CN213231992U - 一种曲面压合夹具及曲面压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示技术领域，其实施例公开了一种曲面压合夹具和曲面压合装置，该曲面压合夹具包括第一压合座、第二压合座和升降机构，该第一压合座和第二压合座的相对一侧均设置有可形变基座，且通过该可形变基座分别承载第一曲面玻璃和第二曲面玻璃；该可形变基座包括一空腔、填充在该空腔内的流体以及多个阵列设置于该空腔内的伸缩件，该流体包围该伸缩件，多个该伸缩件的高度根据该第一曲面玻璃或第二曲面玻璃的曲面形状对应调节。本实施例公开的曲面压合夹具和曲面压合装置可以组立压合曲面显示面板，使第一曲面玻璃和第二曲面玻璃完全压合，保证压合效果。

Description

一种曲面压合夹具及曲面压合装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及一种曲面压合夹具及曲面压合装置。

背景技术

随着显示技术的发展，目前主流的平面显示装置越来越显示出其弊端：两端显示效果差，视觉易疲劳。在这种情况下，曲面显示装置应运而生，曲面显示装置是一种具有曲面显示面板的显示装置，其具有观看视觉舒适，两边画面没有损失和观看立体感强的优点。

现有技术中，平面显示面板一般使用真空贴合机在真空环境下对两片玻璃基板进行压合组立形成。具体地，图1为现有技术中真空贴合机压合过程的结构示意图，真空贴合机包括对称设置的第一安装座1′和第二安装座2′，第一玻璃基板100′通过第一压合座3′固定在第一安装座1′内，第二玻璃基板200′通过第二压合座4′固定在第二安装座2′内，第一玻璃基板100′和第二玻璃基板200′相对的两个侧面均涂覆有黏胶。第一安装座1′和第二安装座2′边缘贴合实现密封并形成密闭空间；真空贴合机还包括穿设过第一安装座1′并与第一压合座3′固定的加压轴5′，压合时，加压轴5′动作以带动第一压合座3′和第一玻璃基板100′向下运动，使第一玻璃基板100′与第二玻璃基板200′接触并压合组立。

现有技术中，曲面显示面板一般在成盒后使用热弯工艺制作形成，热弯工艺是3D玻璃制程中最核心的工艺之一，也是难点之一。精雕好外形和孔的玻璃放置在石墨模具中，再将模具放进热弯机中，经过预热、压型、冷却，玻璃在模具中成型成曲面玻璃。

由上可知，由于现有技术中真空贴合机的第一压合座3′和第二压合座4′为平面金属，无法压合并组立成曲面显示面板等异形显示面板。而现有的曲面显示面板的热弯工艺良率低，需求制程复杂，成本高昂。同时因成盒后弯折，玻璃基板边缘挤压不均、硬力双折射、上下表面形变量不一致等原因，会造成曲面显示面板的亮度不均、严重重影等种种不良。

有鉴于此，本实用新型申请人针对上述真空贴合机设计中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的真空贴合机无法压合并组立成曲面显示面板等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：本实用新型实施例公开了一种曲面压合夹具，包括第一压合座、第二压合座和升降机构，该第一压合座和第二压合座相对设置，该升降机构与该第一压合座连接并驱动该第一压合座向靠近或远离该第二压合座的方向运动；其中，该第一压合座和第二压合座的相对一侧均设置有可形变基座，该第一压合座通过该可形变基座承载第一曲面玻璃，该第二压合座通过该可形变基座承载第二曲面玻璃；该可形变基座包括一空腔、填充在该空腔内的流体以及多个阵列设置于该空腔内的伸缩件，该流体包围该伸缩件，多个该伸缩件的高度根据该第一曲面玻璃或第二曲面玻璃的曲面形状对应调节。

优选地，该曲面压合夹具还包括驱动机构，该驱动机构与多个该伸缩件电连接并根据该第一曲面玻璃或第二曲面玻璃的曲面形状调节多个该伸缩件的高度。

优选地，该可形变基座的外表面的材质为橡胶。

优选地，该可形变基座为面状结构，该第一压合座和第二压合座通过该可形变基座分别承载该第一曲面玻璃和该第二曲面玻璃时，该第一压合座和第二压合座的该可形变基座分别与该第一曲面玻璃和该第二曲面玻璃的底面完全贴合。

优选地，该可形变基座还包括多个吸附件，该可形变基座通过多个该吸附件对待压合的该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃的底面进行吸附。

优选地，该流体为非牛顿流体，当该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃相压合产生压力时，该可形变基座内的流体根据该压力的变化转变成固体。

优选地，该可形变基座还包括有多个阵列设置的吸着孔，该第一压合座还包括多个阵列设置的吸着升降销，该吸着升降销位于该吸着孔内并沿该吸着孔作升降运动，该吸着升降销还与外部的真空吸着装置连接，通过该真空吸着装置控制该吸着升降销的吸着状态。

优选地，该第一压合座和该第二压合座上均设置有安装槽，该可形变基座对应设置在该安装槽中。

优选地，还包括加压轴，该加压轴设置在该第一压合座远离该第二压合座的一侧，该升降机构与该加压轴电连接并驱动该加压轴的升降以使该第一压合座向靠近或远离该第二压合座的方向运动。

本实用新型实施例还公开了一种曲面压合装置，其中，包括如上所述的曲面压合夹具，还包括第一安装座、第二安装座和控制机构，该第一压合座与该第一安装座可拆卸连接，该第二压合座与该第二安装座可拆卸连接，该控制机构控制该第一安装座和该第二安装座相互闭合或分离，当该第一安装座和该第二安装座相互闭合时形成一真空腔体。

与现有技术相比，本实用新型提供的上述实施例具有如下有益效果：本实施例公开的曲面压合夹具和曲面压合装置通过设置在第一压合座和第二压合座上的可形变基座分别承载第一曲面玻璃和第二曲面玻璃，在压合过程中，当该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃相压合产出压力时，该可形变基座中的流体根据该压力的变化转变成固体，通过可形变基座可以使该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃完全压合，大大提高了曲面显示面板的压合精度和压合效果。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为现有技术中真空贴合机压合过程的结构示意图；

图2是实施例一公开的曲面压合夹具的结构示意图一；

图3是实施例一公开的曲面压合夹具中第一压合座承载第一曲面玻璃的结构示意图；

图4是实施例一公开的曲面压合夹具中第二压合座承载第二曲面玻璃的结构示意图；

图5是实施例一公开的曲面压合夹具的结构示意图二；

图6是实施例二公开的曲面压合装置的结构示意图；

图7是实施例三公开的曲面压合装置的压合方法的流程图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本实用新型的示例性实施例的目的。但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图2是实施例一公开的曲面压合夹具的结构示意图一；图3是实施例一公开的曲面压合夹具中第一压合座承载第一曲面玻璃的结构示意图；图4是实施例一公开的曲面压合夹具中第二压合座承载第二曲面玻璃的结构示意图；图5是实施例一公开的曲面压合夹具的结构示意图二。

结合图2至图5所示：本实施例公开了一种曲面压合夹具，用于对曲面显示面板的组立压合。其中，该曲面显示面板包括第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200。具体地，该第一曲面玻璃100例如是CF彩膜基板，该第二曲面玻璃200例如是TFT阵列基板，在此不作限制。

在本实施例中，该曲面压合夹具包括第一压合座10、第二压合座20、加压轴30和升降机构(图中未示出)，该第一压合座10和第二压合座20相对设置，该加压轴30设置在该第一压合座10远离该第二压合座20的一侧，该升降机构与该加压轴30电连接，并通过驱动该加压轴30的升降使该第一压合座10向靠近或远离该第二压合座20的方向运动。在其它实施例中，也可以不设置加压轴30，直接将该升降机构与该第一压合座10电连接，并由该升降机构直接驱动该第一压合座10向靠近或远离该第二压合座20的方向运动。在此不作限制。

在本实施例中，该曲面压合夹具还包括可形变基座300。具体地，该第一压合座10和第二压合座20的相对一侧均设置有该可形变基座300，该第一压合座10通过该可形变基座300承载该第一曲面玻璃100，该第二压合座20通过该可形变基座300承载该第二曲面玻璃200；其中，该可形变基座300包括一空腔311、填充在该空腔311内的流体312以及多个阵列设置于该空腔311内的伸缩件313，该流体312包围该伸缩件313，多个该伸缩件313的高度根据该第一曲面玻璃100或第二曲面玻璃200的曲面形状对应调节使可形变基座300形成曲面形状，该可形变基座300的曲面形状的曲率与该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的曲面形状的曲率相匹配，且该流体312使该可形变基座300分别与该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的底面完全贴合。

在本实施例中，该曲面压合夹具还包括驱动机构(图中未示出)，该驱动机构与多个该伸缩件313电连接并根据该第一曲面玻璃100或第二曲面玻璃200的曲面形状调节多个该伸缩件313的高度。

在本实施例中，该第一压合座10和该第二压合座20上均设置有安装槽(图中未示出)，该可形变基座300对应设置在该安装槽中。

在本实施例中，该可形变基座300为面状结构，该第一压合座10和第二压合座20通过该可形变基座300分别承载该第一曲面玻璃100和该第二曲面玻璃200时，该第一压合座10和第二压合座20的该可形变基座300分别与该第一曲面玻璃100和该第二曲面玻璃200的底面完全贴合。

在其它实施例中，也可以将该可形变基板300设置为阵列排布的块状结构，在此不作限制。由于该曲面显示面板中的第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200各个位置均是非平面的，因此优选将该可形变基板300设置为面状结构，使其与该第一曲面玻璃100和该第二曲面玻璃200的底面完全贴合，可以进一步提高曲面显示面板组立压合的精度。

具体地，该可形变基板300的材质为橡胶，例如为高强度橡胶或其他强度柔韧度高的材料，在此不作限制。

在本实施例中，该可形变基座300还包括多个吸附件(图中未示出)，该可形变基座300通过多个该吸附件对待压合的该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的底面进行吸附。

具体地，该吸附件由可形变材料制成，例如为粘性材料。该粘性材料可镶嵌于高强度橡胶上，用于粘附该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200。

在本实施例中，该流体312为非牛顿流体，当该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200相压合产生压力时，该可形变基座300内的流体312根据该压力的变化转变成固体。具体地，非牛顿流体的主要成分包括聚乙二醇和纳米级二氧化硅颗粒，材料特性为：a.非牛顿流体有粘度，而且粘度会变化；b.在受到压力时粘度会变化，压力越大粘度越大，最后在一定压力下会变成固体且硬度极高。使用非牛顿流体填入该可形变基座300的空腔311内的优点包括：a.当该非牛顿流体的状态为“软”时，通过速度与压力调整可以适应该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的形变，与其完全贴合，使提高两者的贴合度。b.当该非牛顿流体的状态为“硬”时，通过速度与压力调整可以变硬，完成组立压合。c.该非牛顿流体的状态“软”和“硬”程度可以通过参数匹配调整，使其达到较好的状态，降低产品异常。若简单的利用其它形式的压合座可能无法对两种问题同时做出调整，若压合座太软，则容易产生未压合、bubble等异常；若压合座太硬，则容易出现Mura、框胶类异常、PS压伤、小亮点等异常。

在本实施例中，该可形变基座300还包括有多个阵列设置的吸着孔314，该第一压合座还包括多个阵列设置的吸着升降销315，该吸着升降销315位于该吸着孔314内并沿该吸着孔314作升降运动，该吸着升降销315还与外部的真空吸着装置(图中未示出)连接，通过该真空吸着装置控制该吸着升降销315的吸着状态。

当传送装置60通过机械手臂61将该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200分别交付给该第一压合座10和该第二压合座20的该可形变基座300时，该吸着升降销315伸出该可形变基座300的表面并将该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200吸着，然后该吸着升降销315缩回该可形变基座300的表面并使该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的底面分别被该可形变基座300的吸附件吸附，完成该第一曲面玻璃100和第二曲面玻璃200的吸附动作。

与现有技术相比，本实施例公开的曲面压合夹具，还具有如下有益效果：本实施例公开的曲面压合夹具通过设置在第一压合座和第二压合座上的可形变基座分别承载第一曲面玻璃和第二曲面玻璃，在压合过程中，当该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃相压合产出压力时，该可形变基座中的流体根据该压力的变化转变成固体，通过可形变基座可以使该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃完全压合，大大提高了曲面显示面板的压合精度和压合效果。

实施例二

图6是实施例二公开的曲面压合装置的结构示意图。结合图6和图2所示，本实施例还公开了一种曲面压合装置，其中，包括如实施例一所述的曲面压合夹具，关于该曲面压合夹具的具体结构在此不再赘述。

在本实施例中，该曲面压合装置还包括第一安装座40、第二安装座50和控制机构(图中未示出)，该第一压合座10与该第一安装座40可拆卸连接，该第二压合座20与该第二安装座50可拆卸连接，该控制机构控制该第一安装座40和该第二安装座50相互闭合或分离，当该第一安装座40和该第二安装座50相互闭合时形成一真空腔体。该曲面压合装置压合时，该驱动机构驱动该加压轴30动作以带动该第一压合座10和该第一曲面玻璃100向下运动，将该第一曲面玻璃100与该第二曲面玻璃200接触并压合组立。

与现有技术相比，本实施例公开的曲面压合装置，还具有如下有益效果：本实施例公开的曲面压合装置包括如实施例一所述的该曲面压合夹具，通过该曲面压合装置可以组立压合曲面显示面板，使第一曲面玻璃和第二曲面玻璃完全压合，保证压合效果。

实施例三

图7是实施例三公开的曲面压合装置的压合方法的流程图。本实施例公开了一种曲面压合装置的压合方法，具体流程如下：

结合图3、图6及图7所示：

S01：驱动机构接收控制指令，根据第一曲面玻璃100的曲面形状调节第一压合座10的可形变基座300形成的曲面形状，使两者的曲率相匹配。

具体地，通过调节该可形变基座300中的该伸缩件313高度和位置使该可形变基座300形成对应该第一曲面玻璃100的曲面形状。同时，该吸着升降销315从该可形变基座300的表面伸出，并打开真空吸着装置，使该吸着升降销315处于吸着状态。

S02：传送装置60的机械手臂61吸附该第一曲面玻璃100，并将该第一曲面玻璃100传送至该第一压合座10，通过该可形变基座300的吸附件吸附该第一曲面玻璃100的底面，并使该可形变基座300与该第一曲面玻璃100的底面完全贴合。

具体地，当该第一曲面玻璃100被机械手臂61传送至该第一压合座10时，通过该吸着升降销315吸附该第一曲面玻璃100的底面，然后该吸着升降销315缩回该可形变基座300的表面并使该第一曲面玻璃100的底面被该可形变基座300的吸附件吸附，完成该第一曲面玻璃100的吸附动作。此时，该可形变基座300中的非牛顿流体的状态为“软”，其压力小速度慢，通过速度与压力调整可以适应该第一曲面玻璃100的形变，与其完全贴合，使提高两者的贴合度。

结合图4、图6及图7所示，S03：驱动机构接收控制指令，根据第二曲面玻璃200的曲面形状调节第二压合座20的可形变基座300形成的曲面形状，使两者的曲率相匹配。

具体地，通过调节该可形变基座300中的该伸缩件313高度和位置使该可形变基座300形成对应该第二曲面玻璃200的曲面形状。同时，该吸着升降销315从该可形变基座300的表面伸出，并打开真空吸着装置，使该吸着升降销315处于吸着状态。

S04：传送装置60的机械手臂61吸附该第二曲面玻璃200，并将该第二曲面玻璃200传送至该第二压合座20，通过该可形变基座300的吸附件吸附该第二曲面玻璃200的底面，并使该可形变基座300与该第二曲面玻璃200的底面完全贴合。

具体地，当该第二曲面玻璃200被机械手臂61传送至该第二压合座20时，通过该吸着升降销315吸附该第二曲面玻璃200的底面，然后该吸着升降销315缩回该可形变基座300的表面并使该第二曲面玻璃200的底面被该可形变基座300的吸附件吸附，完成该第二曲面玻璃200的吸附动作。此时，该可形变基座300中的非牛顿流体的状态为“软”，其压力小速度慢，通过速度与压力调整可以适应该第二曲面玻璃200的形变，与其完全贴合，使提高两者的贴合度。

本实施例中，先对该第一曲面玻璃100进行吸附，再对该第二曲面玻璃200进行吸附。在其它实施例中，S01和S02可以与S03和S04步骤互换，即先对该第二曲面玻璃200进行吸附，再对该第一曲面玻璃100进行吸附，在此不作限制。

结合图6及图7所示，S05：控制机构控制该第一安装座40和该第二安装座50闭合，形成一真空腔体。

S06：升降机构驱动该加压轴30使该第一压合座10向靠近该第二压合座20的方向运动，通过该第一曲面玻璃100和该第二曲面玻璃200相压合产生的压力，使该可形变基座300中的流体312转变成固体，完成曲面显示面板的组立压合。

具体地，当该第一曲面玻璃100和该第二曲面玻璃200相压合时，产生的压力较大。此时，该可形变基座300中的非牛顿流体的状态为“硬”，通过调整速度与压力，完成曲面显示面板的组立压合。

在其它实例中，当完成面面显示面板的组立压合后，控制机构控制该第一安装座40和该第二安装座50打开。具体地，升降机构驱动该加压轴30使该第一压合座10向远离该第二压合座20的方向运动，同时，该吸附件附近的多个该伸缩件313配合上下移动，制造Gap差，从而将该第一曲面玻璃100与该可形变基座300的吸附件上分离。

与现有技术相比，本实施例公开的曲面压合装置的压合方法，还具有如下有益效果：本实施例公开的曲面压合装置的压合方法，包括如实施例二所述的曲面压合装置，通过设置在第一压合座和第二压合座上的可形变基座分别承载第一曲面玻璃和第二曲面玻璃，在压合过程中，当该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃相压合产出压力时，该可形变基座中的流体根据该压力的变化转变成固体，通过可形变基座可以使该第一曲面玻璃和第二曲面玻璃完全压合，大大提高了曲面显示面板的压合精度和压合效果。

以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面压合夹具，包括第一压合座、第二压合座和升降机构，所述第一压合座和第二压合座相对设置，所述升降机构与所述第一压合座连接并驱动所述第一压合座向靠近或远离所述第二压合座的方向运动；其特征在于，所述第一压合座和第二压合座的相对一侧均设置有可形变基座，所述第一压合座通过所述可形变基座承载第一曲面玻璃，所述第二压合座通过所述可形变基座承载第二曲面玻璃；

其中，所述可形变基座包括一空腔、填充在所述空腔内的流体以及多个阵列设置于所述空腔内的伸缩件，所述流体包围所述伸缩件，多个所述伸缩件的高度根据所述第一曲面玻璃或第二曲面玻璃的曲面形状对应调节。

2.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述曲面压合夹具还包括驱动机构，所述驱动机构与多个所述伸缩件电连接并根据所述第一曲面玻璃或第二曲面玻璃的曲面形状调节多个所述伸缩件的高度。

3.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述可形变基座的外表面的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述可形变基座为面状结构，所述第一压合座和第二压合座通过所述可形变基座分别承载所述第一曲面玻璃和所述第二曲面玻璃时，所述第一压合座和第二压合座的所述可形变基座分别与所述第一曲面玻璃和所述第二曲面玻璃的底面完全贴合。

5.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述可形变基座还包括多个吸附件，所述可形变基座通过多个所述吸附件对待压合的所述第一曲面玻璃和第二曲面玻璃的底面进行吸附。

6.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述流体为非牛顿流体。

7.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述可形变基座还包括有多个阵列设置的吸着孔，所述第一压合座还包括多个阵列设置的吸着升降销，所述吸着升降销位于所述吸着孔内并沿所述吸着孔作升降运动，所述吸着升降销还与外部的真空吸着装置连接，通过所述真空吸着装置控制所述吸着升降销的吸着状态。

8.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，所述第一压合座和所述第二压合座上均设置有安装槽，所述可形变基座对应设置在所述安装槽中。

9.根据权利要求1所述的曲面压合夹具，其特征在于，还包括加压轴，所述加压轴设置在所述第一压合座远离所述第二压合座的一侧，所述升降机构与所述加压轴电连接并驱动所述加压轴的升降以使所述第一压合座向靠近或远离所述第二压合座的方向运动。

10.一种曲面压合装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的曲面压合夹具，还包括第一安装座、第二安装座和控制机构，所述第一压合座与所述第一安装座可拆卸连接，所述第二压合座与所述第二安装座可拆卸连接，所述控制机构控制所述第一安装座和所述第二安装座相互闭合或分离，当所述第一安装座和所述第二安装座相互闭合时形成一真空腔体。

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