CN213236737U - 一种具有良好减震效果的多轴运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有良好减震效果的多轴运动平台，包括：底座、设于底座上的承载台、设于承载台上的多轴运动平台、设于承载台左侧面与右侧面的水平减震装置以及设于承载台底面的竖向减震装置。底座的左边缘与右边缘均设有侧板，承载台嵌入至两侧板围成的空间内，水平减震装置设于承载台与侧板之间，底座与所述承载台的连接处设有导轨与滑块。本实用新型在底座的底面设有竖向减震装置，能够对设备的竖向方向进行减震。本实用新型在承载台的侧面设有水平减震装置，能够同时对设备的左右水平方向进行减震，提高整个设备的减震效果。

Description

一种具有良好减震效果的多轴运动平台

技术领域

本实用新型涉及多轴运动设备领域，尤其涉及一种具有良好减震效果的多轴运动平台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多的制造业企业采用自动化设备来进行生产。在各种自动化设备中，常常会应用到多轴运动平台来实现多种功能。多轴运动平台在运行的时候，通常会进行上下及左右的运动，会产生很大的震动，长时间的震动不仅会产生大量的噪音，损害工作人员的身心健康，而且长久以往会导致零部件松动，导致设备达不到预设的精度，因此需要减震装置来减小设备的震动。现有的减震装置一般只是对上下方向进行减震，而多轴运动平台通常还会做左右方向的运动，现有的减震装置缺少对左右方向的减震。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有良好减震效果的多轴运动平台，不仅能对竖向方向进行减震，而且能对水平方向进行减震。

本实用新型的技术方案如下：一种具有良好减震效果的多轴运动平台，包括：底座、设于所述底座上的承载台、设于所述承载台上的多轴运动平台、设于所述承载台左侧面与右侧面的水平减震装置、以及设于所述承载台底面的竖向减震装置；

所述底座的左边缘与右边缘均设有侧板，所述承载台嵌入至两侧板围成的空间内，所述水平减震装置设于所述承载台与侧板之间，所述底座与所述承载台的连接处设有导轨与滑块；

所述多轴运动平台包括：龙门架、设于所述龙门架上的直线模组、设于所述直线模组上的水平移动台、以及设于所述水平移动台上的升降模组。

进一步地，所述竖向减震装置以及水平减震装置包括：下安装板、设于所述下安装板上的伸缩杆、套设于所述伸缩杆上的固定杆、套设于所述伸缩杆与固定杆上的第一弹簧、以及设于所述固定杆上的上安装板。

进一步地，所述固定杆的内部中空，所述伸缩杆的顶端设有压板，所述压板以及伸缩杆的顶端嵌入至所述固定杆的内部，所述压板的上方设有第二弹簧。

进一步地，所述竖向减震装置还包括套设于所述固定杆上的螺帽，所述固定杆的外表面对应所述螺帽设有外螺纹，所述第一弹簧设于所述螺帽与下安装板之间。

进一步地，所述竖向减震装置还包括设于所述伸缩杆底部的底座杯，所述底座杯内设有内螺纹，所述伸缩杆的外表面设有与所述底座杯的内螺纹相匹配的外螺纹。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在底座的底面设有竖向减震装置，能够对设备的竖向方向进行减震；

2、本实用新型在承载台的侧面设有水平减震装置，能够同时对设备的左右水平方向进行减震，提高整个设备的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型水平减震装置的结构示意图。

图4为本实用新型竖向减震装置的结构示意图。

图5为本实用新型竖向减震装置的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种具有良好减震效果的多轴运动平台，包括：底座1、设于所述底座1上的承载台2、设于所述承载台2上的多轴运动平台3、设于所述承载台2左侧面与右侧面的水平减震装置4、以及设于所述承载台2底面的竖向减震装置5。

所述底座1的顶面的左边缘与右边缘均设有侧板6，所述承载台2嵌入至两侧板围成的空间内。所述水平减震装置4设于所述承载台2与侧板6之间，所述底座1与所述承载台2的连接处设有导轨7与滑块。具体地，所述底座1与所述承载台2的连接面设有导轨7，所述滑块设于所述导轨7上，所述承载台2与所述滑块固定连接。所述导轨7沿左右方向设于所述底座1上。

所述多轴运动平台3包括：龙门架31、设于所述龙门架31上的直线模组32、设于所述直线模组32上的水平移动台33、以及设于所述水平移动台33上的升降模组，所述水平移动台33在所述直线模组32上进行左右方向的水平运动，所述升降模组进行竖向运动。

请参阅图3至图5，所述竖向减震装置5以及水平减震装置4包括：下安装板41、设于所述下安装板41上的伸缩杆42、套设于所述伸缩杆42上的固定杆43、套设于所述伸缩杆42与固定杆43上的第一弹簧44、以及设于所述固定杆43上的上安装板45。所述水平减震装置4的下安装板41安装在所述承载台2的侧面，所述水平减震装置4的上安装板45安装在所述侧板6上。所述竖向减震装置5的上安装板45安装在所述底座1的底面。

所述固定杆43的内部中空，所述伸缩杆42的顶端设有压板46，所述压板46以及伸缩杆42的顶端嵌入至所述固定杆43的内部，所述压板46的上方设有第二弹簧47，伸缩杆42能在固定杆43内部移动，移动时所述压板46会压缩第二弹簧47。

所述水平减震装置4以及竖向减震装置5还包括套设于所述固定杆43上的螺帽51，所述固定杆43的外表面对应所述螺帽51设有外螺纹，因此能够调节螺帽51在固定杆43上的上下位置。所述第一弹簧44设于所述螺帽51与下安装板41之间。

所述竖向减震装置5还包括设于所述伸缩杆42底部的底座杯52，所述底座杯52内设有内螺纹，所述伸缩杆42的外表面设有与所述底座杯52的内螺纹相匹配的外螺纹，因此能够调节底座杯52的高度，从而可根据自身需求来调节设备的整体高度。

本实用新型的工作原理如下：

在多轴运动平台运行的过程中，当设备受到上下的震动力时，竖向减震装置发生作用。竖向减震装置的上安装板向下压，伸缩杆被压缩，同时第一弹簧也被压缩，第一弹簧的回弹力对设备的起到减震作用，可通过调节螺帽的高度来调节第一弹簧振幅的大小。伸缩杆被与第一弹簧被压缩的同时，压板向上压缩第二弹簧，第二弹簧的回弹力进一步对设备起到减震作用。

当设备受到左右的震动力时，承载台2受到左右的力，使得承载台在导轨上左右移动，水平减震装置发生作用。水平减震装置的上安装板受到向左或向右的压力，伸缩杆被压缩，同时第一弹簧也被压缩，第一弹簧的回弹力对设备的起到减震作用，可通过调节螺帽的左右位置来调节第一弹簧振幅的大小。伸缩杆被与第一弹簧被压缩的同时，压板向上压缩第二弹簧，第二弹簧的回弹力进一步对设备起到减震作用。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在底座的底面设有竖向减震装置，能够对设备的竖向方向进行减震；

2、本实用新型在承载台的侧面设有水平减震装置，能够同时对设备的左右水平方向进行减震，提高整个设备的减震效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有良好减震效果的多轴运动平台，其特征在于，包括：底座、设于所述底座上的承载台、设于所述承载台上的多轴运动平台、设于所述承载台左侧面与右侧面的水平减震装置、以及设于所述承载台底面的竖向减震装置；

所述底座的左边缘与右边缘均设有侧板，所述承载台嵌入至两侧板围成的空间内，所述水平减震装置设于所述承载台与侧板之间，所述底座与所述承载台的连接处设有导轨与滑块；

所述多轴运动平台包括：龙门架、设于所述龙门架上的直线模组、设于所述直线模组上的水平移动台、以及设于所述水平移动台上的升降模组。

2.根据权利要求1所述的具有良好减震效果的多轴运动平台，其特征在于，所述竖向减震装置以及水平减震装置包括：下安装板、设于所述下安装板上的伸缩杆、套设于所述伸缩杆上的固定杆、套设于所述伸缩杆与固定杆上的第一弹簧、以及设于所述固定杆上的上安装板。

3.根据权利要求2所述的具有良好减震效果的多轴运动平台，其特征在于，所述固定杆的内部中空，所述伸缩杆的顶端设有压板，所述压板以及伸缩杆的顶端嵌入至所述固定杆的内部，所述压板的上方设有第二弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的具有良好减震效果的多轴运动平台，其特征在于，所述水平减震装置以及竖向减震装置还包括套设于所述固定杆上的螺帽，所述固定杆的外表面对应所述螺帽设有外螺纹，所述第一弹簧设于所述螺帽与下安装板之间。

5.根据权利要求4所述的具有良好减震效果的多轴运动平台，其特征在于，所述竖向减震装置还包括设于所述伸缩杆底部的底座杯，所述底座杯内设有内螺纹，所述伸缩杆的外表面设有与所述底座杯的内螺纹相匹配的外螺纹。

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