CN213248769U - 一种基于并联结构的新型搓背的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供人一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括支撑外壳，所述支撑外壳外壁一侧设有支撑板，所述支撑板上端对称设有第一电机，所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带设置在支撑外壳内，所述履带上端设有第二齿轮，所述第二齿轮通过固定杆安装在支撑外壳内壁上端；所述转动组件包括滚筒，所述滚筒两端对称设有固定块，所述滚筒内壁设有第二电机，所述第二电机两端通过第二输出轴与对称设置的第二支撑杆相连，所述第二支撑杆远离固定块的一侧与履带相连；通过升降组件与转动组件之间的相互配合，从而可实现在机器运转的同时还可以对其搓背的高度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及搓背机的技术领域，具体为一种基于并联结构的新型搓背的机器人。
背景技术
现有的搓背机，由于高度固定使用时需要人配合机器，所以使用起来很不方便，例如专利证号为：CN201821885364.2的专利，一种卫浴搓背机，其包括框架、辊轮和搓澡巾；在框架的一端转动有水平设置的辊轮，在框架上固定有电机，电机的输出轴与辊轮的任意一端传动连接；框架的另一端通过连杆与固定装置固定连接；在辊轮的外壁固定有搓澡巾；虽然该专利能够给人进行搓背，但是其搓背的高度为固定不可调。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种基于并联结构的新型搓背的机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括对称所设的支撑外壳，对称设置的所述支撑外壳外壁一侧对称设有支撑板，对称设置的所述支撑板上端对称设有第一电机，对称设置的所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带设置在对称设置的支撑外壳内，所述履带上端设有第二齿轮，所述第二齿轮通过固定杆安装在支撑外壳内壁上端；所述转动组件包括滚筒，所述滚筒两端对称设有固定块，所述滚筒内壁设有第二电机，所述第二电机两端通过第二输出轴与对称设置的第二支撑杆相连，对称设置的所述第二支撑杆远离固定块的一侧与履带相连。
进一步的，所述第一输出轴远离第一电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮起到带动履带转动的作用。
进一步的，所述第一电机底端对称设有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过螺栓贯穿固定在支撑板上端，所述第一支撑杆起到支撑和固定第一电机的作用。
进一步的，所述履带上设有沟槽，所述沟槽起到与第一齿轮相配合达到防止齿轮打滑的作用。
进一步的，所述滚筒靠近固定块的一端设有第一螺纹固定孔，所述第一螺纹固定孔上设有内螺纹，所述固定块上设有外螺纹，所述滚筒通过内螺纹与外螺纹的相互啮合，与固定块相连，所述固定块起到固定第二电机两端，使第二输出轴不转第二电机转，再通过第二电机带动滚筒转动，从而达到搓背的作用。
进一步的，所述第二电机外壁通过螺栓贯穿滚筒固定在滚筒内壁，所述第二电机起到为滚筒的转动提供动力的作用。
进一步的，所述第二支撑杆通过螺栓贯穿固定在履带上，所述第二支撑板起到支撑和固定转动组件在履带上位置的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
该基于并联结构的新型搓背的机器人，通过升降组件上的第一电机带动履带上下转动，这时固定在履带上的滚动组件也随之上下移动，使得搓背机可升降调节，通过转动组件可以达到搓背的作用，从而进一步的实现搓背机可以调节高度的作用。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的升降组件结构示意图；
图3为本实用新型的转动组件结构示意图。
图中：1、升降组件；11、第一电机；12、第一输出轴；13、第一齿轮；14、固定杆；15、第二齿轮；16、履带；16a、沟槽；17、第一支撑杆；2、转动组件；21、滚筒；21a、第一螺纹固定孔；22、固定块；22a、第二螺纹固定孔；23、第二支撑杆；24、第二电机；25、第二输出轴；3、支撑组件；31、支撑外壳；32、支撑板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1-3，一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件3，该支撑组件3内安装有升降组件1与转动组件2，所述支撑组件3包括对称所设的支撑外壳31，对称设置的所述支撑外壳31外壁一侧对称设有支撑板32，对称设置的所述支撑板32上端对称设有第一电机11，对称设置的所述第一电机11通过第一输出轴12与履带16相连，所述履带16设置在对称设置的支撑外壳31内，所述履带16上端设有第二齿轮15，所述第二齿轮15通过固定杆14安装在支撑外壳31内壁上端；所述转动组件2包括滚筒21，所述滚筒21两端对称设有固定块22，所述滚筒21内壁设有第二电机24，所述第二电机24两端通过第二输出轴25与对称设置的第二支撑杆23相连，对称设置的所述第二支撑杆23远离固定块22的一侧与履带16相连。
请着重参照附图1-2，所述第一输出轴12远离第一电机11的一端设有第一齿轮13，所述第一电机11底端对称设有第一支撑杆17，所述第一支撑杆17通过螺栓贯穿固定在支撑板32上端，所述履带16上设有沟槽16a；在本实施例中，通过第一电机11与第一齿轮13之间的相互配合，从而进一步的实现第一齿轮13带动履带16转动的作用。
请着重参照附图1和3，所述滚筒21靠近固定块22的一端设有第一螺纹固定孔21a，所述第一螺纹固定孔21a上设有内螺纹，所述固定块22上设有外螺纹，所述滚筒21通过内螺纹与外螺纹的相互啮合，与固定块22相连，所述第二电机24外壁通过螺栓贯穿滚筒21固定在滚筒21内壁，所述第二支撑杆23通过螺栓贯穿固定在履带16上；在本实施例中，通过第二电机24与固定块22之间的相互配合，从而进一步的实现滚动的转动。
本实用新型的具体操作方式如下：
当需要搓背高度时只需将第一电机11通电，使得第一电机11带动履带16上下移动，这时固定在履带16上的转动组件2随着履带16的上下移动而移动，当需要搓背时只需将第二电机24通电使其转动，并带动滚筒21转动，即可进行搓背。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件(3)，该支撑组件(3)内安装有升降组件(1)与转动组件(2)，其特征在于，所述支撑组件(3)包括对称所设的支撑外壳(31)，对称设置的所述支撑外壳(31)外壁一侧对称设有支撑板(32)，对称设置的所述支撑板(32)上端对称设有第一电机(11)，对称设置的所述第一电机(11)通过第一输出轴(12)与履带(16)相连，所述履带(16)设置在对称设置的支撑外壳(31)内，所述履带(16)上端设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过固定杆(14)安装在支撑外壳(31)内壁上端；所述转动组件(2)包括滚筒(21)，所述滚筒(21)两端对称设有固定块(22)，所述滚筒(21)内壁设有第二电机(24)，所述第二电机(24)两端通过第二输出轴(25)与对称设置的第二支撑杆(23)相连，对称设置的所述第二支撑杆(23)远离固定块(22)的一侧与履带(16)相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述第一输出轴(12)远离第一电机(11)的一端设有第一齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述第一电机(11)底端对称设有第一支撑杆(17)，所述第一支撑杆(17)通过螺栓贯穿固定在支撑板(32)上端。
4.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述履带(16)上设有沟槽(16a)。
5.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述滚筒(21)靠近固定块(22)的一端设有第一螺纹固定孔(21a)，所述第一螺纹固定孔(21a)上设有内螺纹，所述固定块(22)上设有外螺纹，所述滚筒(21)通过内螺纹与外螺纹的相互啮合，与固定块(22)相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述第二电机(24)外壁通过螺栓贯穿滚筒(21)固定在滚筒(21)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述第二支撑杆(23)通过螺栓贯穿固定在履带(16)上。
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