CN213263105U - 一种包装袋自动填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装袋自动填充装置，包括机架、以及设于机架上的开袋机构和夹袋机构；所述夹袋机构包括夹袋电机、夹块以及固定件；所述夹块可旋转的固定在固定件上，所述夹块与夹袋电机的输出轴连接，且夹块与夹袋电机输出轴的连接点位于该输出轴的偏心位置；在所述旋转块的旋转范围内设置有定位件；相比现有技术，本实用新型是通过两个步进电机作为动力系统提供给夹块、吸嘴移动动力，相比采用气缸的方式，本新型极大的降低了使用成本，也不用受限于气缸或其空压机的工作状态控制生产速度，可以大幅度提高生产效率，而且步进电机的驱动精度也更为精确和稳定。

Description

一种包装袋自动填充装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋自动填充装置。

背景技术

现有技术中，多数包装袋的填料装置都是采用气缸作用动力系统实现机构的往复运动，如取袋装置的位移、开袋机构的位移、合袋机构的位移等，这种方式所存在的不足在于，气缸的动力系统通常需要配套设置空压机等设备，故此使用成本较高，而且受气缸以及空压机的使用寿命影响，为获得更长的使用时间，一般都要限制使用频率，故此会影响到生产效率。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种不需要气缸实现驱动的包装袋自动填充装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种包装袋自动填充装置，包括机架、以及设于机架上的开袋机构和夹袋机构；所述夹袋机构包括夹袋电机、夹块以及固定件；所述夹块可旋转的固定在固定件上，所述夹块与夹袋电机的输出轴连接，且夹块与夹袋电机输出轴的连接点位于该输出轴的偏心位置；在所述旋转块的旋转范围内设置有定位件；所述开袋机构包括第一吸嘴、第一连杆和开袋电机，所述第一吸嘴设于夹块的工作范围内，所述第一连杆的一端与开袋电机的输出轴固定连接，另一端与第一吸嘴固定连接，所述第一连杆与开袋电机的输出轴的连接位置为输出轴的偏心位置。

所述夹袋机构还包括第二曲柄和第二连杆；所述固定件固定在机架上，所述第二曲柄可转动的固定在固定件上，所述夹袋电机的输出轴穿过固定件后与第二曲柄固定连接，所述第二连杆的一端固定在第二曲柄的偏心位置，另一端固定在夹块的偏心位置。

所述开袋机构还包括第一曲柄；所述第一曲柄固定于开袋电机的输出轴，所述第一连杆与第一曲柄固定连接，所述第一曲柄固定在开袋电机输出轴的偏心位置上。

还设置有阻转机构，所述阻转机构包括限位件，所述限位件固定在固定件上，且位于夹块的旋转范围内。

所述机架上设置有支撑轴，所述夹袋机构可移动的设置在支撑轴上。

上述技术方案的有益之处在于：

1.本实用新型提供了一种包装袋自动填充装置，相比现有技术，本实用新型是通过两个步进电机作为动力系统提供给夹块、吸嘴移动动力，相比采用气缸的方式，本新型极大的降低了使用成本，也不用受限于气缸或其空压机的工作状态控制生产速度，可以大幅度提高生产效率，而且步进电机的驱动精度也更为精确和稳定。

2.本实用新型的步进电机是通过连杆、曲柄的偏心连接方式实现将旋转运动转换成横向位移，结构简单，维护成本低。

下面将结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

其中图2、3是无填充装置后的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种包装袋自动填充装置，包括机架1、开袋机构2、夹袋机构3、填充装置4以及取袋驱动组件5，所述开袋机构2、夹袋机构3以及填充装置4均设于机架1上，所述开袋机构2用于打开包装袋6袋口；所述夹袋机构3用于将包装袋6固定在开袋机构2的工作区域内，使开袋机构2能够正常工作；所述填充装置4用于向袋口打开后的包装袋6填充物料；所述取袋驱动组件5用于从其他组件上取来包装袋6送到夹袋机构3详细实施方式如下：

具体的：所述开袋机构2包括第一吸嘴20、第一连杆21、第一曲柄22以及开袋电机23；所述第一曲柄22固定于开袋电机23的输出轴，所述第一连杆21的一端与第一曲柄22固定连接，另一端与第一吸嘴20固定连接，所述第一连杆21与第一曲柄22的连接位置为第一曲柄22的偏心位置；通过这样的设置，当电机转动时，利用曲柄与第一连杆的偏心连接，故曲柄可以带动第一连杆做往复运动，从而带动吸嘴往复运动。

更具体的，所述开袋机构2还设置有偏心杆24，所述偏心杆24偏心的设于第一曲柄22，所述第一连杆21的一端与偏心杆24固定连接，另一端与第一吸嘴20固定连接。

具体的，所述夹袋机构3包括夹袋电机35、第二曲柄31、第二连杆32、夹块33以及固定件34；所述固定件34固定在机架1上，所述第二曲柄31和夹块33均可转动的固定在固定件34上；更具体的说，所述夹块33通过旋转轴330、轴承的方式可转动的固定在固定件34上，所述夹袋电机35设于固定件34的下方，所述夹袋电机35的输出轴穿过固定件34后与第二曲柄31固定连接，所述夹袋电机35的输出轴与固定件34之间设置有轴承，使得输出轴与固定件34之间可以相对转动；所述第二连杆32的一端固定在第二曲柄31的偏心位置，另一端固定在夹块33的偏心位置。通过这样的设置，即可以利用夹袋电机的旋转，使第二曲柄带动第二连杆做往复运动，从而使夹块在被带动作用下，围绕旋转轴旋转。

更具体的，还设置有夹袋机构的阻转机构，所述阻转机构包括限位件36，所述限位件36固定在固定件34上，且位于夹块33的旋转范围内，具体的说，是位于夹块33的打开时的旋转范围内；通过这样的设置，当夹袋电机带动夹块旋转到一定角度后，就会被限位件限制夹块的旋转，使电机无法继续旋转。

更具体的，还设置有定位件30，所述定位件30可以固定在机架1上，也可以是固定在固定件34上，定位件30设于夹块33的旋转范围内；所述定位件30是用于支撑包装袋使用，与夹块33配合实现夹紧包装袋。

在本实用新型中，所述的夹袋机构3是设置有两套，定位件30也是设置有两个，两套夹袋机构的夹块33分别用于固定包装袋的左端和右端。

更具体的，所述机架1上设置有支撑轴10，所述夹袋机构3通过轴套11可移动的设置在支撑轴10上，具体的说，所述固定件34通过轴套11可移动的设置在支撑轴10上，夹袋机构3通过在支撑轴10上的位移，即可控制夹块之间的间距，当取袋驱动组件送来包装袋时，夹块的宽度更宽可以更便于包装袋进入到夹袋机构的工作区域。

为便于理解和实施，如图1所示的填充装置4的安装位置，所述填充装置4包括料仓40，所述料仓40设置在夹块33的工作范围上方。

为便于理解和实施，如图1、2所示的取袋驱动组件5的安装位置，所述取袋驱动组件5包括第二吸嘴50以及能够驱动第二吸嘴50左右移动的第三连杆51，所述第三连杆51连接有驱动组件。

需要注意的是，由于本实用新型中的夹袋电机所需要提供的荷载均不高，故可以采用低压的步进电机，通过这种对电机电流电压控制的手段，就能够利用限位件、以及夹块与定位件的方式来限制电机的旋转角度，这样就可以不需要另外设计电机的旋转参数，降低生产成本，同时也能够防止电机被烧坏。

本实用新型中所述的吸嘴是指连接有吸力源，使得吸嘴能够吸住包装袋的构件，吸嘴与其吸力源的连接技术现有技术已相当完善，故本实用新型中不在详细赘述，只要能够实现吸嘴吸住包装袋即可，具体实现方式以及吸力的大小调节方式不属于本实用新型的保护范围。

本实用新型中的“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

工作原理：先利用取袋驱动组件的第二吸嘴从别处吸住包装袋，然后送到夹袋机构，两个夹袋电机工作分别带动两个夹块旋转，以便于第二吸嘴将包装袋顶靠在定位件上，然后两个夹块反向旋转，与定位件配合夹紧包装袋；然后第一吸嘴吸住包装袋，开袋电机动作，使第一吸嘴向后移动，从而打开袋口，料仓下料填充包装袋。

Claims (5)

1.一种包装袋自动填充装置，包括机架、旋转块、以及设于机架上的开袋机构和夹袋机构；其特征在于：所述夹袋机构包括夹袋电机、夹块以及固定件；所述夹块可旋转的固定在固定件上，所述夹块与夹袋电机的输出轴连接，且夹块与夹袋电机输出轴的连接点位于该输出轴的偏心位置；在所述旋转块的旋转范围内设置有定位件；所述开袋机构包括第一吸嘴、第一连杆和开袋电机，所述第一吸嘴设于夹块的工作范围内，所述第一连杆的一端与开袋电机的输出轴固定连接，另一端与第一吸嘴固定连接，所述第一连杆与开袋电机的输出轴的连接位置为输出轴的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动填充装置，其特征在于：所述夹袋机构还包括第二曲柄和第二连杆；所述固定件固定在机架上，所述第二曲柄可转动的固定在固定件上，所述夹袋电机的输出轴穿过固定件后与第二曲柄固定连接，所述第二连杆的一端固定在第二曲柄的偏心位置，另一端固定在夹块的偏心位置。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动填充装置，其特征在于：所述开袋机构还包括第一曲柄；所述第一曲柄固定于开袋电机的输出轴，所述第一连杆与第一曲柄固定连接，所述第一曲柄固定在开袋电机输出轴的偏心位置上。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动填充装置，其特征在于：还设置有阻转机构，所述阻转机构包括限位件，所述限位件固定在固定件上，且位于夹块的旋转范围内。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋自动填充装置，其特征在于：所述机架上设置有支撑轴，所述夹袋机构可移动的设置在支撑轴上。

Images