CN213236271U - 输出扭矩可调拨叉式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括弹簧模组壳体、调节结构和拆装结构，所述弹簧模组壳体一侧固接主轴箱体模组，所述气缸模组一侧固接气缸模组，所述调节结构包括第一弹簧座，所述第一弹簧座滑动连接于弹簧模组壳体内腔侧壁，所述第一弹簧座一侧固接弹簧。本申请结构合理，通过调节柱等结构可以调节第二弹簧座的位置，从而便于调节弹簧的预紧度和执行器输出扭矩调节，便于拨叉式气动执行器的使用，通过中心柱和转动杆的结构可以便于转动调节柱，通过第一固定板和第二固定板等结构可以便于安装和拆卸盖板，从而便于更换弹簧及其组件，从而可以单独更换弹簧及其组件。

Description

输出扭矩可调拨叉式气动执行器

技术领域

本申请涉及一种气动执行器，具体是输出扭矩可调拨叉式气动执行器。

背景技术

拨叉式气动执行器是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门的开关切断或计量控制，工作原理为压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

目前的拨叉式气动执行器难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器难以单独更换弹簧组件，维修成本较高，难以用于多种气控阀现场调整和操作。因此，针对上述问题提出输出扭矩可调拨叉式气动执行器。

发明内容

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括弹簧模组壳体、调节结构和拆装结构，所述弹簧模组壳体一侧固接主轴箱体模组，所述主轴箱体模组一侧固接气缸模组；

所述调节结构包括第一弹簧座，所述第一弹簧座滑动连接于弹簧模组壳体内腔侧壁，所述第一弹簧座一侧固接弹簧，所述弹簧一侧固接第二弹簧座，所述第二弹簧座一侧固接连接柱，所述第二弹簧座滑动连接于限位柱表面，所述限位柱表面滑动连接调节板，所述调节板一侧固接加强柱，所述调节板螺纹连接于调节柱表面；

所述拆装结构包括盖板，所述盖板设于弹簧模组壳体一端，所述盖板侧面固接第一固定板，所述第一固定板螺纹连接固定螺栓，所述固定螺栓表面螺纹连接第二固定板，所述盖板一侧设有中心柱，所述调节柱一端开设有安装槽，所述安装槽侧壁固接中心柱，所述中心柱表面转动连接转动杆。

进一步地，所述第一弹簧座、第二弹簧座和调节板均开设有滑动口，所述限位柱一端贯穿滑动口并延伸至调节板一侧。

进一步地，所述第二弹簧座和加强柱滑动连接于弹簧模组壳体内腔侧壁，所述限位柱和调节柱均固接于弹簧模组壳体内腔侧壁。

进一步地，所述第一弹簧座和第二弹簧座均开设有第一安装口，所述调节板开设有螺纹口，所述盖板开设有第二安装口。

进一步地，所述调节柱表面开设有外螺纹，所述调节柱一端依次贯穿第一安装口、螺纹口和第二安装口并延伸至盖板一侧。

进一步地，所述第一固定板和第二固定板均为圆环形结构，所述第一固定板和第二固定板均开设有若干个螺纹孔，所述中心柱表面转动连接有两个转动杆。

本申请的有益效果是：本申请提供了输出扭矩可调拨叉式气动执行器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体侧视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、弹簧模组壳体；2、主轴箱体模组；3、气缸模组；4、第一弹簧座；5、弹簧；6、第二弹簧座；7、连接柱；8、限位柱；9、调节板；10、加强柱；11、调节柱；12、盖板；13、第一固定板；14、固定螺栓；15、第二固定板；16、中心柱；17、转动杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括弹簧模组壳体1、调节结构和拆装结构，所述弹簧模组壳体1一侧固接主轴箱体模组2，所述主轴箱体模组2一侧固接气缸模组3；

所述调节结构包括第一弹簧座4，所述第一弹簧座4滑动连接于弹簧模组壳体1内腔侧壁，所述第一弹簧座4一侧固接弹簧5，所述弹簧5一侧固接第二弹簧座6，所述第二弹簧座6一侧固接连接柱7，所述第二弹簧座6滑动连接于限位柱8表面，所述限位柱8表面滑动连接调节板9，所述调节板9一侧固接加强柱10，所述调节板9螺纹连接于调节柱11表面；

所述拆装结构包括盖板12，所述盖板12设于弹簧模组壳体1一端，所述盖板12侧面固接第一固定板13，所述第一固定板13螺纹连接固定螺栓14，所述固定螺栓14表面螺纹连接第二固定板15，所述盖板12一侧设有中心柱16，所述调节柱11一端开设有安装槽，所述安装槽侧壁固接中心柱16，所述中心柱16表面转动连接转动杆17。

所述第一弹簧座4、第二弹簧座6和调节板9均开设有滑动口，所述限位柱8一端贯穿滑动口并延伸至调节板9一侧；所述第二弹簧座6和加强柱10滑动连接于弹簧模组壳体1内腔侧壁，所述限位柱8和调节柱11均固接于弹簧模组壳体1内腔侧壁；所述第一弹簧座4和第二弹簧座6均开设有第一安装口，所述调节板9开设有螺纹口，所述盖板12开设有第二安装口；所述调节柱11表面开设有外螺纹，所述调节柱11一端依次贯穿第一安装口、螺纹口和第二安装口并延伸至盖板12一侧；所述第一固定板13和第二固定板15均为圆环形结构，所述第一固定板13和第二固定板15均开设有若干个螺纹孔，所述中心柱16表面转动连接有两个转动杆17。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将两个转动杆17绕中心柱16转动，从而使两个中心柱16在空间上呈“一”字形分布，从而便于转动调节柱11，然后转动两个转动杆17，从而在安装槽的作用下带动调节柱11转动，从而带动调节板9移动，从而带动加强柱10同向移动，从而带动第二弹簧座6同向移动，从而改变第二弹簧座6的位置，从而可以根据实际情况灵活调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，便于拨叉式气动执行器的使用，在调节板9移动时，通过限位柱8可以对调节板9进行导向，便于移动第二弹簧座6和调节板9，当需要更换弹簧5及其组件时，通过固定螺栓14可以将第二固定板15从第一固定板13一侧移开，从而将盖板12从弹簧模组壳体1一端移开，在盖板12移动时，通过中心柱16可以将两个转动杆17转动至与调节柱11处于同一水平线上的位置，从而便于将盖板12移开，然后可以进行弹簧5及其组件的拆卸和安装，从而实现弹簧5及其组件的单独更换，从而能够适用于多种气控阀现场调整和操作。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构简单，通过调节柱等结构可以调节调节板的位置，从而调节第二弹簧座的位置，从而便于调节弹簧的预紧度和执行器输出扭矩调节，便于拨叉式气动执行器的使用；

2.本申请结构合理，通过中心柱和转动杆的结构可以便于转动调节柱，通过第一固定板和第二固定板等结构可以便于安装和拆卸盖板，从而便于更换弹簧及其组件，从而可以单独更换弹簧及其组件，从而适用于多种气控阀现场调整和操作。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：包括弹簧模组壳体(1)、调节结构和拆装结构，所述弹簧模组壳体(1)一侧固接主轴箱体模组(2)，所述主轴箱体模组(2)一侧固接气缸模组(3)；

所述调节结构包括第一弹簧座(4)，所述第一弹簧座(4)滑动连接于弹簧模组壳体(1)内腔侧壁，所述第一弹簧座(4)一侧固接弹簧(5)，所述弹簧(5)一侧固接第二弹簧座(6)，所述第二弹簧座(6)一侧固接连接柱(7)，所述第二弹簧座(6)滑动连接于限位柱(8)表面，所述限位柱(8)表面滑动连接调节板(9)，所述调节板(9)一侧固接加强柱(10)，所述调节板(9)螺纹连接于调节柱(11)表面；

所述拆装结构包括盖板(12)，所述盖板(12)设于弹簧模组壳体(1)一端，所述盖板(12)侧面固接第一固定板(13)，所述第一固定板(13)螺纹连接固定螺栓(14)，所述固定螺栓(14)表面螺纹连接第二固定板(15)，所述盖板(12)一侧设有中心柱(16)，所述调节柱(11)一端开设有安装槽，所述安装槽侧壁固接中心柱(16)，所述中心柱(16)表面转动连接转动杆(17)。

2.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述第一弹簧座(4)、第二弹簧座(6)和调节板(9)均开设有滑动口，所述限位柱(8)一端贯穿滑动口并延伸至调节板(9)一侧。

3.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述第二弹簧座(6)和加强柱(10)滑动连接于弹簧模组壳体(1)内腔侧壁，所述限位柱(8)和调节柱(11)均固接于弹簧模组壳体(1)内腔侧壁。

4.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述第一弹簧座(4)和第二弹簧座(6)均开设有第一安装口，所述调节板(9)开设有螺纹口，所述盖板(12)开设有第二安装口。

5.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述调节柱(11)表面开设有外螺纹，所述调节柱(11)一端依次贯穿第一安装口、螺纹口和第二安装口并延伸至盖板(12)一侧。

6.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于：所述第一固定板(13)和第二固定板(15)均为圆环形结构，所述第一固定板(13)和第二固定板(15)均开设有若干个螺纹孔，所述中心柱(16)表面转动连接有两个转动杆(17)。

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