CN213262647U - 基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域，具体为基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，包括光纤陀螺仪主体，所述光纤陀螺仪主体的顶端设置有密封盖，所述光纤陀螺仪主体的一侧开设有出纤孔，所述密封盖的内部安装有尾纤，所述密封盖的表面安装有固定机构，所述固定机构包括固定块，所述固定块的底端皆开设有固定槽，所述固定块的一侧皆开设有卡槽，所述固定槽的内部皆插设有固定杆，所述固定杆的一侧皆开设有移动槽，所述卡槽的内部插设有推杆。本实用新型能够让用户更加方便的对光纤陀螺仪主体内部状态进行查看和分辨，帮助用户对故障处进行迅速的排查，避免尾纤在对其他设备连接过程中，出现拖拽而导致脱落。

Description

基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置

技术领域

本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域，具体为基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置。

背景技术

光纤陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，在现代航空，航海，航天、国防工业和高新技术产业中被广泛使用，例如无人车领域中，就有采用以光纤陀螺仪为平衡控制装置的无人车，可靠性较高，但是，现阶段的光纤陀螺仪在安装时，大多采用螺接的方式，时间一长，螺接处容易出现老化，当需要维修时，打开较为麻烦，十分不便于对光纤陀螺仪故障处的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，以解决上述背景技术中提出的现阶段的光纤陀螺仪在安装时，大多采用螺接的方式，时间一长，螺接处容易出现老化，当需要维修时，打开较为麻烦，十分不便于对光纤陀螺仪故障处进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，包括光纤陀螺仪主体，所述光纤陀螺仪主体的顶端设置有密封盖，所述光纤陀螺仪主体的一侧开设有出纤孔，所述密封盖的内部安装有尾纤，且尾纤穿过出纤孔延伸至光纤陀螺仪主体的外部，所述密封盖的表面安装有固定机构，所述固定机构包括固定块，且固定块为四组，所述固定块的一侧皆与密封盖的一侧固定连接，所述固定块的底端皆开设有固定槽，所述固定块的一侧皆开设有卡槽，且卡槽皆与固定槽相连通，所述固定槽的内部皆插设有固定杆，且固定杆的底端皆延伸至固定槽的外部，所述固定杆的底端皆与光纤陀螺仪主体的顶端固定连接，所述固定杆的一侧皆开设有移动槽，所述移动槽的内部皆设置有卡块，且卡块的一侧皆延伸至卡槽的内部，所述移动槽的内部皆设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧皆与移动槽内壁的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一侧皆与卡块的一侧固定连接，所述卡槽的内部插设有推杆，所述光纤陀螺仪主体的表面安装有防脱机构。

优选的，所述密封盖的表面固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹。

优选的，所述卡槽内壁的两侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆插设有滑块，所述滑块的一侧皆穿过滑槽与推杆的表面固定连接，所述滑槽的内部皆设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧皆与滑槽内壁的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一侧皆与滑块的一侧固定连接。

优选的，所述防脱机构包括夹块，且夹块的一侧与光纤陀螺仪主体的一侧固定连接，所述夹块的内部设置有夹板，所述夹板的底端均匀固定连接有三组固定盒，所述固定盒的底端皆插设有支撑杆，且支撑杆的底端皆与夹块底端的内壁固定连接，所述固定盒的内部皆设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端皆与固定盒内壁的一侧固定连接，所述第三弹簧的另一端皆与支撑杆的一侧固定连接，所述夹板远离光纤陀螺仪主体的一侧皆固定连接有推块。

优选的，所述夹板的顶端固定连接有第一海绵垫，所述夹块顶端的内壁固定连接有第二海绵垫。

优选的，所述推块的表面皆固定连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够让用户更加方便的对光纤陀螺仪主体内部状态进行查看和分辨，帮助用户对故障处进行迅速的排查，避免尾纤在对其他设备连接过程中，出现拖拽而导致脱落，加强了对尾纤的防护能力；

1、通过设置有固定块、固定槽、卡块和推杆，用户通过按动推杆，将卡块挤出卡槽，用户可将密封盖取下，从而使得该装置能够让用户更加方便的对光纤陀螺仪主体内部状态进行查看和分辨，帮助用户对故障处进行迅速的排查，避免因螺接处老化，影响用户打开密封盖，提高了用户的维修效率，缩短了维修时间；

2、通过设置有夹块、夹板、固定盒和支撑杆，用户在安装尾纤时，通过夹块和夹板对尾纤进行夹持，从而避免尾纤在对其他设备连接过程中，出现拖拽而导致脱落，降低了尾纤损坏的概率，加强了对尾纤的防护能力，操作较为方便，保证了该装置的正常运转，降低了安装过程中的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型中图1中B处的结构放大示意图；

图4为本实用新型中防脱机构的结构侧视剖面示意图；

图5为本实用新型的结构俯视示意图。

图中：1、光纤陀螺仪；2、密封盖；3、固定机构；31、固定块； 32、固定槽；33、卡槽；34、固定杆；35、移动槽；36、第一弹簧； 37、卡块；38、推杆；39、滑槽；310、滑块；311、第二弹簧；4、出纤孔；5、防脱机构；51、夹块；52、夹板；53、固定盒；54、支撑杆；55、第三弹簧；56、推块；6、尾纤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，包括光纤陀螺仪主体1，光纤陀螺仪主体1的顶端设置有密封盖2，光纤陀螺仪主体1的一侧开设有出纤孔4，密封盖2的内部安装有尾纤6，且尾纤6穿过出纤孔4延伸至光纤陀螺仪主体1的外部，密封盖2的表面安装有固定机构3，固定机构3包括固定块31，且固定块31为四组，固定块31的一侧皆与密封盖2的一侧固定连接，固定块31的底端皆开设有固定槽32，固定块31的一侧皆开设有卡槽33，且卡槽33皆与固定槽32相连通，固定槽32的内部皆插设有固定杆34，且固定杆34的底端皆延伸至固定槽32的外部，固定杆34的底端皆与光纤陀螺仪主体1的顶端固定连接，固定杆34的一侧皆开设有移动槽35，移动槽35的内部皆设置有卡块37，且卡块37的一侧皆延伸至卡槽33的内部，移动槽35的内部皆设置有第一弹簧36，第一弹簧36的一侧皆与移动槽35内壁的一侧固定连接，第一弹簧36的另一侧皆与卡块37的一侧固定连接，卡槽33的内部插设有推杆38，光纤陀螺仪主体1的表面安装有防脱机构5；

进一步的，密封盖2的表面固定连接有第一橡胶垫，第一橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹，增大用户手部的摩擦力，方便用户取下密封盖2，方便用户的使用；

进一步的，卡槽33内壁的两侧皆开设有滑槽39，滑槽39的内部皆插设有滑块310，滑块310的一侧皆穿过滑槽39与推杆38的表面固定连接，滑槽39的内部皆设置有第二弹簧311，第二弹簧311 的一侧皆与滑槽39内壁的一侧固定连接，第二弹簧311的另一侧皆与滑块310的一侧固定连接，通过第二弹簧311的回弹力，使得推杆38在不受力的情况下，可自动复位，方便卡块37通过第一弹簧 36的回弹力插入卡槽33中，用户不必手动拉动滑块310复位，并且，可限制推杆38的移动轨迹，方便用户对推杆38的使用；

进一步的，防脱机构5包括夹块51，且夹块51的一侧与光纤陀螺仪主体1的一侧固定连接，夹块51的内部设置有夹板52，夹板 52的底端均匀固定连接有三组固定盒53，固定盒53的底端皆插设有支撑杆54，且支撑杆54的底端皆与夹块51底端的内壁固定连接，固定盒53的内部皆设置有第三弹簧55，第三弹簧55的一端皆与固定盒53内壁的一侧固定连接，第三弹簧55的另一端皆与支撑杆54 的一侧固定连接，夹板52远离光纤陀螺仪主体1的一侧皆固定连接有推块56，用户在安装尾纤6时，通过夹块51和夹板52对尾纤6 进行夹持，从而避免尾纤6在对其他设备连接过程中，出现拖拽而导致脱落，降低尾纤6损坏的概率，加强对尾纤6的防护能力，操作较为方便，保证该装置的正常运转，降低安装过程中的损耗；

进一步的，夹板52的顶端固定连接有第一海绵垫，夹块51顶端的内壁固定连接有第二海绵垫，对尾纤6进行防护，避免夹板52 夹持的力过大，使得尾纤6出现损坏，提升对尾纤6的防护效果，保证该装置的实用性；

进一步的，推块56的表面皆固定连接有第二橡胶垫，第二橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹，增大用户手部的摩擦力，方便用户对推块56的按动，避免用户在按动时打滑，更加省力。

工作原理：当光纤陀螺仪主体1出现故障需要检查时，用户可按动推杆38，使得推杆38带动滑块310对滑块310挤压，并对卡块 37挤压，使得卡块37对第一弹簧36挤压，并从卡槽33移出，移入移动槽35内，用户可拔动密封盖2，使得固定槽32拔下固定杆34，用户可松开推杆38，第二弹簧311回弹复位，通过滑块310带动推杆38回弹复位，用户可对光纤陀螺仪主体1的内部情况进行查看和维修，维修完毕后，用户可将固定槽32插在卡块37上，使得卡块 37通过斜面对固定槽32抵触，卡块37对第一弹簧36挤压，并移入移动槽35内，当固定杆34完全插入固定槽32后，第一弹簧36回弹复位，通过第一弹簧36的回弹力，使得卡块37卡入卡槽33中；

当用户在安装尾纤6时，先按动推块56，使得固定盒53对第三弹簧55挤压，夹板52下移，用户可将尾纤6从出纤孔4穿过，并从夹块51内穿过，然后用户可松开推块56，通过第三弹簧55的回弹力，使得固定盒53带动夹板52回弹，夹块51和夹板52对尾纤6 进行夹持固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，包括光纤陀螺仪主体(1)，所述光纤陀螺仪主体(1)的顶端设置有密封盖(2)，所述光纤陀螺仪主体(1)的一侧开设有出纤孔(4)，所述密封盖(2)的内部安装有尾纤(6)，且尾纤(6)穿过出纤孔(4)延伸至光纤陀螺仪主体(1)的外部，其特征在于：所述密封盖(2)的表面安装有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括固定块(31)，且固定块(31)为四组，所述固定块(31)的一侧皆与密封盖(2)的一侧固定连接，所述固定块(31)的底端皆开设有固定槽(32)，所述固定块(31)的一侧皆开设有卡槽(33)，且卡槽(33)皆与固定槽(32)相连通，所述固定槽(32)的内部皆插设有固定杆(34)，且固定杆(34)的底端皆延伸至固定槽(32)的外部，所述固定杆(34)的底端皆与光纤陀螺仪主体(1)的顶端固定连接，所述固定杆(34)的一侧皆开设有移动槽(35)，所述移动槽(35)的内部皆设置有卡块(37)，且卡块(37)的一侧皆延伸至卡槽(33)的内部，所述移动槽(35)的内部皆设置有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)的一侧皆与移动槽(35)内壁的一侧固定连接，所述第一弹簧(36)的另一侧皆与卡块(37)的一侧固定连接，所述卡槽(33)的内部插设有推杆(38)，所述光纤陀螺仪主体(1)的表面安装有防脱机构(5)。

2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，其特征在于：所述密封盖(2)的表面固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹。

3.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，其特征在于：所述卡槽(33)内壁的两侧皆开设有滑槽(39)，所述滑槽(39)的内部皆插设有滑块(310)，所述滑块(310)的一侧皆穿过滑槽(39)与推杆(38)的表面固定连接，所述滑槽(39)的内部皆设置有第二弹簧(311)，所述第二弹簧(311)的一侧皆与滑槽(39)内壁的一侧固定连接，所述第二弹簧(311)的另一侧皆与滑块(310)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，其特征在于：所述防脱机构(5)包括夹块(51)，且夹块(51)的一侧与光纤陀螺仪主体(1)的一侧固定连接，所述夹块(51)的内部设置有夹板(52)，所述夹板(52)的底端均匀固定连接有三组固定盒(53)，所述固定盒(53)的底端皆插设有支撑杆(54)，且支撑杆(54)的底端皆与夹块(51)底端的内壁固定连接，所述固定盒(53)的内部皆设置有第三弹簧(55)，所述第三弹簧(55)的一端皆与固定盒(53)内壁的一侧固定连接，所述第三弹簧(55)的另一端皆与支撑杆(54)的一侧固定连接，所述夹板(52)远离光纤陀螺仪主体(1)的一侧皆固定连接有推块(56)。

5.根据权利要求4所述的基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，其特征在于：所述夹板(52)的顶端固定连接有第一海绵垫，所述夹块(51)顶端的内壁固定连接有第二海绵垫。

6.根据权利要求4所述的基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，其特征在于：所述推块(56)的表面皆固定连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫的表面皆开设有斜状防滑纹。

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