CN213228850U - 一种汽车液压动力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车液压动力转向装置，包括信号处理电路、车速采集电路、比例式调节阀、第一电机以及第一液压泵，其中，所述车速采集电路、比例式调节阀以及第一液压泵均连接所述信号处理电路，所述第一电机与所述第一液压泵电连接并用于驱动所述第一液压泵动作，所述比例式调节阀设置在所述第一液压泵的输出端。本实用新型利用信号处理电路根据采集的车速信号来对应控制所述比例式调节阀动作，使所述比例式调节阀可以调节第一液压泵输出的液体流量，进而实现液压动力的调节，使转向动力实现可调，满足高低速时的转向助力要求，保证车辆的稳定性和驾驶员的安全感。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车液压动力转向装置。
背景技术
在车辆行驶时，为了避免转向时方向盘过重，一般设置有液压动力转向装置来进行助力转向。传统的液压动力转向装置无法调节输出的转向助力，这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车液压动力转向装置，可调节液压动力，保证车辆的稳定性和驾驶员的安全感。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种汽车液压动力转向装置，包括信号处理电路、车速采集电路、比例式调节阀、第一电机以及第一液压泵，当汽车转向时，由所述信号处理电路输出驱动信号驱动所述第一电机动作，以使所述第一电机带动所述第一液压泵动作，并由所述车速采集电路采集汽车的速度信号后，将采集的速度信号发送至所述信号处理电路，由所述信号处理电路进行信号处理后输出助力调节信号至所述比例式调节阀，以使所述比例式调节阀的开度变化后调节所述第一液压泵输出的液体的流量。
相较于现有技术，本实用新型提供的汽车液压动力转向装置，通过增加信号处理电路、车速采集电路和比例式调节阀，利用信号处理电路根据采集的车速信号来对应控制所述比例式调节阀动作，使所述比例式调节阀可以调节第一液压泵输出的液体流量，进而实现液压动力的调节，使转向动力实现可调，满足高低速时的转向助力要求，保证车辆的稳定性和驾驶员的安全感。
附图说明
图1为本实用新型提供的汽车液压动力转向装置的一较佳实施例的结构框图；
图2为本实用新型提供的汽车液压助力转向装置中，所述控制芯片的一较佳实施例的原理图。
具体实施方式
本实用新型提供一种汽车液压助力转向装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型实施例提供的汽车液压动力转向装置，包括信号处理电路1、车速采集电路2、比例式调节阀3、第一电机4以及第一液压泵5，其中，所述车速采集电路2、比例式调节阀3以及第一液压泵均连接所述信号处理电路1，所述第一电机4与所述第一液压泵5电连接并用于驱动所述第一液压泵5动作，所述比例式调节阀3设置在所述第一液压泵5 的输出端。
具体来说，所述车速采集电路2用于采集汽车行驶的速度信号，然后输出至所述信号处理电路1；所述比例式调节阀3用于调节转向助力的动力，具体的，所述比例式调节阀3调节所述第一液压泵5输出的液体流量，通过改变液压油的流量来调节液压动力，从而达到转向时调节转向动力的目的；所述第一液压泵5用于驱动液压油；所述信号处理电路1用于发出驱动信号给所述第一电机4，以实现所述第一液压泵5的动作，所述信号处理电路1还根据速度信号来驱动所述比例式调节阀3，以实现所述比例式调节阀3的助力调节。
换而言之，当汽车转向时，由所述信号处理电路1输出驱动信号驱动所述第一电机4动作，以使所述第一电机4带动所述第一液压泵5动作，并由所述车速采集电路2采集汽车的速度信号后，将采集的速度信号发送至所述信号处理电路1，由所述信号处理电路1进行信号处理后输出助力调节信号至所述比例式调节阀3，以使所述比例式调节阀3的开度变化调节所述第一液压泵5输出的液体流量。
本实用新型通过增加信号处理电路1、车速采集电路2和比例式调节阀 3，利用信号处理电路1根据采集的车速信号来对应控制所述比例式调节阀 3动作，使所述比例式调节阀3可以调节第一液压泵5输出的液体流量，进而实现液压动力的调节，使转向动力实现可调，满足高低速时的转向助力要求，保证车辆的稳定性和驾驶员的安全感。
优选的，请参阅图2，所述信号处理电路1为控制芯片U1，所述控制芯片U1的CANH端和CANL端连接所述车速采集电路2，所述控制芯片 U1的EPWM1端连接所述比例式调节阀3，所述控制芯片U1的EPWM2 端连接所述第一电机4。
具体来说，在转向时，所述控制芯片U1通过EPWM2端发出驱动信号给所述第一电机4，以使所述第一电机4动作并带动所述第一液压泵5动作，实现液压油的输出；所述控制芯片U1的CANH端和CANL端用于接收处理后的速度信号，然后通过EPWM1端输出助力调节信号至所述比例式调节阀3，所述EPWM1端的输出的信号的强度可使所述比例式调节阀3实现不同的动作，进而实现了所述比例式调节阀3的转向动力调节，具体的，所述控制芯片U1输出助力调节信号至所述比例式调节阀3，以使所述比例式调节阀3的开度变化来调节转向动力；换而言之，所述比例式调节阀3 设置在连接所述第一液压泵5的输出管道位置，在进行转向助力调节时，所述控制芯片U1的CANH端和CANL端接收到速度信号，然后通过 EPWM1端输出助力调节信号至所述比例式调节阀3，所述比例式调节阀3 根据接收到的助力调节信号的信号强度大小进行动作而达到对应的开度，具体实施时，所述比例式调节阀3接收所述控制芯片U1的EPWM1端输出的助力调节信号，比例式调节阀3中的比例电磁铁根据所述助力调节信号的强度输出力给所述比例式调节阀3的阀芯，使所述阀芯移动至对应的位置，进而实现比例式调节阀3的开度调节，优选的，所述助力调节信号的强度为4-20mA，当所述助力调节信号的强度为4mA时，所述比例式调节阀3的开度为0％，当所述当所述助力调节信号的强度为20mA时，所述比例式调节阀3的开度为100％，且所述比例式调节阀3的开度与所述助力调节信号的强度呈线性关系，故所述比例式调节阀3可根据信号的强度来实现开度的调节。在所述比例式调节阀3的开度被调节后，输出管道的液压流量由于比例式调节阀3的动作被调节，进而实现了转向动力的调节，从而满足高低速时的转向助力要求，具体实施时，当所述汽车的速度较高时，所述控制芯片U1的EPWM1端输出的助力调节信号强度较小，所述比例式调节阀3的开度较小，使所述输出管道的液压流量较小而实现更小的转向助力输出，使方向盘不至于太轻；当所述汽车的速度较低时，所述控制芯片U1的EPWM1端输出的助力调节信号强度较大，所述比例式调节阀3的开度较大，使所述输出管道的液压流量较大而实现更大的转向助力输出，使方向盘具有良好的转向轻便性。优选的，所述控制芯片U1的型号为TMS320F28035PNQ，成本较低，处理速度快，当然，在其它的实施例中，所述控制芯片U1还可采用其它型号的控制芯片，本实用新型对此不做限定。
优选的实施例中，所述车速采集电路2包括整车控制器，所述整车控制器的CANH端连接所述控制芯片的CANH端，所述整车控制器的CANL 端连接所述控制芯片的CANL端，具体实施时，所述整车控制器接收整车的速度信号并进行处理后，将速度信号发送给所述控制芯片U1，使所述控制芯片U1的CANH端和CANL端，优选的，所述整车控制器的CANH端和CANL端和所述控制芯片U1的CANH端和CANL端通过CAN总线连接，即所述整车控制器(VCU)和所述控制芯片U1通过CAN通信连接，当然，在其它的实施例中，所述整车控制器和所述控制芯片U1还可通过 485等通讯方式连接，本实用新型对此不做限定，优选的，所述整车控制器的型号为CS9EV.VCU.YB2.0，当然，在其它的实施例中，所述整车控制器还可采用其它的型号，本实用新型对此不做限定。
优选的实施例中，请继续参阅图2，所述汽车液压动力转向装置还包括第二液压泵6和第二电机7，所述第二电机6与所述第二液压泵7电连接并用于驱动所述第二液压泵7动作，所述第二电机6还连接所述控制芯片U1 的EPWM3端；具体的，所述第二液压泵7为备用泵，当所述第一液压泵5 故障时，由所述控制芯片U1的EPWM3端输出驱动信号至所述第二电机6，使所述第二电机6动作驱动所述第二液压泵7动作，以实现液压油的输出，进而保证汽车的正常运行；其中，所述第一液压泵5为高压泵，所述第二液压泵7为低压泵，从而在不影响整车正常运行的同时还能方便操作人员发现异常。
综上所述，本实用新型提供的汽车液压动力转向装置，通过增加信号处理电路、车速采集电路和比例式调节阀，利用信号处理电路根据采集的车速信号来对应控制所述比例式调节阀动作，使所述比例式调节阀可以调节第一液压泵输出的液体流量，进而实现液压动力的调节，使转向动力实现可调，满足高低速时的转向助力要求，保证车辆的稳定性和驾驶员的安全感。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车液压动力转向装置，其特征在于，包括信号处理电路、车速采集电路、比例式调节阀、第一电机以及第一液压泵，当汽车转向时，由所述信号处理电路输出驱动信号驱动所述第一电机动作，以使所述第一电机带动所述第一液压泵动作，并由所述车速采集电路采集汽车的速度信号后，将采集的速度信号发送至所述信号处理电路，由所述信号处理电路进行信号处理后输出助力调节信号至所述比例式调节阀，以使所述比例式调节阀的开度变化后调节所述第一液压泵输出的液体的流量。
2.根据权利要求1所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，所述信号处理电路包括一控制芯片，所述控制芯片的CANH端和CANL端连接所述车速采集电路，所述控制芯片的EPWM1端连接所述比例式调节阀，所述控制芯片的EPWM2端连接所述第一电机。
3.根据权利要求2所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，所述车速采集电路包括整车控制器，所述整车控制器的CANH端连接所述控制芯片的CANH端，所述整车控制器的CANL端连接所述控制芯片的CANL端。
4.根据权利要求3所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，所述整车控制器的CANH端和CANL端和所述控制芯片的CANH端和CANL端通过CAN总线连接。
5.根据权利要求4所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，还包括第二液压泵和第二电机，所述第二电机与所述第二液压泵电连接并用于驱动所述第二液压泵动作，所述第二电机还连接所述控制芯片的EPWM3端。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，所述控制芯片的型号为TMS320F28035PNQ。
7.根据权利要求5所述的汽车液压动力转向装置，其特征在于，所述整车控制器的型号为CS9EV.VCU.YB2.0。
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| CN202020990078.3U CN213228850U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种汽车液压动力转向装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291158A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-08 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种电液助力转向系统及控制方法 |
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2020
- 2020-06-02 CN CN202020990078.3U patent/CN213228850U/zh active Active
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| CN114291158A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-08 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种电液助力转向系统及控制方法 |
| CN114291158B (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-07 | 天津德科智控股份有限公司 | 一种电液助力转向系统及控制方法 |
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