CN213226211U - 便于更换的多功能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换的多功能机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括基板，基板的内部设置有机械臂本体，基板的内部开设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆，转动杆的周侧安装有第一锥齿轮，传动组件的一侧安装有转把；第二凹槽的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板，两个固定板之间转动配合有螺纹杆。本实用新型通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种便于更换的多功能机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
传统机械臂固定装置结构单一，大多机械臂不易更换，有些具备更换但更换时较为麻烦，从而导致更换机械臂的时间增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于更换的多功能机械臂，通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性，解决了现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种便于更换的多功能机械臂，包括基板，基板的内部设置有机械臂本体，基板的内部开设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆，转动杆的周侧安装有第一锥齿轮，传动组件的一侧安装有转把；第二凹槽的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板，两个固定板之间转动配合有螺纹杆，且螺纹杆的周侧安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；两螺纹杆的周侧螺纹连接有第一挡板组件、第二挡板组件。
可选的，螺纹杆两侧的螺纹方向相反。
可选的，传动组件包括：两转动柱，两转动柱之间传动配合有皮带，两转动柱分别与两转动杆固定配合，一转动柱的上侧与转把固定配合。
可选的，机械臂本体位于第一挡板组件和第二挡板组件之间。
可选的，第二锥齿轮位于第一锥齿轮的下方。
可选的，第一挡板组件和第二挡板组件均包括两固定杆，两固定杆之间安装有弧形板，且机械臂本体位于两弧形板之间。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
本实用新型的一个实施例通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的第一锥齿轮和第二锥齿轮结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的第二凹槽结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的第一挡板和第二挡板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种便于更换的多功能机械臂，包括基板(1)，基板(1)的内部设置有机械臂本体(2)，基板(1)的内部开设有第一凹槽(3)、第二凹槽(6)，第一凹槽(3)内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆(8)，转动杆(8)的周侧安装有第一锥齿轮(9)，传动组件的一侧安装有转把(5)；第二凹槽(6)的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板(12)，两个固定板(12)之间转动配合有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的周侧安装有第二锥齿轮(10)，且第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)啮合；两螺纹杆(11)的周侧螺纹连接有第一挡板组件(13)、第二挡板组件(14)。
本实施例一个方面的应用为：在需要安装机械臂本体(2)时，首先把机械臂放置在第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)之间，然后转动转把(5)，转把(5)通过传动组件带动转动杆(8)转动，转动杆(8)通过第一锥齿轮(9)带动第二锥齿轮(10)，第二锥齿轮(10)带动螺纹杆(11)转动，因螺纹杆(11)两侧的螺纹方向相反，故螺纹杆(11)带动第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)相向移动，从而完成对机械臂本体(2)的安装，反之，即可完成拆卸。
通过设置的螺纹杆(11)，在需要安装机械臂本体(2)时，由于螺纹杆(11)的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆(11)可带动第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)移动，从而对机械臂本体(2)进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性。
在本实施例的一个方面中，螺纹杆(11)两侧的螺纹方向相反。
在本实施例的一个方面中，传动组件包括：两转动柱(7)，两转动柱(7)之间传动配合有皮带(4)，两转动柱(7)分别与两转动杆(8)固定配合，一转动柱(7)的上侧与转把(5)固定配合，通过设置的传动组件，便于转动转动杆(8)。
在本实施例的一个方面中，机械臂本体(2)位于第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)之间。
在本实施例的一个方面中，第二锥齿轮(10)位于第一锥齿轮(9)的下方。
在本实施例的一个方面中，第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)均包括两固定杆，两固定杆之间安装有弧形板，且机械臂本体(2)位于两弧形板之间，通过设置的第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)，从而便于对机械臂本体(2)进行固定。
上述实施例可以相互结合。
需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)的内部设置有机械臂本体(2)，基板(1)的内部开设有第一凹槽(3)、第二凹槽(6)，第一凹槽(3)内部设置有传动组件；
传动组件的下侧安装有两转动杆(8)，转动杆(8)的周侧安装有第一锥齿轮(9)，传动组件的一侧安装有转把(5)；
第二凹槽(6)的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板(12)，两个固定板(12)之间转动配合有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的周侧安装有第二锥齿轮(10)，且第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(10)啮合；
两螺纹杆(11)的周侧螺纹连接有第一挡板组件(13)、第二挡板组件(14)。
2.如权利要求1所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，螺纹杆(11)两侧的螺纹方向相反。
3.如权利要求1所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，机械臂本体(2)位于第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)之间。
4.如权利要求1所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，传动组件包括：两转动柱(7)，两转动柱(7)之间传动配合有皮带(4)，两转动柱(7)分别与两转动杆(8)固定配合，一转动柱(7)的上侧与转把(5)固定配合。
5.如权利要求1所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，第二锥齿轮(10)位于第一锥齿轮(9)的下方。
6.如权利要求3所述的一种便于更换的多功能机械臂，其特征在于，第一挡板组件(13)和第二挡板组件(14)均包括两固定杆，两固定杆之间安装有弧形板，且机械臂本体(2)位于两弧形板之间。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021868072.5U patent/CN213226211U/zh active Active
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