CN213264826U - 一种带状体定量进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带状体定量进给装置，包括机架和设置于机架上的卷收机构和补偿机构，所述卷收机构包括同面设置的至少一个卷收轮和一个放圈轮，所述补偿机构设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述放圈轮上有带状物料，所述带状物料经所述补偿机构卷收至所述卷收轮上，所述卷收轮由卷收电机驱动转动，所述补偿机构用于补偿所述卷收轮和所述放圈轮之间带状物料的张力，所述带状物料还摩擦连接有编码器轮，所述编码器轮与编码器连接，所述编码器、卷收电机和所述补偿机构分别与控制器连接。本实用新型设计紧凑，通过步进电机与编码器实现带状物料的定量进给，同时能够实现2组带状物料同时卷收，且预紧力独立调节，大大提高生产效率及卷收质量。

Description

一种带状体定量进给装置

技术领域

本实用新型涉及一种进给装置，具体涉及一种带状体定量进给装置。

背景技术

目前很多产品用到如无尘布、带状砂纸等带状物料卷收时，在进给的时候往往不能精确定量进给，往往采用随物料用尽而自动断开，生产时及其不方便，且往往只能卷收一组带体，且预紧力不可调节。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种带状体定量进给装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带状体定量进给装置，包括机架和设置于机架上的卷收机构和补偿机构，所述卷收机构包括同面设置的至少一个卷收轮和一个放圈轮，所述补偿机构设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述放圈轮上有带状物料，所述带状物料经所述补偿机构卷收至所述卷收轮上，所述卷收轮由卷收电机驱动转动，所述补偿机构用于补偿所述卷收轮和所述放圈轮之间带状物料的张力，所述带状物料还摩擦连接有编码器轮，所述编码器轮与编码器连接，所述编码器、卷收电机和所述补偿机构分别与控制器连接。

作为优选，所述卷收机构包括平行设置的2个卷收轮和2个放圈轮，所述卷收轮均安装于主动轴上，所述主动轴与所述卷收电机连接，所述放圈轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，所述第二从动轴为空心轴，所述第二从动轴内套入所述第一从动轴，所述卷收轮和所述放圈轮之间分别设有所述补偿机构。

作为优选，所述第一从动轴和所述第二从动轴至少之一上设有预紧机构。

作为优选，所述预紧机构包括单向轴承、轴套、扭力弹簧、滑动圈和阻尼电机，所述第一从动轴和或所述第二从动轴上套设一个单向轴承，所述单向轴承上连接所述轴套，所述扭力弹簧设于所述轴套上，所述扭力弹簧外部连接所述滑动圈，所述滑动圈与所述阻尼电机连接。

作为优选，所述补偿机构包括补偿轮和设置于所述补偿轮两侧的第一固定轮和第二固定轮，所述补偿轮、第一固定轮和第二固定轮同面设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述第一固定轮和第二固定轮分别安装于固定轴上，所述固定轴分别固定于前板和背板之间，所述补偿轮安装于限位轴上，所述前板和背板上分别设有限位孔，所述限位轴上下滑动连接于所述限位孔内，所述限位轴底部连接有至少一根推杆，所述推杆之一与气缸连接。

作为优选，所述前板和所述背板之间设有导向座，所述导向座设有导向孔，所述推杆活动于所述导向孔内。

作为优选，所述机架包括底板、滑动模组、滑板、背板和加强板，所述滑动模组固定于所述底板上，所述滑板安装于所述滑动模组上，所述背板与所述滑板垂直连接，所述卷收机构和补偿机构分别安装于所述背板上，所述滑板还连接有滚珠丝杆副。

作为优选，所述主动轴和所述第一从动轴外端分别可拆卸连接有快换机构，用以分别限位所述卷收轮和放圈轮于所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴上。

作为优选，所述卷收电机为步进电机。

作为优选，所述编码器轮为表面带有滚花齿面的轮体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过步进电机与编码器实现带状的定量进给，滚花面轮直径可知转过的角度，及可知道编码器的应发出的脉冲数，相反已知脉冲数，滚花面轮直径即可得知物料前进距离，从而精确每次物料的前进距离，不会应收卷直径的大小变化而导致每次进给的距离不等；

(2)2组带体的放圈轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，第一从动轴和第二从动轴上分别设有预紧机构，能够实现2组带体同时卷收，且预紧力独立调节，互不影响；

(3)卷收轮和放圈轮外部通过快换机构固定，能够实现快拆快换，提高生产效率；

(4)将2组卷收轮和放圈轮同步传动，简化结构尺寸更加紧凑适合安装空间较小场合。

附图说明

图1为本实用新型的构造示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2A-A方向的剖面图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为第二从动轴的构造示意图；

图6为第一从动轴的构造示意图；

图中：1-机架，2-卷收轮，3-放圈轮，4-补偿机构，4a-补偿轮，4b-第一固定轮，4c-第二固定轮，4d-限位孔，5-编码器轮，6-编码器，7-气缸，8-快换机构，9-第一从动轴，10-第二从动轴，11-轴套，12-扭力弹簧，13-滑动圈，14-限位轴，15-固定轴，16-前板，17-背板，18-推杆，19-导向座，20-底板，21-滑板，22-加强板，23-滚珠丝杆副。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种带状体定量进给装置，包括机架1和设置于机架1上的卷收机构和补偿机构4，所述卷收机构包括分别同面设置的2个卷收轮2和2个放圈轮3，所述补偿机构4设置于所述卷收轮2和所述放圈轮3之间，所述放圈轮3上有带状物料，所述带状物料为磨砂纸或无纺纱布，所述带状物料经所述补偿机构4卷收至所述卷收轮2上，所述卷收轮2由卷收电机驱动转动，所述补偿机构4用于补偿所述卷收轮2和所述放圈轮3之间带状物料的张力，所述带状物料还摩擦连接有编码器轮5，所述编码器轮5与编码器6连接，所述编码器6、卷收电机和所述补偿机构4分别与控制器连接，所述控制器采用PLC控制器，用于在编码器测量得知进给的量达到设定值时停止所述卷收电机和补偿机构工作。

在本实施例中，所述编码器的型号根据使用的精度速度选择，编码器轮与编码器连接，编码器轮直径已知，编码器轮与带状体物料接触，物料前进距离，则编码器轮同样前进相等距离，通过编码器轮直径可知转过的角度，及可知道编码器的应发出的脉冲数，相反已知脉冲数，编码器轮直径即可得知物料前进距离，从而精确每次物料的前进距离，不会应收卷直径的大小变化而导致每次进给的距离不等。

在本实施例中，所述卷收机构的2个卷收轮2和2个放圈轮3平行设置，所述卷收轮2均安装于主动轴上，所述主动轴与所述卷收电机连接，所述放圈轮分别安装于第一从动轴9和第二从动轴10上，所述第二从动轴10为空心轴，所述第二从动轴10内套入所述第一从动轴9，所述卷收轮2和所述放圈轮3之间分别设有所述补偿机构，所述第一从动轴9轴径至少部分小于所述第二从动轴10内孔，所述第一从动轴9上设有轴肩，所述第一从动轴9长于所述第二从动轴10，所述2个放圈轮3分别通过套筒间隔固定于所述第一从动轴9和第二从动轴10上。

在本实施例中，所述补偿机构包括补偿轮4a和设置于所述补偿轮两侧的第一固定轮4b和第二固定轮4c，所述补偿轮4a、第一固定轮4b和第二固定轮4c同面设置于所述卷收轮2和所述放圈轮3之间，所述第一固定轮4b和第二固定轮4c分别安装于固定轴15上，所述固定轴15分别固定于前板16和背板17之间，所述补偿轮4a安装于限位轴14上，所述前板16和背板17上分别设有限位孔4d，所述限位孔4d为长孔，所述限位轴14上下滑动连接于所述限位孔4d内，所述限位轴14底部连接有至少一根推杆18，所述推杆18之一与气缸输出轴连接。

在本实施例中，所述预紧机构包括单向轴承、轴套11、扭力弹簧12、滑动圈13和阻尼电机，所述第一从动轴和或所述第二从动轴上套设一个单向轴承，所述单向轴承上连接所述轴套，所述扭力弹簧设于所述轴套上，所述扭力弹簧外部连接所述滑动圈，所述滑动圈与所述阻尼电机连接，所述滑动圈13可以打滑，打滑扭力通过阻尼控制电机控制进而控制预紧力，阻尼电机对滑动圈压力越大预紧力越大，扭力弹簧可以保持预紧力，单向轴承的作用是单反向旋转时没有预紧力可以方便反向旋转。

在本实施例中，所述机架包括底板20、滑动模组、滑板21、背板17和加强板22，所述滑动模组固定于所述底板上，所述滑板21安装于所述滑动模组上，所述背板17与所述滑板21垂直连接，所述卷收机构和补偿机构分别安装于所述背板17上，所述滑板21还连接有滚珠丝杆副23，所述滚珠丝杆副23用于调节卷收机构和补偿机构的前后位置后且不易滑动。

在本实施例中，所述主动轴和所述第一从动轴外端分别可拆卸连接有快换机构8，用以分别限位所述卷收轮2和放圈轮3于所述主动轴、所述第一从动轴9和所述第二从动轴10上，所述快换机构通常包括旋套和插销，属于现有技术，在此不进行一一赘述。

在本实施例中，所述卷收电机为步进电机。

在本实施例中，所述编码器轮为表面带有滚花齿面的轮体，摩擦力大，避免打滑，提高测量精度。

本实用新型使用时，通过步进电机将带体从所述放圈轮卷收至所述卷收轮上，所述带体上摩擦连接有编码器轮，可以测量获得带体的进给量，从而在编码器测量得知进给的量达到设定值时停止步进电机继续卷收，所述2组带体的放圈轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，第一从动轴和第二从动轴上分别设有预紧机构，能够实现2组带体同时卷收，且预紧力独立调节，互不影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种带状体定量进给装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的卷收机构和补偿机构，所述卷收机构包括同面设置的至少一个卷收轮和一个放圈轮，所述补偿机构设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述放圈轮上有带状物料，所述带状物料经所述补偿机构卷收至所述卷收轮上，所述卷收轮由卷收电机驱动转动，所述补偿机构用于补偿所述卷收轮和所述放圈轮之间带状物料的张力，所述带状物料还摩擦连接有编码器轮，所述编码器轮与编码器连接，所述编码器、卷收电机和所述补偿机构分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述卷收机构包括平行设置的2个卷收轮和2个放圈轮，所述卷收轮均安装于主动轴上，所述主动轴与所述卷收电机连接，所述放圈轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，所述第二从动轴为空心轴，所述第二从动轴内套入所述第一从动轴，所述卷收轮和所述放圈轮之间分别设有所述补偿机构。

3.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述第一从动轴和所述第二从动轴至少之一上设有预紧机构。

4.根据权利要求3所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述预紧机构包括单向轴承、轴套、扭力弹簧、滑动圈和阻尼电机，所述第一从动轴和/或所述第二从动轴上套设一个单向轴承，所述单向轴承上连接所述轴套，所述扭力弹簧设于所述轴套上，所述扭力弹簧外部连接所述滑动圈，所述滑动圈与所述阻尼电机连接。

5.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述补偿机构包括补偿轮和设置于所述补偿轮两侧的第一固定轮和第二固定轮，所述补偿轮、第一固定轮和第二固定轮同面设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述第一固定轮和第二固定轮分别安装于固定轴上，所述固定轴分别固定于前板和背板之间，所述补偿轮安装于限位轴上，所述前板和背板上分别设有限位孔，所述限位轴上下滑动连接于所述限位孔内，所述限位轴底部连接有至少一根推杆，所述推杆之一与气缸连接。

6.根据权利要求5所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述前板和所述背板之间设有导向座，所述导向座设有导向孔，所述推杆活动于所述导向孔内。

7.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述机架包括底板、滑动模组、滑板、背板和加强板，所述滑动模组固定于所述底板上，所述滑板安装于所述滑动模组上，所述背板与所述滑板垂直连接，所述卷收机构和补偿机构分别安装于所述背板上，所述滑板还连接有滚珠丝杆副。

8.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述主动轴和所述第一从动轴外端分别可拆卸连接有快换机构，用以分别限位所述卷收轮和放圈轮于所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴上。

9.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述卷收电机为步进电机。

10.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述编码器轮为表面带有滚花齿面的轮体。

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