使得进给件19的内端具有与水平通道171的内壁接触的趋势。因此，通过设置相配合的限位凸起172与水平限位槽192，可对进给件19起平衡作用，避免进给件19与水平通道171的内壁接触，进而减小进给件19在水平通道171中的移动摩擦力，实现顺畅的移动。

结合图1、图2和图5所示，滑台9上设有两个相对且间隔设置的竖直立板20，靠近第一端的竖直立板20上设有朝向浮动辊5方向延伸的支臂板21。支臂板21背对贴胶组件的表面设有朝向浮动辊5方向延伸的第一倾斜导轨22，第一倾斜导轨22上设有可在其上移动的第一倾斜载台23。滑台9与第一倾斜载台23之间设有第一驱动气缸24，第一驱动气缸24驱动第一倾斜载台23在第一倾斜导轨22上朝向或远离浮动辊5的方向移动。

裁切组件设在第一倾斜载台23上，其包括：转动设在第一倾斜载台23上的圆形切割刀片25、固定设在第一倾斜载台23上与圆形切割刀片25传动连接以驱动圆形切割刀片25旋转的第二电机26。在本实施例中，第二电机26可以为气动马达，可通过同步带驱动圆形切割刀片25旋转。

当滑台9被驱动沿工作行程方向移动时，第一驱动气缸24驱动第一倾斜载台23沿第一倾斜导轨22倾斜向上运动至第一倾斜导轨22的上端，第一倾斜载台23带动着圆形切割刀片25靠近浮动辊5。此时，裁切组件处于工作状态。从而，被第二电机26驱动旋转的圆形切割刀片25可对柔性物料进行切割。

当滑台9被驱动沿返回行程方向移动时，第一驱动气缸24驱动第一倾斜载台23沿第一倾斜导轨22倾斜向下运动至第一倾斜导轨22的下端，第一倾斜载台23带动着圆形切割刀片25远离浮动辊5。此时，裁切组件处于静息状态。这样，避免对贴胶组件和下文所述的压实滚轮30形成干涉。

进一步地，竖直立板20的顶端设有位于裁切组件与贴胶组件之间的水平驱动气缸27和限位块28，限位块28具有限位卡槽，限位卡槽中设有可移动的水平移动块29，水平移动块29靠近浮动辊5的端部转动设有压实滚轮30。水平驱动气缸27的伸缩杆与水平移动块29连接，用以驱动水平移动块29在限位卡槽中移动。

当滑台9被驱动沿返回行程方向移动时，水平驱动气缸27驱动水平移动块29朝向浮动辊5的方向移动，以使压实滚轮30与原料芯棒6接触并在原料芯棒6上滚动，以将柔性物料的切口通过贴胶组件提供的粘胶带压实粘贴在原料芯棒6的外壁上。

相应的，当滑台9被驱动沿工作行程方向移动时，水平驱动气缸27驱动水平移动块29朝背离浮动辊5的方向移动，使压实滚轮30不与原料芯棒6接触。

支臂板21背对裁切组件的表面设有朝向浮动辊5方向延伸的第二倾斜导轨（未示出），第二倾斜导轨上设有可在其上移动的第二倾斜载台31。支臂板21与第二倾斜载台31之间设有第二驱动气缸32，第二驱动气缸32驱动第二倾斜载台31在第二倾斜导轨上朝向或远离浮动辊5的方向移动。

贴胶组件设在第二倾斜载台31上，其包括：转动设在第二倾斜载台31上的粘胶带供应模块33、设在第二倾斜载台31上的粘胶带夹持件34；粘胶带供应模块33包括转动设在第二倾斜载台31上的卷轴、卷绕在卷轴外的粘胶带；粘胶带夹持件34包括供粘胶带露出的胶带夹持口，胶带夹持口对应的原料芯棒6。

当滑台9被驱动沿工作行程方向移动时，第二驱动气缸32驱动第二倾斜载台31沿第二倾斜导轨倾斜向下运动至第二倾斜导轨的下端，第二倾斜载台31带动着贴胶组件远离浮动辊5。

当滑台9被驱动沿返回行程方向移动时，第二驱动气缸32驱动第二倾斜载台31沿第二倾斜导轨倾斜向上运动至第二倾斜导轨的上端，第二倾斜载台31带动着贴胶组件靠近浮动辊5，并使贴胶组件的胶带夹持口对应原料芯棒6。

在本实施例中，粘胶带夹持件34有若干个夹持块构成，各个夹持块之间间隔设置形成有供粘胶带穿过的缝隙。如图1所示，在胶带供应模块33与粘胶带夹持件34之间设有用于导引的导杆，用于将胶带供应模块33释放的粘胶带导入粘胶带夹持件34的缝隙中。位于最上方的两个限位块之间的缝隙形成所述胶带夹持口。从胶带夹持口输出的粘胶带，具有粘性的粘接面朝上，不具有粘性的空置面朝下。这样，当滑台9被驱动沿工作行程方向移动时，空置面在浮动辊5表面滑过。当滑台9被驱动沿返回行程方向移动时，粘接面贴附在柔性物料的切口上，并被压实滚轮30压紧粘接在原料芯棒6的外壁上。

在一个实施例中，为方便将本装置的主要工作部位-设在工作台架1上的翻转机构和张力控制机构运送至原料芯棒6所在位置，而又要避免本装置的主要工作部位对设置原料芯棒6的十字旋转架产生干涉，装置还包括：固定底座35、设在固定底座35上的第二直线导轨36。其中，第二直线导轨36沿与第一方向L1垂直的第二方向L2延伸，工作台架1设在第二直线导轨36上，第二直线导轨36上设有推拉气缸37，推拉气缸37的伸缩杆与工作台架1连接，以驱动工作台架1在第二直线导轨36上沿第二方向L2移动。

本实用新型实施例的柔性物料生产时用于控制张力的装置的工作原理如下：

推拉气缸37的伸缩杆伸长，将工作台架1驱动至十字旋转架的下方，使十字旋转架上安装的某一根原料芯棒6被夹持在固定辊4和浮动辊5之间，并使柔性物料穿过浮动辊5。随后，驱动机构10驱动滑台9沿工作行程方向移动，裁切组件的圆形切割刀片25在第二电机26的驱动下旋转，将柔性物料切断。紧接着，动力组件驱动弧形翻转件3旋转，使浮动辊5将柔性物料的切口压在原料芯棒6上。然后，驱动机构10驱动滑台9沿回程行程方向移动，贴胶组件提供的粘胶带将柔性物料切口粘贴到原料芯棒6的外壁上，压实滚轮30将粘胶带将压紧。至此，完成整个工作流程。

由于本实用新型采用固定辊4和浮动辊5的配合来夹持原料芯棒6，可在原料芯棒6的直径、外部辊子的输送张力、柔性物料厚度不均的情况下，实现稳定的张力控制。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，包括：

工作台架；

翻转机构，设在所述工作台架上，包括：两个支撑座、两个弧形翻转件和动力组件；两个所述支撑座沿第一方向分别设在所述工作台架顶部的第一端和第二端，所述支撑座具有呈圆弧形的弧形凹槽；两个所述弧形翻转件分别嵌设在两个所述支撑座的弧形凹槽中；所述动力组件与两个所述弧形翻转件传动连接，以驱动所述弧形翻转件在所述弧形凹槽中转动；

张力控制机构，包括：沿所述第一方向延伸的固定辊和浮动辊，所述固定辊和浮动辊之间用于夹持卷绕柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定辊的两端分别与两个所述支撑座固定连接，所述浮动辊的两端分别与两个所述弧形翻转件活动连接，所述浮动辊具有沿所述弧形翻转件的周向朝靠近或远离所述固定辊所在方向移动的自由度；所述支撑座与所述浮动辊之间设有复位件，所述复位件向所述浮动辊施加使其具有始终朝所述固定辊移动的趋势；

设在所述工作台架上并位于所述翻转机构一侧的第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第一方向延伸；所述第一直线导轨上并设有能在其上移动的滑台，所述滑台被设在所述第一直线导轨上的驱动机构驱动而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移动的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移动的返回行程；

设在所述滑台上的裁切组件和贴胶组件，所述裁切组件沿所述滑台的工作行程方向位于所述贴胶组件的上游；所述裁切组件具有伸出以与所述柔性物料接触的工作状态，和缩回以与所述柔性物料间隔的静息状态；所述贴胶组件提供的粘胶带包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；

当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述裁切组件处于工作状态，用于将卷绕在所述原料芯棒外的柔性物料切断，所述贴胶组件提供的粘胶带的空置面对应所述原料芯棒；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述裁切组件切换至静态状态，所述贴胶组件提供的粘胶带的粘接面对准所述柔性物料的切口，并将所述柔性物料粘贴在所述原料芯棒外。

2.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述弧形翻转件包括：两个弧形片、夹设在两个所述弧形片之间的弧形齿条；所述弧形齿条具有齿的外壁超出两个所述弧形片的外壁；

所述支撑座包括：两个相对且间隔设置的弧形支臂板，两个所述弧形片夹设在两个所述弧形支臂板之间；两个弧形支臂板之间设有减阻轮，两个减阻轮分别与两个所述弧形片的外壁滚动接触；位于外侧的所述弧形支臂板上设有稳定杆，所述稳定杆的上端设有朝两个所述弧形片方向延伸的压轮，所述压轮与两个所述弧形片的内壁滚动接触。

3.如权利要求2所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述动力组件包括：

第一电机；

转动设在所述工作台架第一端的主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接；

总被动齿轮，转动设在所述工作台架的第一端；

与所述总被动齿轮同轴设置的第一被动齿轮，所述第一被动齿轮夹设在位于所述第一端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第一端的所述弧形齿条啮合；

转动设在所述工作台架上并沿所述第一方向横跨所述工作台架的传动轴，所述传动轴的一端与所述总被动齿轮同轴连接，另一端设有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮夹设在位于所述第二端的支撑座所包含的两个弧形支臂板之间并与位于所述第二端的所述弧形齿条啮合。

4.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述支撑座上设有调节机构，所述固定辊的端部与所述调节机构连接；所述调节机构用于调节所述固定辊沿水平方向朝所述弧形凹槽中的进给距离；所述调节机构包括：

固定块，设在所述支撑座位于弧形凹槽外侧的边缘，所述固定块中设有沿水平通道，所述水平通道的内壁向内凸起形成有限位凸起；

设在所述水平通道中的固定螺母，所述固定螺母中旋合有螺栓，所述螺栓的帽体位于所述固定块的外侧；

设在所述水平通道中并能在所述水平通道中移动的进给件，所述进给件的内端与所述螺栓的内端转动连接，外端延伸至所述弧形凹槽中；所述进给件的外壁向内凹陷形成有呈长条状的水平限位槽，所述限位凸起嵌设在所述水平限位槽中；

其中，所述进给件的外端设有转动轴孔，所述固定辊的端部通过所述转动轴孔与所述进给件转动连接。

5.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述弧形翻转件的内侧壁上转动设置有摇臂，所述浮动辊与所述摇臂转动连接；所述复位件为处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的一端与所述摇臂连接，另一端与所述支撑座连接；所述弹簧与所述支撑座的连接点靠近所述固定辊，从而所述弹簧向所述摇臂施加的弹性拉力使所述摇臂具有始终朝向所述固定辊方向转动的趋势。

6.如权利要求1所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述滑台上设有两个相对且间隔设置的竖直立板，靠近所述第一端的竖直立板上设有朝向所述浮动辊方向延伸的支臂板，所述支臂板背对所述贴胶组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第一倾斜导轨，所述第一倾斜导轨上设有可在其上移动的第一倾斜载台；所述滑台与所述第一倾斜载台之间设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台在所述第一倾斜导轨上朝向或远离所述浮动辊的方向移动；

所述裁切组件设在所述第一倾斜载台上，包括：转动设在所述第一倾斜载台上的圆形切割刀片、固定设在所述第一倾斜载台上与所述圆形切割刀片传动连接以驱动所述圆形切割刀片旋转的第二电机。

7.如权利要求6所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向上运动至所述第一倾斜导轨的上端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片靠近所述浮动辊；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述第一驱动气缸驱动所述第一倾斜载台沿所述第一倾斜导轨倾斜向下运动至所述第一倾斜导轨的下端，所述第一倾斜载台带动着所述圆形切割刀片远离所述浮动辊。

8.如权利要求6所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述竖直立板的顶端设有位于所述裁切组件与所述贴胶组件之间的水平驱动气缸和限位块，所述限位块具有限位卡槽，所述限位卡槽中设有可移动的水平移动块，所述水平移动块靠近所述浮动辊的端部转动设有压实滚轮；所述水平驱动气缸的伸缩杆与所述水平移动块连接，用以驱动所述水平移动块在所述限位卡槽中移动；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述水平驱动气缸驱动所述水平移动块朝向所述浮动辊方向移动，以使所述压实滚轮与所述原料芯棒接触并在所述原料芯棒上滚动，以将所述柔性物料的切口通过所述贴胶组件提供的粘胶带压实粘贴在所述原料芯棒的外壁上。

9.如权利要求6所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，所述支臂板背对所述裁切组件的表面设有朝向所述浮动辊方向延伸的第二倾斜导轨，所述第二倾斜导轨上设有可在其上移动的第二倾斜载台；所述支臂板与所述第二倾斜载台之间设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台在所述第二倾斜导轨上朝向或远离所述浮动辊的方向移动；

所述贴胶组件设在所述第二倾斜载台上，包括：转动设在所述第二倾斜载台上的粘胶带供应模块、设在所述第二倾斜载台上的粘胶带夹持件；所述粘胶带供应模块包括转动设在所述第二倾斜载台上的卷轴、卷绕在所述卷轴外的粘胶带；所述粘胶带夹持件包括供所述粘胶带露出的胶带夹持口，所述胶带夹持口对应的原料芯棒。

10.如权利要求9所述的柔性物料生产时用于控制张力的装置，其特征在于，当所述滑台被驱动沿所述工作行程方向移动时，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台沿所述第二倾斜导轨倾斜向下运动至所述第二倾斜导轨的下端，所述第二倾斜载台带动着所述贴胶组件远离所述浮动辊；

当所述滑台被驱动沿所述返回行程方向移动时，所述第二驱动气缸驱动所述第二倾斜载台沿所述第二倾斜导轨倾斜向上运动至所述第二倾斜导轨的上端，所述第二倾斜载台带动着所述贴胶组件靠近所述浮动辊，并使所述贴胶组件的胶带夹持口对应所述原料芯棒。

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