CN213236578U - 一种基于气压检测的排水管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于气压检测的排水管道检测装置，包括安装板、气压传感器、安装柱、固定盘、气囊和多个弹性杆，其中：安装柱固定在安装板上，安装柱横向设在安装板上，固定盘安装在安装柱上；气囊固定在固定盘上，气压传感器安装在气囊内并用于检测气囊的气压；多个弹性杆以气囊为中心周向均匀分布在气囊的外侧壁，弹性杆的长度方向沿气囊的直径方向；当对排水管道进行检测时，弹性杆的末端与排水管道的内壁接触。本实用新型中，所提出的基于气压检测的排水管道检测装置，结构简单，便于对排水管道内壁的形变进行检测，较拍摄视频后由人工进行检查形变情况更为直观、简便。

Description

一种基于气压检测的排水管道检测装置

技术领域

本实用新型涉及排水管道检测设备技术领域，尤其涉及一种基于气压检测的排水管道检测装置。

背景技术

给排水管网是支撑社会发展、保证人民生活的重要基础设施之一。伴随着我国城市化进程的加快，城市给排水管网系统快速增长，整体规模持续扩大，对于城市给排水管网的管理要求也越来越高。加强给排水管网中管道内部的状况监测，为给排水管网的管理提供技术支具有重要的现实意义。

管道水质采样机器人是一种新兴的排水管网检测装置，管道水质采样机器人能在排水管道中的管道内部自动行走、携带传感器及操作机械，并在操作人员的遥控操作或计算机的控制下进行管道作业。一般的管道水质采样机器人对管道进行检测时，主要通过其上设置的视频采集装置进行视频讯息采集，并根据采集到的视频讯息对管道内壁及管道的疏通养护等情况进行检测，工作人员通过采集的视频信息观察管道内壁形变，但是现有的检测装置无法实现直接对管道内径的形变进行检测，若管道内径形变发生较大，则管道容易发生漏水等。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于气压检测的排水管道检测装置。

本实用新型提出的一种基于气压检测的排水管道检测装置，包括安装板、气压传感器、安装柱、固定盘、气囊和多个弹性杆，其中：

安装柱固定在安装板上，安装柱横向设在安装板上，固定盘安装在安装柱上；

气囊固定在固定盘上，气压传感器安装在气囊内并用于检测气囊的气压；

多个弹性杆以气囊为中心周向均匀分布在气囊的外侧壁，弹性杆的长度方向沿气囊的直径方向；

当对排水管道进行检测时，弹性杆的末端与排水管道的内壁接触。

作为本实用新型进一步优化的方案，当对排水管道进行检测时，气囊内的气压大于标准大气压。

作为本实用新型进一步优化的方案，固定盘转动安装在安装柱上，固定盘转动的轴线与安装柱的轴线重合。

作为本实用新型进一步优化的方案，弹性杆的宽度从靠近气囊的一端向远离气囊的一端逐渐变窄。

作为本实用新型进一步优化的方案，气囊为圆盘状。

作为本实用新型进一步优化的方案，固定盘远离安装柱的端面具有圆形凸起，气囊套装在圆形凸起上。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括端盖，端盖安装在圆形凸起上，端盖用于遮挡气囊远离固定盘的一端。

作为本实用新型进一步优化的方案，端盖和固定盘之间形成保护空间，气囊位于保护空间中，弹性杆延伸出保护空间。

作为本实用新型进一步优化的方案，气囊内填充有惰性气体。

本实用新型中，所提出的基于气压检测的排水管道检测装置，安装板固定在检测机器人或其他移动机构上，在移动机构带动安装板在排水管道内移动的过程中，弹性杆的顶部与排水管道的内壁接触，若排水管道的内壁发生向内凸的形变则弹性杆挤压气囊使气囊内的气压变大；若排水管道的内壁发生向外凹的形变，则弹性杆则向外推拉动气囊向外侧发生形变进而使气囊内的气压变小；本实用新型结构简单，便于对排水管道内壁的形变进行检测，较拍摄视频后由人工进行检查形变情况更为直观、简便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示的一种基于气压检测的排水管道检测装置，包括安装板1、气压传感器2、安装柱3、固定盘4、气囊5和多个弹性杆6，其中：

安装柱3固定在安装板1上，安装柱3横向设在安装板1上，固定盘4安装在安装柱3上；

气囊5内填充有惰性气体，气囊5固定在固定盘4上，气压传感器2安装在气囊5内并用于检测气囊5的气压；

多个弹性杆6以气囊5为中心周向均匀分布在气囊5的外侧壁，弹性杆6的长度方向沿气囊5的直径方向；

当对排水管道进行检测时，弹性杆6的末端与排水管道的内壁接触，当对排水管道进行检测时，气囊5内的气压大于标准大气压；

固定盘4通过轴承转动安装在安装柱3上，固定盘4转动的轴线与安装柱3的轴线重合；

弹性杆6的宽度从靠近气囊5的一端向远离气囊5的一端逐渐变窄；

气囊5为圆盘状；

固定盘4远离安装柱3的端面具有圆形凸起40，气囊5套装在圆形凸起40上；

还包括端盖7，端盖7通过螺纹方式安装在圆形凸起40上，端盖7用于遮挡气囊5远离固定盘4的一端；

端盖7和固定盘4之间形成保护空间，气囊5位于保护空间中，弹性杆6延伸出保护空间。

本实施例在工作过程中：安装板1固定在检测机器人或其他移动机构上，在移动机构带动安装板1在排水管道内移动的过程中，弹性杆6的顶部与排水管道的内壁接触，若排水管道的内壁发生向内凸的形变则弹性杆6挤压气囊5使气囊5内的气压变大；若排水管道的内壁发生向外凹的形变，则弹性杆6则向外推拉动气囊5向外侧发生形变进而使气囊5内的气压变小；通过气压传感器2气压的变化即可知晓排水管道的形变情况，更加直观、直接的实现对排水管道内壁形变的检测。

在本实施例中优选的，当对排水管道进行检测时，气囊5内的气压大于标准大气压，便于检测排水管道向轴线方向内凸的形变，同时也便于检测排水管道向轴线外凹的形变。

在本实施例中优选的，固定盘4转动安装在安装柱3上，固定盘4转动的轴线与安装柱3的轴线重合，若弹性杆6受到与固定盘4相切的外力的分力时，固定盘转动，进而避免弹性杆6弯折且减小弹性杆6对气囊5的力，进而增大本装置的使用寿命。

在本实施例中优选的，弹性杆6的宽度从靠近气囊5的一端向远离气囊5的一端逐渐变窄，一方面增大弹性杆6与气囊5的接触面积当弹性杆6被挤压时，增大气囊5的形变，增大检测精度；另一方面弹性杆6与排水管道的接触面积小，进而增大检测精度。

在本实施例中优选的，气囊5为圆盘状，便于气囊5的安装固定。

在本实施例中优选的，固定盘4远离安装柱3的端面具有圆形凸起40，气囊5套装在圆形凸起40上，气囊5可以通过卡槽卡在圆形凸起或粘接在圆形凸起上，便于气囊5的安装固定。

在本实施例中优选的，还包括端盖7，端盖7安装在圆形凸起40上，端盖7用于遮挡气囊5远离固定盘4的一端，保护气囊5，增大使用寿命。

在本实施例中优选的，端盖7和固定盘4之间形成保护空间，气囊5位于保护空间中，弹性杆6延伸出保护空间，避免气囊5与排水管道发生摩擦，增大气囊5的使用寿命。

在本实施例中优选的，气囊5内填充有惰性气体，避免气囊5内的气体泄漏后发生爆炸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，包括安装板(1)、气压传感器(2)、安装柱(3)、固定盘(4)、气囊(5)和多个弹性杆(6)，其中：

安装柱(3)固定在安装板(1)上，安装柱(3)横向设在安装板(1)上，固定盘(4)安装在安装柱(3)上；

气囊(5)固定在固定盘(4)上，气压传感器(2)安装在气囊(5)内并用于检测气囊(5)的气压；

多个弹性杆(6)以气囊(5)为中心周向均匀分布在气囊(5)的外侧壁，弹性杆(6)的长度方向沿气囊(5)的直径方向；

当对排水管道进行检测时，弹性杆(6)的末端与排水管道的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，当对排水管道进行检测时，气囊(5)内的气压大于标准大气压。

3.根据权利要求1所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，固定盘(4)转动安装在安装柱(3)上，固定盘(4)转动的轴线与安装柱(3)的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，弹性杆(6)的宽度从靠近气囊(5)的一端向远离气囊(5)的一端逐渐变窄。

5.根据权利要求1所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，气囊(5)为圆盘状。

6.根据权利要求5所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，固定盘(4)远离安装柱(3)的端面具有圆形凸起(40)，气囊(5)套装在圆形凸起(40)上。

7.根据权利要求6所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，还包括端盖(7)，端盖(7)安装在圆形凸起(40)上，端盖(7)用于遮挡气囊(5)远离固定盘(4)的一端。

8.根据权利要求7所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，端盖(7)和固定盘(4)之间形成保护空间，气囊(5)位于保护空间中，弹性杆(6)延伸出保护空间。

9.根据权利要求1所述的基于气压检测的排水管道检测装置，其特征在于，气囊(5)内填充有惰性气体。

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